羊侃，字祖忻，今山东新泰人，南北朝时期北魏将领，是平北将军羊祉的儿子。
羊侃身材魁伟，颇通文史且膂力过人，寻常能开六石强弓，不到二十岁便跟着父亲征战梁州，因功封为尚书郎。
一次，羊侃随父朝见北魏皇帝，魏帝见他虎背熊腰，仪表不俗，便和他开玩笑说：“看你长得像老虎一样威猛，却不知你真实本领如何，会不会像披着一张虎皮的小绵羊，一见豺狼就瑟瑟发抖啊？（羊质虎皮）”
羊侃闻言二话不说，趴伏大殿，学那老虎的模样向天上大吼几声，顿时震得周围轰鸣作响，接着又向前跃了几步，才向皇上叩拜。
魏帝起身一看，不由惊呆了，就在羊侃适才跃起的地方，殿上木板都被他抓破了几个小洞，魏帝不禁高呼道：“爱卿真乃壮士也！”当下御赐一把镶嵌珍珠的宝剑。
羊侃祖父原是南朝刘宋部下，曾因作战身陷北方，所以留在北魏为官，而羊侃父亲羊祉始终心念南朝。
公元528年，羊侃为达成父祖心愿，拒绝北魏高官厚禄和重兵围堵，历尽艰辛回到梁朝建康（今南京），被梁武帝任命为安北将军，兄弟也都授封为刺史。
一天，他随梁武帝在乐游苑饮酒，恰巧武库长官新造一把双刃兵器——长矟，进殿请武帝验收。
梁武帝接过这把矟，见长有二丈四尺，通体沉重，寻常人很少能举起，便转身笑对羊侃说：“朕年轻时最喜欢用矟，可现在挥不起来了，卿可以试一试！”
说完，又令人牵过一匹紫骝马，一并赐给羊侃，也是有意让羊侃在百官面前露露脸。
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那羊侃得令，出殿翻身上马，手执长矟，便在空地上舞动起来，但见他左击右刺，横挡竖杀，端的是得心应手，挥洒自如，看得梁武帝一干君臣全都目瞪口呆，甚至宫内太监、仆人悄悄爬上树，观看羊侃练武，结果那棵树不堪重负，折断后摔伤了不少人。
梁武帝由此对羊侃感慨道：“过去朕听说仁者有勇，今日见你才知勇者也有仁，看来我朝英雄大有人在！”
公元548年，梁朝发生侯景之乱，叛军攻陷历阳（今安徽和县），梁武帝召羊侃询问对策，羊侃说：“侯景早有反心，不久必来攻打建康，陛下应派兵据守采石，命邵陵王突袭寿春，到那时，侯景进无可进，退又失去巢穴，叛军自然便会瓦解。”
谁知武帝听完犹豫不决，加上朝臣多数不信侯景能进逼京师，最终没有采纳羊侃的建议，只令羊侃率千余骑兵屯扎望国门。
果然，侯景迅速攻占新林，武帝忙派人召回羊侃，令他协助宣城王萧大器总督建康兵马，然，侯景进军实在太快，眼瞅就要逼近京师。
建康城外百姓蜂拥而入，顿时引发城中混乱，羊侃令人把城内划为几个区域管理，对乱抢兵器者斩杀，京师因此得以安定。
侯景攻到城下，立即下令纵火烧门，羊侃亲率士兵以水灭火，并射杀叛军，总算奋力击退侯景。
侯景不甘心，又派兵推着尖头木驴攻城，普通弓箭无法抵挡，守军一时惊慌失措，羊侃急中生智，令士兵制作“雉尾炬”，类似一种铁链子拴着的重油火把，直接抛向木驴，木驴遇火燃起，再次破坏侯景的计谋。
侯景接连失利，无奈采取久困围城之策，梁武帝急于打退叛军，在大臣的怂恿下，派出千余敢死士兵去反攻侯景，羊侃苦劝不听，结果敢死队遭到惨败，连羊侃的儿子羊耽也被叛军抓获。
侯景闻讯大喜，派人把羊侃儿子推到城下，高声向羊侃呼喊：“想要儿子活命便速速献城？”
羊侃见状大怒，喝道：“我羊家数代臣子尽心报答主公，还唯恐不足，怎会在乎一个小儿，你们可尽快杀了他！”
最终，侯景有感羊侃忠义之心，并没有杀死羊耽。
可惜到了当年十二月，叛军尚未打退，而羊侃却因病死于城中，时年五十四岁，武帝闻讯悲伤不已，追赠他为侍中、护军将军。
