清兵的编制一直都比较混乱，主要是分为旗兵和汉兵两个部分。旗兵是清军入关前的原始编制，而汉军则又可以分为绿营、乡勇和新军，因所建立的时代不同，因此要分好几个阶段，每一个阶段人数不同，建制也有区别。
清兵
清军入关前的兵制以八旗兵为主
清军在初期的兵制很简单，就是分为四个旗军，努尔哈赤当年建成军制，已旗镇为主，共分为黄、白、红、蓝，四旗，这是满清初期兵制最原始基础。
这时期每旗拥有25牛录，一牛录三百人，领兵官称牛录额真；5牛录为1甲喇，将官为甲喇额真；5甲喇为1固山，将官为固山额真，也就是一旗7500人旗镇战时为兵，闲时耕耘。
八旗兵
后来到1615年（明万历四十三年）改为八旗军阵，增设镶黄、镶白、镶红、镶蓝四旗，至此满清八旗军制成型，这一军制一直沿用到满清灭亡。
展开全文
这时候每旗拥有的牛录数就比较混乱了，导致有些旗有2、3万人，而牛录少的旗才一万多一点。
明万历四十七年(1619年)萨尔浒之战后，满清占领辽东地区，迅速崛起。八旗军制进一步得到完善，增设蒙古旗、汉军旗。蒙古旗、汉军旗的人数界定，就更混乱了，具体数据都不太详细。
八旗兵
满清入关后增设汉兵营，绿营兵开始崛起
满清入主中原以后，在原有八旗军制度的基础上增设汉兵营，也就是绿营。绿营和八旗军一样，都是满清正规军。绿营因以绿旗为标志，以营为建制单位因此得名。
《乾隆大清会典》卷六十七:“骑兵拔于步战兵，步战兵拔于守兵，守兵拔于余丁，无余丁乃募于民”
绿营兵
绿营兵人数一直都很飘忽不定，顺治年间天下初定，人数众多的绿营就成为了维系国家的主力，最高峰时期，绿营兵总人数达到了60万，每营人数多时500-600人，少时只有200-300人。
这里要着重说明一下，汉军旗与汉兵营不同，汉军旗属八旗军，入八旗户籍享有满人待遇，而汉兵营就没有这么好的待遇了。
清早期，八旗军制与绿营，就是当时主要的正规军。
清兵
而后到康熙年间，还出现了一个兵种，这个兵种存在时间很短，但作用很大。
就是包衣奴兵，包衣奴兵的出现其实是不得已的事情，康熙初年爆发三藩之乱，汉军旗主力基本全在这三藩手中，满洲八旗大多分散在全国各地，清朝根本就没有兵源去平三藩，后来在无奈之下，弄出了一支由包衣奴才组成的军队。
这支包衣奴兵人数不多，总共就四五千人，但在重酬之下，区区数千人却在平三藩当中发挥了不小的作用。
清兵
满清军制，到了这里可以说就是一个分水岭了。
满清核心力量在八旗兵开始腐朽后，取而代之的是勇营
1840年鸦片战争以后，八旗兵和绿营兵已腐朽不堪。太平天国运动爆发后，八旗兵和绿营兵根本指望不上，清廷指令各省举办团练对抗太平军，从此勇营成为了满清的核心力量。
曾国藩在湖南组建了勇营(湘军)，湘军以营为基本建制单位，500人为营，营辖4哨,哨辖8队,分由营官、哨官、什长率领,从两营至数十营设统领。
勇营兵
结束语:
由于清廷的腐败无能，再加上科技上的落后，造成后来组建的一系列地方武装并不能撑起满清的门面。到最后就连新建的“新建陆军”、“自强军”也不能挽救清朝这个已经病入膏肓的腐朽政权。
