与陈阿娇的显赫身世完全相反的是，卫子夫的身世之卑微，低贱到了正史根本不愿意提及，野史有那么一点零星记载，可是我们知道，卫子夫是汉代名将卫青的姐姐。但奇怪的是，姐弟俩不是同一个父亲，而且他们各自的父亲并没有记载。姐姐卫子夫是私生女，弟弟卫青是私生子，他们共同的母亲在汉武帝的姐姐平阳公主家里做女仆。
卫子夫出生于汉景帝年间，奴仆出身，其家号卫氏，在当时的平阳侯曹时（或者曹时之父曹奇，因卫子夫出生之年不详）封邑境内。其父之名世不见载，母亲卫媪曾为平阳侯家奴仆，也有说是平阳侯妾。卫子夫年少时，或被送往平阳侯家教习歌舞，遂为平阳侯歌女。
卫媪一共生下四男三女，七个子女。他们分别是长子卫长君，长女卫君孺，次女卫少儿，三女卫子夫，二子卫青，三子卫步。其中卫青和卫步是私生子。
对于卫子夫而言，她上有一兄二姐，兄长卫长君早逝，次姐卫少儿有子，名霍去病。卫子夫又有同母异父兄弟三人，即卫青、卫步、卫广。
卫媪一个奴仆，要拉扯大六个子女，非常不容易，偏偏二女儿卫少儿又重复了母亲的悲剧，和同样在平阳侯家办事的县吏霍仲孺私通，生下了一个儿子，取名叫霍去病。从卫媪母女两代人的不幸中可以看出，西汉时期私通和非婚生子现象的泛滥。这些私生子是不会被有身份的父亲家族接受的，注定要度过悲惨的一生。卫媪一个人拉扯六个子女再加上刚出生的外孙，喂饱一家老少八张嘴，实在是没有这个能力。眼看一家人就要饿死了，卫媪想来想去，只能硬着头皮把二儿子卫青送到他的亲生父亲郑季家里，求郑家人抚养这个孩子。郑季良心未泯，把卫青留了下来，并改名郑青。郑青在郑家受到了郑季夫人和族人的排斥，日子过得可怜兮兮的。郑家让年幼的郑青整天在山上放羊，让他自生自灭。郑家的几个兄弟毫不顾忌手足之情，对郑青随意责骂。郑青在这样一个恶劣的环境中顽强地成长起来，并且形成了谨慎小心、善于忍耐的个性。
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郑青慢慢长大了。郑家越来越不能接受成年的郑青，郑青也不愿再受郑家的奴役，就毅然回到了母亲的身边。因为和郑家没有一点感情，郑青又改名性卫，改名卫青，与郑家断绝了关系。
卫媪为卫青找了一份“工作”—子承母业，在平阳侯家当家奴。尽管常年挨饿，但卫青还是长得高高大大、相貌堂堂，于是就做了主人家的骑奴。汉景帝的女儿、汉武帝的姐姐平阳公主嫁到了曹家，卫青被分配给公主当差，工作的主要内容是，在公主出行的时候骑马在后边跟着，充当众多杂役兼保镖中的一个。
卫青的三姐卫子夫也和弟弟一样，没有被常年的饥饿折磨地面黄肌瘦，反而出落得美艳动人，被主人家选中，当了歌女。主人家来客人的时候，卫子夫就在厅堂里伴舞赔笑，弟弟卫青则在堂下随时听候使唤。
