他以后又担任了首长的警卫员和通信员，1935年参加了红四方面军的长征，在长征的路上，由于他年纪小，身体虚弱，差点没走出草地，一位红军的团长给他递上马尾巴，他拽着马尾巴艰难的走出了草地，跟着红四方面军到达了陕北驻地。
1936年，他15岁时加入了中国共产党。
在与日军的历任作战中，他非常勇敢，毫不畏惧，冲锋陷阵，在平型关战斗中，大家都知道，日军的单兵拼杀战术是很厉害的，面对日军冲上阵地，他端起刺刀，与日军凶猛的拼起了刺刀，在他勇敢精神的带动下，其他战士也纷纷冲向日军，同日军展开了激烈的白刃战，他连续刺倒几个日军士兵，带领战士们把敌人打了下去，最后消灭了日军。
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在广西的剿匪战役中，他率领一个团的部队对土匪实行穷追猛打，不让他们有喘息的机会，打得土匪招架不住，纷纷投降，超额完成了消灭土匪的任务。
朝鲜停战回国后，刘海清先后担任38军113师副师长，代师长，师长，38军参谋长，副军长，军长。
文革时担任保定地区革委会主任，河北省委书记，以后又出任北京军区副司令员，乌鲁木齐军区副司令员，兰州军区副司令员，兰州军区副司令员兼新疆军区司令员等职。
他1962年毕业于军事学院基本系。
他到兰州军区担任副司令员后，对部队的正规化建设抓得很紧，他经常下部队一线检查指导工作，号召部队加紧军事训练，为打赢未来战争做好一切准备，祖国一声召唤，随时可以拉上前线作战战斗。
将军气愤地让司机停下车，率领警卫战士们向河滩奔了过去，几名少女见将军率领警卫人员赶了过来，见到了救星，急忙跑到将军的身后躲藏起来，对将军说道：“解放军叔叔，请救救我们，那几个流氓在追赶我们。”
将军安慰几名少女：“放心吧，有我们在，这帮流氓是不会得逞的。”
一帮地痞流氓追到了面前，几个流氓上前抓住少女的手，说道：“走，跟我们回去。”
将军一把推开了流氓的手，说道：“你们是干什么的？为什么要在这里调戏少女？”
一个流里流气的流氓答道：“她们几个是我们的女朋友，我们要带他们一块玩耍，你少管闲事。”
将军插话道：“男女交朋友要双方自愿，哪有你们这样强迫人家的，人家姑娘不愿意，赶紧走吧，不要胡骚扰人家。”
将军轻蔑地说道：“就凭你们这几个混小子，还想在这撒野，你试试看。”
地痞流氓们蜂拥而上，硬拉住这几个少女就要走，少女们拼命挣扎，将军在警告无效的情况下，对警卫战士们说：“狠狠教训这帮流氓恶棍一顿。”
警卫战士们制服这帮地痞流氓后，将军命令警卫战士们将这帮寻衅滋事，调戏少女的地痞流氓押往当地派出所进行处理，几名少女也跟着去做了证。
一位少女说：“解放军叔叔，我们知道了，我们会保护好自己的，我们就是附近酒店的员工，离这也不远。”
将军命令司机把这几位无辜的少女送到酒店后，重新登上车，向目的地出发了
