郑国听说晋军来征讨，便派使者赴楚国求救，楚国此时的国君楚共王亲自领兵救援，楚国军队行动迅速，很快就到达了鄢陵，晋军也渡过黄河，逼近鄢陵，战争一触即发，副帅士燮[xiè]不想与楚军决战，请求晋厉公下令撤兵，晋厉公主意已决，决心与楚军决一死战。...