清朝皇妃和亲王嫡福晋相比，前者是天子之妾，后者是亲王之妻，皇妃属于皇家宗室第一集团（中央）女性等级的中配，亲王福晋属于皇家宗室第二集团（藩府）女性等级的顶配，两者理论上份数君臣，有本质上的等级区别。
首先来看一看妃和福晋的区别。
清代康熙朝之前，后宫等级制度还不太完善，后宫中妃，福晋，格格等称号都是对皇帝妾室的称呼。努尔哈赤的妻妾开始都不称呼为妃，全部称为称“福晋”或“格格”，他的16个妻妾都叫福晋，建立后金政权后才将正妻佟佳·哈哈纳扎青改称大妃（元妃），第二任妻子富察衮代，第三任妻子叶赫那拉孟古哲哲成为继妃，而多尔衮的母亲乌拉那拉阿巴亥只是侧妃，孟古哲哲去世后她才“转正”为第四任继妃。
皇太极建立清朝后，在盛京后宫实行五宫制，册封崇德五妃，也被称为五大福晋，连皇后也称为福晋。
中宫清宁宫皇后哲哲称国君福晋。
东宫关雎宫宸妃海兰珠，称东大福晋（皇妃）
西宫麟趾宫贵妃娜木钟，称西大福晋（皇妃）
次东宫衍庆宫淑妃巴特玛璪，称东侧福晋（侧妃）
次西宫-永福宫庄妃本木泰（蒙古名科尔沁博尔济吉特氏布木布泰，孝庄皇太后），称西侧福晋。
直到顺治十七年（1660）才首次完善制度规定，亲王、亲王世子及郡王妻封福晋，侧室则称侧福晋，但是称谓问题依然很混乱，顺治的孝东陵除了孝惠章皇后以外，还埋葬着二十八名妃、格格、福晋。妃这一等级还分皇妃和庶妃，在此之外顺治还特意为董鄂氏首开清朝册封皇贵妃的先例。
到了康熙前期，后宫虽然没有了福晋，格格这种对皇帝妾室的称呼，但妃作为后宫一种特有的等级还是没有完全明确，妃主要分皇妃和庶妃两种，皇妃是皇帝名正言顺的妾室，而庶妃只是皇帝一个没有封号地位底下的生育机器，甚至她们的孩子出生就要被抱走由等级高的皇后，皇妃们领养，她们连亲自抚养孩子的权利都没有，比较有名的七阿哥胤祐生母戴佳氏，八阿哥胤禩生母卫氏，十三阿哥胤祥的生母章佳氏，也包括雍正皇帝的生母乌雅氏（早期）等庶妃，庶妃只有被正式被册封才算正式成为嫔或者妃。
康熙皇帝最终完善了后宫的等级制度，就是大家熟知的后宫嫔妃八大等级，地位从高到低：皇后一人（妻）、皇贵妃一人、贵妃二人（高级妾）、妃四人、嫔六人（妾）、贵人、常在、答应（媵妾）无定数。其中皇后至嫔地位较高，居一宫主位；贵人、常在、答应（明朝称呼宫女为答应）较低。
下面再来说说亲王的后宫，亲王正妻被称为嫡福晋（来自于蒙古语fujin,就是汉语夫人的蒙古音译），也称为亲王正妃。亲王（皇子）大婚钦天监要选定吉时，诰命引媒，福晋的父亲要到乾清门接赐婚圣旨，亲王（或皇子）前往福晋家迎亲。皇帝赐福晋父鞍马金银，进爵，内务府总管率领二十名内务府官员前往迎娶，亲王（皇子）前往皇太后，皇帝，皇后，生母妃处行礼。福晋由亲王府（或皇子居住的宫）正门乘舆而入，亲王与福晋行合卺礼（交杯酒），并举行盛大婚宴。 第二天亲王（皇子）携福晋前往皇太后，皇帝，皇后宫，生母妃宫中谢恩，说白了嫡福晋就是明媒正娶，八抬大轿进府。
