三国时代名将如云。大家熟悉的是吕布、关羽、张飞、赵云、张辽、周瑜、陆逊等人，他们都是中原王朝内部战争中的名将。在三国时代，除了魏蜀吴三国争雄外，还有另外一个重要战场，即北方少数民族与中原王朝的对抗。三国时代离五胡乱华只有几十年时间。可想而知三国时代的少数民族也是很强大的。
三国时匈奴已经衰落、归顺中原，北方最强大的少数民族是鲜卑、乌桓（又名乌丸）等。鲜卑、乌桓与魏国北部接壤，它们经常与魏国发生战事。魏国则同时面临蜀国、吴国、鲜卑、乌桓的进攻（诸葛亮第四次北伐，就与鲜卑人联合进攻魏国）。
三国鲜卑等部
魏国防备鲜卑、乌桓的主要将领是田豫、牵招。关注这场边疆保卫战的人不多，所以很少有人知道这两位大将的名字。其实，田豫、牵招的军事才华并不亚于关羽、张飞、张辽、赵云等名将。他们防守边疆功勋卓著，不应该被忘记。
田豫年少时曾追随过刘备、公孙瓒，后来归顺曹操。在曹操之子曹彰平定代郡乌桓的战役中，田豫担任军师。曹彰能成功平定代郡乌桓，主要源于田豫的出色谋划。
魏文帝曹丕时，田豫担任护乌桓校尉，负责对付鲜卑、乌桓等少数民族。田豫利用鲜卑各部族内部的矛盾，积极拉拢那些亲近魏国的部落，联合他们打击那些敌视中原的部落。为了救援盟友，田豫曾被鲜卑人围困在马城。在不利情况下，田豫巧用诱敌之计，反击、打败了鲜卑军队。之后，他又率部斩杀了对魏国无礼的乌桓王，并另立他人为王。
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田豫守卫边疆多年，深得边地百姓及少数民族部众的拥戴。除田豫外，另一名守边名将是牵招。
牵招曾经是袁绍的参谋，并兼任袁绍的乌桓骑兵长官。袁绍失败后，他归顺了曹操。曹操征乌桓时，曾派遣牵招去招降乌桓峭王。最后他不辱使命，让峭王归顺了曹操。
之后，牵招又担任护鲜卑校尉、雁门太守等职。他在久经战乱的边疆地区发展教育、建设水利工程，稳定了边民的生产生活。他还招降了大量的鲜卑、乌桓部落，并利用他们去对抗外患。他曾经率领鲜卑盟军，在云中地区大败与诸葛亮联合进攻魏国的鲜卑轲比能部。牵招还曾经及时出兵，将被围困于马邑的田豫救出。牵招守卫魏国边疆数十年，功劳巨大。
田豫、牵招二人都跟刘备有很深的渊源。田豫少年时代就倾心于刘备，只是要赡养老母，没能跟随刘备四处奔波。牵招年少时与刘备也是刎颈之交。由于这个原因，两人只能常年待在魏国北部边疆。他们在魏国仕途都不顺利，虽然立有大功，官职却都不高。
