大型油轮在泊位靠泊时，在风、浪、流等力的作用下会发生6个自由度运动，包括横移、纵移、升沉、横摇、纵摇和回旋。对于系泊油轮，运动量过大，将影响油轮作业的效率和安全。 1 标准规范 (1)PIANC标准 国际航运协会(PIANC)中对于系泊船舶...