侧室被称为侧福晋，称为亲王侧妃，是亲王的妾室，乾隆朝定亲王侧福晋为四人，但赐婚指定为侧福晋的不在此人数范围， 嫡福晋（包括侧福晋续弦转正为继福晋）与侧福晋都是由礼部册封，有朝延定制的冠服和仪仗（舆服制）。侧福晋冠服比嫡福晋降一等。每年一次由宗人府汇奏请封，咨送礼部都入册。
但妻和妾的地位还是比较悬殊的，亲王（非铁帽子）嫡福晋的儿子（嫡出）适者被封为世子袭封郡王，余者封不入八分公，女儿被封为郡主（和硕格格）。而亲王的侧福晋的儿子只能授封二等镇国将军，女儿授封郡君。
最下一等的亲王福晋被称为庶福晋，就好像宫中的庶妃一样没有经过册封，也没有名分。人数没有定额，官方称谓是媵女，在王府一般被称为“夫人”，下人称之为“某位奶奶”。比妾室的地位还要低，比如随嫁的婢女，被亲王临幸的奴婢等，她们的儿子只能封到三等辅国将军。
在古代，以上三种称为再加上嫱（女官，没被亲临幸。），被统称为妃嫔媵嫱。
最后非要拿皇妃和嫡福晋的对比，个人认为地位高低关系应该是妃嫔，固伦公主，亲王嫡福晋，就像小老婆，嫡亲女儿和嫡亲儿媳妇的关系（或兄弟媳妇）。
在冠服舆仪仗上妃远高于后两者，妃用舆，饰以金。公主福晋用朱轮车，另外冠服颜色（妃用金黄色，福晋用香色，蓝色，青色），数量，装饰，祥文也都高于福晋，亲王福晋服制（及礼仪）等同于固伦公主。在清朝各种官方的史书典章中，所记载三者的排列顺序也为妃，公主，福晋。
在礼仪上（后宫女性的庆典），妃的地位也高于福晋，举几个例子，在皇后的千秋节上，妃，嫔参拜皇后的位置位于交泰殿殿门内，公主，福晋以下二品命妇以上，只能穿着朝服在隆宗门外集合待立。贵妃率后宫妃，嫔穿着礼服来到交泰殿，登上丹陛依次排列于殿前，分两班东西向站立。再由内监引领公主，福晋，命妇由隆宗门右门进入，前往交泰殿依次站立于丹陛下，也分为两班，左班位于西面，右班位于东面，全部面北站立。
在亲王大婚后，前往中和殿谢恩，福晋除了向太后，皇帝，皇后行六肃三拜三叩礼，还要向育宫（生母妃）行四肃二拜二叩礼。清代册封公主，公主向皇帝，皇后谢恩后还要前往妃、嫔前，各行四肃二跪二叩礼，之后再后还府庆贺，公主地位略高于嫡福晋，所以嫡福晋如果在正式场合见到皇妃应该也要行四肃两跪两叩礼。
另外在皇后亲蚕和丧礼上，福晋也是排在妃，公主之后，作为宗室第二集团的女性中顶配，宗室命妇（有封号）的第一等参与的，妃去世，皇帝辍朝三日，皇子，亲王，福晋成服截发辫剪发，前往送葬。
另外妃的俸银，封赏，宫室也都高于福晋一个档次，清朝后宫一宫之妃的宫殿为单檐歇山顶，与亲王府的正殿银安殿是一个档次的殿顶。
当然要细分铁帽子亲王福晋和一般亲王福晋还略有不同，亲王的生母肯定是皇帝后妃，所以福晋和妃还有辈分礼节的问题，六大铁帽子亲王（功封王中的亲王）是下皇帝一等的世袭罔替的亲王，是独立的宗室王族体系，理论上是与皇帝共天下，他们的嫡福晋比一般亲王福晋还要显赫一些。
《清会典事例》
《清史稿舆服制》
《清会典嘉礼》
《皇朝通志》
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