周侗是两宋期间一位名震天下的武学宗师，岳飞、卢俊义、林冲、武松这些传奇人物都是得到了周侗指点。周云清作为周侗的爱子，聪明睿智的他自幼学得一身好武艺，邈川关凭着百鸟朝凤枪战败了勇将张天鹏，枪刺西夏猛将铁国奇、闯连营连挑十二位战将的战绩，也让他成为了一代传奇英雄人物。
【少年学艺】
周侗一生遭遇过两件沉重打击的事情，第一件是被最信任的徒弟史文恭出卖，让他丢掉了天朝第一武师的职位。第二件就是爱子周云清的英年早逝，让周侗痛苦一生。如果不是蔡京的陷害，周云清也许会成为一位比卢俊义与林冲更优秀的人物。作为周侗独子的他，是受到父母厚望的人物，周云清的母亲孟翠英也是一位英姿飒爽的女侠，年轻时武艺不在父亲之下。从四五岁开始他就在父母教导下学习武艺，弓马骑射与十八般兵器样样精通，不过他练得最好的还是枪法，父亲创下的六合枪法他练得非常娴熟。
最令周云清痴迷的是百鸟朝凤枪。这套枪法原是童渊传给赵云称雄的绝技，姜维通过赵云与赵广父子那里学到了这套枪法，后来由周侗精心改创后，将这套刚猛的枪法又去掉了更多的花式，枪法以
截、进、拦、缠、拿、挑、削、七大招式为主，以速度为主要特点，力量也是最重要的配合方式。聪慧睿智的周云清通过十年的勤练下，枪法已经不在父亲之下了，而且他出招更狠更快。到了十五六岁之时，正值西夏军的屡屡侵犯，一心报国的周侗便带着爱徒史文恭与独子周云清到来了殿帅府，周侗师傅金台的旧部就将他们推荐到了王韶元帅的帐下。武艺出众的他们成为了征西大军的先锋大将，周侗为了历练儿子便让周云清充当先锋。
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【邈川关战张天鹏】
一路上周云清也立下了不少战功，武艺高强的他也挑杀了几位西夏战将。到了邈川关的时候他遇到了一位传奇人物张天鹏，他就是后来成为八十万禁军教头林冲的岳父，年轻时他阴差阳错地成为了西夏军的一员战将。枪法非常出众的他接连战败了宋军几位战将，武艺高强的史文恭也是败阵而回。周云清来到了阵前与张天鹏会面了，最初张天鹏也没有把这位年轻战将放在眼中，两人最初斗了二三十个回合也确实没有分出胜负。
周云清怕父亲担心便使出了百鸟朝凤枪法，他按照正常的节奏挺枪刺了过去，看着张天鹏并没有太在意之时，枪头也离他胸前很近之时，周云清暗中一较劲将枪头一抖甩手成了十二个枪头，转眼间再加快速度就成了二十四个枪头，大枪又快又猛地扫向张天鹏。虽然有些慌神，不过张天鹏到底还是一员高手，往后一闪躲了过去，没想到周云清越来越快，防不胜防的张天鹏被刺伤大败而逃。
【周云清与张雪莲】
张天鹏的女儿张雪莲看到父亲受伤后，怒不可遏的她挥舞着双刀来到了阵前报仇。不过来到阵前时虽然她满脸怒容却对俊俏的周云清有了几分好感，而周云清也对这位英气逼人的少女也有了几分爱慕之情。虽然在武艺上张雪莲与周云清有着一些差距，不过怜香惜玉的周玉清却与张雪莲越战越欢，随着她的双刀节奏大战了几十个回合，他们从阵前一路杀到小树林中，张雪莲似乎也忘了仇恨，越战越敬佩起周云清来，而周云清也对眼前这位更是多了几分好感，他的招法也没有狠招，枪法也慢了很多。最后两位年轻战将放下兵器坐在树林聊了起来，两人也留下定情信物私定终身了。
