如何做到“心即理”、“知行合一”、“致良知”
仁善的心符合天地运行的规律，所以说“心即理”。致良知就是用自己的行动去达成仁义和善良的愿望。心学大师王阳明曾说“致良知便是必有事的工夫”，这里的“事的工夫”就是指实际行动。用实际行动去达成目标，就是“知行合一”。
用几句话定义，什么是王阳明“知行合一”中实践的道德、心即理的理、致良知的良知
字面理解很简单，但又不能简单理解。所有答案都在书里。建议看看《传习录》，钱穆的《阳明学述要》，【日本】冈田武彦的《王阳明大传》（上、中、下三册），【日本】高赖武次郎《王阳明详传》及其它。个人感觉书里解释的比较详尽。
你是怎么理解王阳明的格物致知，心即理，事在练，知行合一和致良知的
心学作为一门唯心主义的朴素哲学，归根到底还是在一个心上。
其核心在于“致良知”。
所谓的格物致知，格物便是事上练（即问题中的事在练），致知便是致良知。
“心即理”强调了良知（也就是所谓的道理）都在自己的心中，心无外物，无需他求。
知行合一的知也是良知，强调了良知和行为上的高度统一和并行，就像道路的两个方向，人的两臂，大雁的双翅一样，缺一不可。
其实上面提到的心学术语，核心就是一个“致良知”，其他的词不过是表述方式不同罢了。
就我个人的感悟，知知而行是为知，知而不行是为不知。行而知知是为行，行而不知是为怠行。可能会有些拗口，那就让我用生活中的事例来解释一下。
例如感觉天气变凉了，我们的良知会告诉我们在老家的父母可能会因此受冻，那么自然而然我们的本能会告诉我们要打电话去关心下，如果有需要就寄钱或者买衣服寄给他们。这便是我们心中的良知意动了，如果行动起来，那便是知行合一，如若只是想想而不去做，那便是知而不行，是为不知。在我们行动起来后知道自己这样做是出于良知，那便是行，如果不知这样做的原因，那便是怠行，即便这次行动了，下次也会怠慢。
其它的生活例子还有很多，所谓的“事上练”便是在生活中的日常事、大事上进行历练。每一次都是格物，格物后致知，方能致良知后达到良知达意的境界。
其它的也教不了什么，怕误人子弟，还是把阳明先生的四句教拿出来吧。
无善无恶心之体，
有善有恶意之动。
知善知恶是良知，
为善去恶是格物。
这里的善，是中平、中庸、适度之意，恶是过和不及。
为方便理解，再举个生活中的例子。
我惬意地走在路上，心中不作他想，这便是无善无恶心之体。
看到前面窗户下的空调挂机要掉下来了，心中有所感，念头发动，这便是有善有恶意之动。
第一时间良知判断这件事是错的，是恶，便是知善知恶是良知。
自己避开，尽最大的可能提醒他人以防受伤，便是为善去恶是格物。
这就是四句教在生活中事上练一个实践的例子。
最后，送大家一首自己做的心学残词：
身如镜，物来照，物去醒，不动如山化雷霆。
知而行，事上练，事下明，格物致知笑风轻。
心学就是这么简单，没有那么多深奥的道理，知道核心“致良知”，平时事上练，格物致知到了极致，便是内圣外王，人人皆可为尧舜的圣人境界了。
