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北斗 越野 导航 智能 车极速

十八届智能车极速越野组-北斗导航

jnlyseo998998 jnlyseo998998 发表于2023-04-17 11:28:04 浏览17 评论0

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北京龙邱科技出品

各位车友大家好,上篇推文我们介绍了越野组GPS导航,今天来给大家说说北斗模块在极速越野组的使用效果如何。

北斗定位导航模组精度高,定位准,应用广泛,主要面向无人机、机器人及智能驾驶领域,全系统多频高精度定位定向模块,可作为移动站或基站( 两个模块组成RTK)亦可进行单点定位(即单模块定位),想要深入学习的可以考虑。GPS模块价格实惠,对智能车竞赛来讲是一个不错的选择,只是需要更多的时间和精力来达到需要的效果。

一:模组配件:

北斗模块

天线及馈线

供电模块

蓝牙模块或者USB转TTL(用来配置北斗和无线串口模块,不是必须的)

二:模块配件功能:

北斗模块:用于定位以及获取真北角度信息。

天线及馈线:放大信号,天线延长。

供电模块:为北斗模块和蓝牙模块同时供电,方便操作。

蓝牙模块或USB转TTL:1.用于配置北斗模块的工作方式。2.采集北斗模块返回的数据显示在上位机上,观测数据。

三:整车使用配件:

车模:L车模+舵机*1

LQ-TC2/3系列通用母板V6*1

LQ-TC297核心板*1

LQ-miniwiggler下载器*1

LQ-1.8/2.0寸TFT彩色液晶屏*1

LQ-8701单路电机驱动板*1

LQ-SDZ512线方向输出编码器*1

LQ-沁恒蓝牙主从机*1

LQ-3S动力锂电池-12V*1

LQ-北斗定位导航模组*1

展开全文

无线遥控器(保护车模及配件和方便采集坐标点)

四:资源分配及模块连接:

电机驱动模块

注:电源接线严禁接反,接反必烧!

编码器模块

注:也可以用其他编码器接口。

北斗定位导航模块

无线遥控接收模块

注:遥控器不可用于比赛!不可用于比赛!不可用于比赛!极速越野组需求的是速度,车车跑起来光靠咱们的两条腿儿是追不上的,所以可以用遥控来控制,发现车车的状态不对可以及时刹车,以免造成“车毁人慌”的情况。

注:此模块采用无线传输,比蓝牙速度快距离远。两种输出方式,其一:可输出9个通道的普通PWM信号。其二:可输出SBUS信号,其中包括10路可编程通道。

五:北斗定位导航模组简介:

特性:

支持 BDS B1I/B2I+GPSL1/L2+GLONASS L1/L2+Galileo E1/E5b

定位定向同时输出,20Hz 以上的数据输出率(

10Hz够用,因为还有方向信息,速率太快串口可能带不动)

支持双天线检测,直接输出真北角度信息

TCM 格式自适应识别,无需指定差分数据输入类型

数据紧度高,数据精度为cm级,稳定不飘移。单点定位达不到

聚焦高精度产品在城市街区、树荫和过桥遮挡等复杂环境下的使用

适用广泛,不仅仅用于智能车竞赛,一切需要室外定位的场景都可以使用此模块

用法:

RTK:精度为1cm,需要两块配合,其中一个作为基站,另一个作为移动站。

单点:精度略低,实测可以进行越野循迹。

注:北斗定位信号会受天气影响,尤其是大风天气。

六:上车测试:

在操场跑道上(5个跑道)测试可以实现精准巡点,精准定位,反应迅速。

温馨提示

本次测试所用母板、驱动板等仅供学习参考,不能直接用于比赛,比赛所需自制模块请严格遵照竞赛规则要求!!!

以上分享方案仅为龙邱工程师个人拙见

不足之处欢迎大家留言指正

也可通过QQ群与各位车友一起交流分享

极速越野组:776719890

负压电磁组:535210176

独 轮 车 组:481505261

专科电磁组:736790435

摄 像 头 组:311091469

电能接力组:695720255

智能视觉组:464525142

单车越野组:206994916

声音信标组:432826229