伺服驱动器过流（伺服驱动器过流报警原因）

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三菱伺服驱动器报警代码表如下：AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。AL.37-参数异常。

两种可能。一种是电机老化绝缘下降，引起漏电故障。第二种是电机接地装置不可靠不正规。以上均可用兆欧表摇绝缘电阻及漏电保护器检测效果。

三菱伺服控制器有多种型号，可以查阅相应的伺服手册，得到报警代码和处理方法。

1、过流报警的因素有很多种，接触不良、UVW短接、电机损坏、指令输入过快都有可能导致。建议先排查电源线缆有没有问题，然后用伺服驱动器本身的调试软件来手动运行看有没有问题，然后再排查上位控制的问题。

2、第三，伺服驱动器输出的电流本身并不大，但是，伺服驱动器所使用的电源谐波含量过高，导致了伺服驱动器的误报警。

3、大致原因有这几种原因：一请先检查电源电压是否过高；另外一个就是内部有部分短路，导致总的电阻变小，所有电流过大；还有就是接线端子接触不好。

过流报警的因素有很多种，接触不良、UVW短接、电机损坏、指令输入过快都有可能导致。建议先排查电源线缆有没有问题，然后用伺服驱动器本身的调试软件来手动运行看有没有问题，然后再排查上位控制的问题。

伺服驱动器发出故障警报，表示伺服驱动器过电流故障。

大致原因有这几种原因：一请先检查电源电压是否过高；另外一个就是内部有部分短路，导致总的电阻变小，所有电流过大；还有就是接线端子接触不好。

电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。

1、速度偏差过大故障消除速度偏差过大，一要分析造成原因，二要采取措施纠偏，恢复正常。

2、位置误差过大：意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。首先检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，然后可以检查运行状态，看看是不是跑得不好了，以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。

3、速度环问题引起的抖动：速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大，速度越大，惯性力越大，偏差越小，越易产生抖动。设定较小的增益可维持速度响应，不易产生抖动。

汇川伺服报警故障代码大全：Er.101 H02及以上组参数异常，重新设置驱动器型号和电机型号，系统参数恢复初始化（H02-31=1）。Er.102 可编程逻辑配置故障，软件版本不匹配或硬件无法通信。

主电路电源配线错误故障。伺服报E15故障是主电路电源配线错误故障，故障原因是三相输入的主电路电源有一相没连接。e15是过热报警，使用环境温度太高驱动器散热不好，负载率过高，便会导致主电路电源配线错误故障。

故障代码ER05表示变频器在减速中出现过流或过压故障，主要原因为减速时间过短、负载回馈能量过大未能及时被释放。

伺服驱动器过流（伺服驱动器过流报警原因）

hcfa伺服报警18是表示检出器输出异常，原因：检出器输出高于额定输出频率希望可以帮到您哦AL20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。

A.025：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)。A.030：主电路检出部异常。A.040：参数设定异常(超出设定范围)。A.042：参数组合异常。A.04A：参数设定异常2。A.050：组合错误(在可组合的电机容量范围外)。

松下伺服驱动器报故障11是：1，电机转速超过了PR73设定的值，可能是你的电子齿轮比设置的事。2，上位机发送的脉冲频率过高至电机超速了。3，从伺服到电机那段四芯线有问题。4，接头接触不良。