张雪莲按照约定回到城中劝说父亲，其实张天鹏也是位忠君爱国之人，无奈之下投奔的西夏军，于是他爽快地打开城门降宋了。周侗请示了王韶元帅后，张天鹏继续任邈川关总兵，而张雪莲与周云清定下了亲事后一直在城中等待，几个月后却等来了噩耗。对待周云清非常忠贞的张雪莲，后来一直将周侗像父亲一样伺候，多年后在周侗的引导劝说下，她嫁给了另一个徒弟林冲。早年丧失未婚夫的她，又加上林冲对她特别呵护，张雪莲也变得格外温顺，在宋朝那个重文轻武的年代，父亲与丈夫都能成为殿帅府的一位禁军教头已经非常不易了，为了保全他们的职位，张雪莲也变得格外谨慎小心，毕竟官场不像战场，容忍与包容才能让生活更安定，因此面对殿帅府太尉高俅之子高衙内的多次欺凌，张雪莲不再像邈川关时的横刀相向了，只有低头怯弱的林娘子了。
【大战猛将铁国奇】
当王韶元帅征战西夏取得不少胜利时，朝中的权贵开始坐不住了，他们不愿意让王韶独领大功，于是文彩出众的蔡京便成为了征西左路元帅，王韶成为了征西右路元帅。带着圣旨的蔡京与王韶会合后从他军中抽调了一大批能征善战的人物，周侗与周云清父子也被蔡京调走了，他们也成为了左路大军的先锋官。刚开始蔡京一直拉拢周侗父子，想将他们收为门生弟子，不过性情耿直的他们只愿意一心报效朝廷，讨了没趣的蔡京开始有了不满，再加上周侗父子过于英勇而引起了蔡京的妒忌，便想方设法要除掉周侗父子，就这样周侗在蔡京的陷害之下被困在了另外一座城中。
而此时的史文虽然跟随周侗多年学得了一身本领，不过对名利看得很重的他却暗中投靠了蔡京，在蔡京的授艺之下史文恭与周云清一起出城请周侗前来相助。此时蔡京已经得到了密报知道周侗被困，不过周云清却毫不知情。自恃武艺高强的周云清又有师哥中史文恭相伴，一身胆气的他挺枪就往西夏营中冲去，不过冲杀了一阵的他却发现史文恭不见了，他还以为这位多年亲密相伴的师哥只是打散了，于是一路冲杀也顺道寻找他，而史文恭已经悄悄逃回了城中，虽然他也有种说不出的心酸，但是在名利面前也就不感到愧疚了。
他一路冲杀如入无人之境，枪到之处挑杀了几位战将与众多军兵。这时西夏猛将铁国奇拦住了他，他挥舞着一把金背砍刀劈了过来，周云清抬枪架了过去被震得双手发麻，他知道不能力敌，当大刀再次劈过来之时便侧身一闪，顺势挺枪朝着他的胸前刺去。看到铁国奇回防之际，他的大枪一收又顺着另一侧啪啪啪三枪向面门刺了过来，紧接着又是三枪奔着小腹而去，十多个回合下来周云清猛然一枪刺伤了他，痛得铁国奇大败而逃。
【勇闯连营殒命沙场】
他一路继续冲杀，虽然受了些轻伤但也没有在乎。这时十多员西夏战将围了过来，周云清毫无惧色，朝着正面一员战将猛然一枪将他挑于马下。随后他又回身一枪将另一位使锤的战将挑杀，紧接着他又拨开迎面而来的大刀，将这员战将也刺于马下。十多个回合下来八员战将被周云清挑于马下，这时在旁边指挥的西夏国军师被周云清注意到了，他又挑杀了几员战将后直奔军师而去，看到势头不对的他调头准备逃走，周云清一箭又将他射杀了。
而此时的西夏军看到这员宋将如此英勇，便将几万大军如潮水般围了过来，随之而来的还有万箭齐发射过来，周云清到底寡不敌众悄悄换上了西夏军衣服，不过还是被发现了，他也中了好几箭，而且有两箭射得非常深。他咬着牙忍着巨痛勉强杀出了小包围圈，此时有些意识模糊的他似乎看到了前面有位战将在厮杀，刚开始他以为是史文恭，不过细看之下发现是父亲周侗，这下他不顾身上的伤痛猛然一较力来了最后一次冲刺，直奔父亲而去。
而周侗也发现了是自己的爱子后心如刀绞，奋力杀到周云清面前，周侗将儿子拉到自己的战马上飞奔杀出了重围，不过爱子已经亡故了，万分悲痛的周侗也万念俱灰了，凯旋之后又遭到爱徒史文恭的出卖，心灰意冷的他从此开始了隐居生活。
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