使用哈默纳科双级减速机（速比11以上）进行说明。
单级减速机（速比3～9）时，仅限于后段减速部的工作原理。
行星齿轮箱工作原理
前段部分（输入侧）
由拥有3个行星齿轮的行星减速结构构成。
输入小齿轮的旋转带动与之啮合的前段行星齿轮进行公转运动。而其公转运动通过行星轴传至前段行量支架。
此时，前段行量支架的旋转方向与输入旋转同向。
后段部分
由拥有3个或4个行星齿轮的行星减速结构构成。
与前段行量支架相连的后段小齿轮成为后段减速部的输入，与前段减速部相同，带动后段行星齿轮进行公转运动。而其公转运动传至后段行量支架（交叉滚子轴承内轮）再输出。
此时，后段行量支架的旋转方向与前段减速部相同、同向。
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