姜太公垂钓愿者上钩的典故，已流传数千年，其形象在国人心中根深蒂固，称得上是中国大器晚成第一奇人。正所谓：做人不识姜太公，阅尽史册亦枉然。
要说这大器晚成的奇人，姜太公排第一，谁排第二？
纵观中国历史，大器晚成不乏其人，比如晋文公中耳、刘邦、黄忠、李靖、苏洵、吴承恩、齐白石等等，但他们都不在前二名，排第二的非“五羖大夫”莫属。
“五羖大夫”即百里奚，春秋时期虞国人，幼年家境贫寒，三十几岁依然穷困潦倒，过着朝不保夕的苦日子。百里奚很有才华，却一直找不到施展抱负的时机，为此十分苦恼。
妻子杜氏鼓励丈夫到外面去闯一闯，百里奚听从了妻子的劝告，于是决定动身去寻找时机，改变命运。临别的时候，妻子把家里唯一的一只老母鸡杀掉，把门栓拆下来当柴烧，吃了一顿饱饭之后就上路了。
百里奚首先来到齐国，遇到了自己人生当中第一个知己——蹇[jiǎn]叔，在蹇叔的接济之下，勉强解决了温饱问题。听说齐国新任国君公孙无知正在招纳贤士，百里奚打算去碰碰运气。
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蹇叔劝阻他，说公孙无知弑杀国君齐襄公，自立为侯，毫无德行，干不成大事。百里奚听从了蹇叔的建议，放弃了投奔公孙无知，第二年，齐国大夫雍廪发动政变，公孙无知死于非命。
百里奚早在老家的时候，就掌握了饲养耕牛的技术，当时周王子颓家中正巧缺个养牛的人，于是百里奚就被王子颓聘为家臣，专职饲养耕牛。
蹇叔得知百里奚去受聘于王子颓，对他的命运很担忧，他找到百里奚，好言相劝：“王子颓志大才疏，其身边多为阴险狡诈之徒，你和这种人往来，恐怕要被牵连，还是早早离开为好！”
蹇叔简直就是百里奚的贵人，他的话再次得到验证，百里奚离开王子颓不久，京师大乱。周惠王二年（公元前675年）秋天，王子颓联合大夫发动叛乱，驱逐周天子自立为王。两年后郑、虢联军攻占京都，王子颓被杀，周惠王复位。
百里奚后来回到故乡，在虞国做了大夫，蹇叔又来劝说：“虞侯为人贪婪，愚蠢，你一定小心谨慎。”百里奚很无奈地说：“我已经是身处窘境，暂且如此吧！”
不久，晋国出兵攻打虢国，打算借道虞国，虞侯贪恋晋国赏赐的玉璧等宝物，“手抚璧，而目视马”，根本听不进大臣们讲解唇亡齿寒的道理，最终付出了被灭国的惨痛代价。
百里奚做为战败国的战俘，被送往秦国充当役夫，他路过楚国境内，不甘心成为别人驱使的役夫，于是寻找时机逃脱了，后来留在楚国，靠着为别人养牛维持生活。
秦穆公一心想谋求霸主地位，听说百里奚才华出众，早就想重用他，于是就和大臣们商议，如何到楚国征召百里奚入秦。众大臣商议后认为，如果大张旗鼓去楚国去请，怕引起楚国人的警惕，楚国人肯定不会轻易放人，只能采取低调的办法。
秦穆公令大臣公孙枝携带五张羊皮，到了楚国，说晋国送给我们一个奴隶逃到了你们这里，我们打算带回去治罪。楚国人没有多想，收下羊皮就放人了。
大器晚成的百里奚忠君爱国，倡导“教化开启民智”，“内修国政，教化天下，恩泽施于民众……施德诸侯，而八戎来服”，充分展示了治国理政的才华，鼎力辅佐秦穆公，为完成秦国的霸业，以及未来秦朝的统一奠定了坚实的基础。
秦穆公三十九年（公元前621年），百里奚高寿而终，享年一百零五岁。他去世时举国哀悼！
秦国男女流涕，童子不歌谣，春者不相许。
