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干了多年机务，相信大家对惯导的校准程序早已是烂熟于心，但我仍然希望这篇文章能够让大家温故而知新。
设置初始位置
停机位上的经纬度信息可能与飞机实际位置信息偏离过大，导致ADIRU认为输入的起始位置信息与自身记录的最后位置信息不一致，ADIRU会比较当前输入的位置信息与自己记录的最后位置信息，超过1度会引起ALIGN灯闪亮，ISDU上显示代码04，CDU便签行显示ENTER IRS POSITION。此时 推荐使用GPS位置信息。
更换新件后设置初始位置时，需要连续输入两次以上的位置信息，否则它会认为与之前自身记录的最后位置信息不一致而报错。
校准时间
ISDU上的校准倒计时可能会在完成校准前就到0，尤其是在高纬度地区，因为计时器是固定的，但是校准需要的时间随着纬度的增加而延长，我们只需多等待一会儿即可。
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故障代码的读取
当惯导故障或发生异常时，ISDU状态页面会显示相应的代码，可以从CDU上ADIRS BITE页面查看相应代码的含义。
锁存故障代码02
当连续两次输错位置信息后，ADIRU会锁存故障信息，ISDU显示代码02，并点亮FAULT灯。当发生这种情况时，需要将惯导旋钮置于OFF位至少30秒，然后重置ADIRU跳开关后重新执行校准程序，并确保输入正确的位置信息，这样ADIRU锁存的02代码可能会被擦除并成功完成校准。
ALIGN灯与ON DC灯亮的顺序
校准过程中，ON DC灯会短时点亮，ALIGN灯也会点亮直至校准完成，ALIGN灯先于或晚于ON DC灯点亮都是正常的，详见AMM 34-21-00-820-801和AMM 34-21-00-820-802。
我司曾有一架飞机的两部惯导的ALIGN灯与ON DC灯点亮的顺序不一致而让机组产生了疑问。
ATT模式
当飞机在空中或地面时，如果将模式选择旋钮置于ATT位超过2秒，惯导将进入ATT模式，此时惯导只能计算俯仰和横滚数据，不能进行导航功能的计算。准备校准时，如果误将旋钮置于ATT位超过2秒，需要将旋钮置于OFF位后再置于ALIGN或NAV位，才能正常执行校准程序。
2023年1月，一架NG飞机航前进行GPWS操作测试时报外部故障IRS BUS 2代码，重新校准惯导后测试正常。后经现场机务反馈在校准惯导时误将MSU旋钮置于ATT位且超过2秒后直接将旋钮置于NAV位，此时其实惯导仍然处于ATT位，导航功能失效，GPWS则认为惯导故障，所以报出外部故障代码。
位置漂移和残余地速
惯导在导航模式时，随着时间的积累会产生位置漂移和残余地速，如果偏差过大需要更换惯导，具体标准分别参考AMM TASK 34-21-00-200-801和AMM TASK 34-21-00-200-802。
为了减小位置漂移和残余地速，FCOM建议机组每次飞行前进行一次完全校准，但有时机组为了尽快完成飞行前准备工作，通常会将惯导的模式选择旋钮从NAV位置于ALIGN位后再置于NAV，这样便完成了一次快速校准，同样能够起到将残余地速归零的效果。
关机程序
当把MSU旋钮从NAV位打到OFF位时，ADIRU将执行30秒的关机程序，在这个过程中，ADIRU将记录下当前位置信息用于下次校准。如果在这30秒内拔出惯导的跳开关或发生飞机断电等情况，ADIRU将无法记录下当前位置信息，在下次校准惯导时就需要连续输入两次当前位置信息，否则ADIRU会因为没有参考基准而使ALIGN灯闪亮。
737NG 惯导模式选择面板，你真的会用吗？
关于惯导位置偏差的问题
737NG飞机 4 种件号惯导计算机互换性说明
完
本文转载自：九品机务
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