来源 |自动驾驶之心 知圈 | 进“滑板底盘群”请加微yanzhi-6,备注底盘 摘要 基于视觉的3D检测任务是感知自动驾驶系统的基本任务，这在许多研究人员和自动驾驶工程师中引起了极大的兴趣。然而，使用带有相机的2D传感器输入数据实现相当好...