“鞭长不及马腹”是一个成语，意思是鞭子虽长，但打不到马肚子上。这个成语通常用来比喻力量达不到或力量难以触及的地方。它的典故出自《左传·宣公十五年》中的一个故事。
故事讲的是楚国与宋国之间的战争。楚国国君派遣使者到宋国，要求宋国交出一个人质，否则就要发动战争。宋国的国君感到非常为难，因为他既不想得罪楚国，又不想交出人质。宋国的国君决定不交出人质，而是与楚国开战。
在战争中，楚国的军队虽然强大，但宋国的军队却顽强抵抗。楚国的军队虽然多次发动攻击，但始终无法攻破宋国的城池。楚国的国君非常生气，他决定亲自率军攻打宋国。
楚国的国君在攻打宋国时，却发现自己的鞭子太短，无法打到马肚子上。这个比喻说明了楚国的国君虽然拥有强大的力量，但他的力量却无法触及到宋国。最终，楚国与宋国的战争以楚国的失败告终。
这个典故告诉我们，有时候即使我们拥有强大的力量，也未必能够达到我们的目标。我们需要认识到自己的局限性，并采取适当的策略来解决问题。
鞭长不及马腹——春秋时期楚庄王与宋国的故事
“鞭长不及马腹”这个成语，源自春秋时期的一个故事，用以比喻力量再大也有达不到的地方。下面，我们就来详细讲述这个典故的由来。
一、楚庄王派使臣申舟出使齐国
春秋时期，楚庄王是楚国的一位雄才大略的国君。他为了扩大楚国的势力范围，决定派使臣申舟出使齐国。申舟出使的路线必须经过宋国，而楚庄王并未事先通知宋国。
二、宋国扣留申舟，楚庄王大怒
宋国国君得知申舟未经通知便入境，认为这是对宋国的不尊重，于是将申舟扣留。楚庄王得知此事后，大怒，认为这是对楚国的侮辱，决定派兵攻打宋国。
三、晋国大夫伯宗的建议
宋国向晋国求援，晋国大夫伯宗向晋景公建议不要出兵，他说：“虽鞭之长，不及马腹。”意思是说，楚国虽然强大，但宋国与晋国相隔甚远，晋国没有必要为了宋国而得罪楚国。
四、楚宋交战，晋国不出兵
楚庄王派兵攻打宋国，双方交战数月，楚国未能取胜。此时，宋国再次向晋国求援，但晋国仍然没有出兵。最终，楚宋双方达成和解，宋国向楚国赔款。
五、成语“鞭长不及马腹”的流传
这个故事后来被传为成语“鞭长不及马腹”，用以比喻力量再大也有达不到的地方。这个成语告诉我们，在现实生活中，我们要认清自己的能力范围，不要盲目追求无法实现的目标。
春秋时期的这个故事，不仅反映了当时的历史背景，还蕴含着深刻的哲理。成语“鞭长不及马腹”至今仍被广泛使用，提醒我们在面对困难和挑战时，要理智地评估自己的能力，避免盲目行动。
