在1980年代已经将四轮驱动、水平对置引擎列为最高指导原则的斯巴鲁，于1985年东京车展推出一款名为F-9X的概念双门跑车，低扁圆润的流线外型受到各界瞩目，原本斯巴鲁有意要将F-9X量产，甚至要参加GT B组赛事，却因为将重心转往拉力越野赛事而作罢。
为了展现驱动系统的实力，以及富士重工在航天领域的功力，斯巴鲁在1985年第26届东京车展时，设计出造型优美、采用前置引擎四轮驱动的跑车F-9X，具有鸥翼式车门和大型尾翼，浑圆的身影找不到任何一丝棱角，因此创造Cd0.26的车超低风阻。
动力上搭载1994cc的水平对置四缸DOHC引擎，搭配涡轮增压和机械增压两种装置后，能降低涡轮迟滞的发生几率，让动力输出更为平顺，所以在这样的设定下可输出355hp/8000rpm马力和35.7kgm/6000rpm扭矩，搭配序列式五速手动变速箱后，因车身重量仅有980kg，故0-100km/h加速能在5.7秒完成，极速更超过250km/h，同时在全时四轮驱动系统的帮助下，高速稳定性更胜其他对手。
基本上斯巴鲁共打造五辆F-9X，除了一辆用于车展，其余四辆都用来进行测试，替量产化作准备，只是经评价后发现F-9X量产后的售价过高，且参加GT赛事不保证能有好成绩，因此将重心摆在WRC赛事，F-9X的计划也就胎死腹中。
