三国演义里马超对赵云是敬重和佩服。
马超大战葭萌关，和张飞打得难解难分，刘备见马超英勇，有意收降马超，于是诸葛亮派孙乾带金银财宝去汉中买通了杨松，把马超逼得进退两难，只好归降了刘备。
刘备收降马超后，命孟达留守葭萌关，带着马超来取成都。赵云，黄忠已经取下绵竹，把刘备和马超接进绵竹，刘备要在绵竹款待马超，刚要准备酒席，探马来报：“蜀将刘晙，马汉领兵挑战，”赵云听报后对刘备说：“主公和马超将军先饮酒，我去去就来，”说完带一队人马出去迎战了。
刘备准备酒宴，刚刚上了几盘凉菜，人还没有坐好呢，就听外边走进一个人来，正是赵云，手里提着蜀将刘晙，马汉的人头。马超见了大惊，心说：早就听说赵云在曹操百万军中杀了个七进七出，今日一见果然名不虚传啊，就这一眨眼的功夫，就斩了两员大将，俗话说：英雄爱英雄，好汉惜好汉，马超打心里敬重赵云。
马超对赵云是敬重和佩服，和想象的服气不一样，并不是说见赵云厉害，我马超甘拜下风的那种服气，而是英雄对英雄的佩服，所以马超一想：人家赵云立下大功，我投到刘备手下，也不能只会喝酒啊，我也得立下功劳让众人看看，我马超也不是吃干饭的。
于是向刘备请令说：
不需主公军马厮杀，超自唤出刘璋来降。如不肯降，超自与弟马岱取成都，双手奉献。
可见马超在对赵云佩服之余，也激起了马超的斗志，他要带本部人马帮刘备取下成都。
综上所述，马超归顺刘备，见赵云眨眼间连斩两将，从某种意义上说，马超对赵云是服气的，但也让马超增添了斗志。
