使用哈默纳科双级减速机（速比11以上）进行说明。 单级减速机（速比3～9）时，仅限于后段减速部的工作原理。 行星齿轮箱工作原理 前段部分（输入侧） 由拥有3个行星齿轮的行星减速结构构成。 输入小齿轮的旋转带动与之啮合的前段行星齿轮进行公转运...