自金田起义开始，太平天国就非常注重对士兵的体能训练，太平天国有着严格的训练纪律，上到统帅下到士兵都是习武打仗的好手，尤其是核心将领们个个都是功夫高手、杀敌本领与技术令清军为之胆寒。
太平天国不仅严格要求士兵练兵习武，军事统帅也是以身作则，功夫高强。东王杨秀清是广东高要县一名武生，此人善于攻防作战、行军布阵和打仗也相当在行。太平天国早期的一系列军事胜利，都离不开杨秀清的出色指挥；西王萧朝贵也是一名武功高强的人，尤其精通拳脚和马术，在太平天国早期的作战中，西王萧朝贵一直是先锋大将，每有战斗总是冲锋在前。
除了石达开之外，太平天国将领胡以晃也是一位高手，胡以晃在考武举时能够连续拉断硬弓数张，燕王秦日纲力气很大，能够“力举百均”；林凤祥马术精湛，能够施展“跑马换马”，在奔跑的战马上换另外一匹马作战，每次上阵都准备两匹战马，所以林凤祥作战时能“力量不竭”。
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太平军女军从金田起义的几万人，发展到最后共有14万人。女军同样尚武，训练起来不比男子弱。女军的训练方法是跑步运动，据《太平天国史》记载：“女军各树大旗数面，各领一队，牵线急趋，以捷疾不脱落为合式，气喘疲劳后退者训之。”举行爬山运动，“立标于高山绝顶，悬金钱于上，能由平地直走至巅不喘息者，得上赏”。举行跑马运动，训练战术马队包抄分割，战斗时以这种包抄战术割断官军后路。这样的训练非常有效和有针对性，这种训练使得女军体能大大提高，作战时很有章法，战斗力极强。
苏三娘是一位女军统领，她身材高大、容貌秀丽、思维敏捷、武艺高强，苏三娘出身武术世家，从小就跟着父辈习文练武，她擅长使用双刀，膂力过人。在随父江湖卖艺中，结识了众多江湖好汉，最终靠智慧和出色的武艺成为天地会首领。金田起义时，苏三娘率领天地会会众击败清军的围追堵截，成功与太平军汇合。她训练的八百名女兵，个个英勇善战、武功高强，这些广西大脚女兵头戴红巾，脚蹬草鞋，从金田起义一路打到攻占南京，杀得清军、湘军闻风丧胆。苏三娘，成为了太平军女军的杰出将领，乃太平军一代传奇。
陈玉成授予童子军功夫和战阵之术，功夫主要训练扎枪、马步和骑射，以及小队阵法，战阵之术主要为“三十检点回马枪”，“三十检点回马枪”战术主要方法是作战时以小队吸引敌军主力注意，随后集中兵力埋伏在两侧。小队诱敌深入将敌军引入包围圈后，小队当即反身杀回将敌军全歼。陈玉成用这种战术屡立战功，一次次击败湘军。
早期的太平军无论是将领还是士兵，都是武功高强、战斗力极强的队伍，加之严格的组织纪律性，使得太平军在与清军的作战中屡战屡胜。在永安之战中，七千太平军打败4万清军正规军，靠的就是这些战斗力极强的将领与士兵。其中，女军与童子军无论是将领还是士兵，战斗力都相当惊人，他们是太平军中最耀眼的存在，也是曾国藩的湘军最痛恨的敌人。
参考文献：《太平天国史》、《湘军志》
