来源：自动驾驶大数据
智能网联汽车作为汽车、电子、通信、互联网、交通等多个领域融合发展的共同产物,其产业发展正逐步由技术研发走向量产落地阶段。在智能网联汽车产业商业化进程中,测试评价与示范运行作为其中的关键一环,已经得到国家部委,地方政府及企业单位的高度重视,并积极推动和落实智能网联汽车测试示范区规划建设工作。智能网联示范区是在封闭测试区和开放道路上打造的智能网联环境,配备路侧单元、智能红绿灯和差分GPS基站等先进的设备,使之能与车载单元进行通信,实现V2I的信息交换共享。
本文针对国内已经建立或正在建立的智能网联示范区（含政府投资建设、企业投资建设以及封闭、开放的场地）进行梳理汇总，从一定程度反映出国内不同区域智能网联的发展水平和专注方向。
图1：智能网联示范基地汇总(京冀区域合并)
一、国家级（10个）
1.1 国家智能交通综合测试基地（无锡）
2017年开始选取小范围区域开展车联网通信技术验证，并进行应用场景测试。覆盖无锡太湖博览中心周边3.7km开放道路6个路口，涵盖9个V2I场景和3 个V2V场景。2018年，构建城市级LTE-V2X车联网应用测试验证环境，进行平台建设、规模化应用验证。大范围改造了240个交叉路口路侧管控及通信设施，覆盖主城区、太湖新城近170平方公里范围、道路总长280公里，面向普通用户提供覆盖V2I/V2V/V2P/V2N的交通红绿灯信号信息推送、交通事件提醒、主动安全预警、周边交通状况实时获取等12大类26项应用场景的信息服务。面向全市急救车、消防车、公交车等社会服务车辆，测试验证了优先通行服务场景。发展车载前后装用户、手机APP用户、行业用户等约1.2万。2019年5月，工业和信息化部办公厅正式批复支持无锡创建全国第一个国家级车联网先导区，将部署1条省级公路、1条高速公路、5条主城区高架桥、400个交叉路口路侧管控及通信设施，覆盖260平方公里范围。确定以无锡市民中心、太湖博览中心等6平方公里重点区域为核心创新示范区，提供基于C-V2X开放式的增强场景服务，设计3大集中应用测试区和多条专项测试线路。具体包括前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、紧急制动预警、车辆盲区/变道预警、异常车辆提醒、交通标识数字化、公交优先自主控速场景、V2X接驳巴士等。2020年到2021年上半年将进入大规模建设阶段，计划完成1000个交叉路口路侧管控及通信设施，覆盖面积达到500平方公里。完成全部C-V2X RSU的双模（Uu+PC5）升级，开展特定场景5G车联网验证，在桥梁道路等关键节点覆盖NB-IoT等窄带物联网。开展碰撞预警、车速引导、编队行驶等特定场景的5G-V2X测试验证。进一步开放数据共享，开展大规模V2X应用，渗透率达到30%以上，基本完成基于“人-车-路-云”协同的城市智慧交通体系建设。2021年下半年到2022年底进入全区域覆盖阶段，计划完成2000个交叉路口路侧管控及通信设施，覆盖面积达到1200平方公里。全部部署5G基站，开始规模化车联网，渗透率达到50%以上，实现“城城”高速公路、快速路、国省道交互协同（无锡新吴区-苏州相城区）。引导保险、融资、出行等社会资本投入，培育上游车联网企业，做强做精车联网产业生态，为全国范围内推广做好准备。无锡作为全国第一个国家级车联网先导区，在车联网产业发展的各个方面做出了大量创新和实践。
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图2：国家智能交通综合测试基地（无锡）
1.2 智能网联汽车（上海）试点示范区
2016年6月，位于上海嘉定区伊宁路2155号的国家智能网联汽车（上海）试点示范区封闭道路测试区正式开园。封闭测试区（F-Zone）立足服务智能汽车、V2X网联通讯两大类关键技术的测试及演示，涵盖安全、效率、信息、新能源汽车等四大类应用场景。园区内同时建设了隧道、林荫道、加油/充电站、地下停车场、十字路口、丁字路口、环岛等模拟交通设施，可以为自动驾驶、V2X网联汽车等提供100余种场景的测试验证。位于上海汽车博览公园内科普体验区（E-Zone），是面向公众开放的智能网联汽车科普体验区，是智能网联汽车、智慧能源、智慧交通和智慧城市科普、体验和交流的主要承载平台。上海汽车博览公园面积1200亩，含各类道路、一座加氢站、一座光储充一体化站和一栋V2G-V2H小木屋。科普体验区主要体验自动驾驶和网联V2X，主要包括编队行驶、车道保持辅助、自适应巡航、自动紧急制动、绿波车速引导等场景。2017年1月，上海市经信委出台《上海市智能网联汽车产业创新工程实施方案》，将发展智能网联汽车作为上海产业转型升级的战略领航工程。2018年3月，《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》正式发布。2019年，上海市继续推动公共道路测试在更大范围开放，嘉定拟开放自动驾驶测试城市道路47.8公里（国道5.8公里，省道9.8公里，城市主干道7.2公里，城市次干道14.7公里，城市支路7.2公里，乡村道路3.1公里），上海汽车博览公园内道路4公里，虹桥机场至汽车城高速公路20公里。测试场景由350个增加到1580个，将智能网联汽车活动范围伸展至生活中的各个场景，工业区、商业区、交通枢纽、住宅区等。上海汽车城示范项目包括①封闭测试区，②开放道路5G+MEC+V2X示范区，③开放道路4G+MEC+V2X示范区。其中，封闭测试区用于开发验证最新技术成果；开放道路5G+MEC+V2X示范区道路全长11.1公里，提供城市、社区、乡村道路等环境下的智能网联汽车开放道路技术验证环境；开放道路4G+MEC+V2X示范区道路全长56.7公里，用于将技术成果投入商业应用，为车辆提供安全、效率等方面的服务。2019年9月，上汽、宝马和滴滴三家企业获得首批上海市示范应用牌照。
图3：智能网联汽车（上海）试点示范区
1.3浙江5G车联网应用示范区（杭州云栖小镇和桐乡乌镇）
桐乡市乌镇5G车联网试点示范区依托于工信部和浙江省政府签订的《基于宽带移动互联网的智能汽车、智慧交通应用示范合作框架协议》。示范区一期以“一网、一路、一场、两终端、一平台”为核心开展建设，重点建设乌镇子夜路延伸段2.5公里示范路、2500平方米智能停车场、580平方米成果展示厅等设施，建成智能路网基础设施、新一代宽带通信网络设施及实验验证环境。其中，子夜路延伸段布设有无线信号基站、全景高清摄像机、智能交通信号灯、智能跟踪球机、卡口抓拍单元、车流量检测相机、RSU 路侧单元等设备。智能停车场使用智能泊车系统，可同时调度500辆汽车，与同等面积停车场相比停车位数增加40%以上，平均取车用时仅2分钟。二期以“一点（封闭测试场）、一线（开放测试道路）、一面（城市级车路协同示范区）”三阶段开展建设工作，目前示范区能够提供20余种网联式场景测试，并可自由定义组合多种场景。未来建成1+X（一个统一的数据平台、多个演示场景）的应用示范体系，开展智能停车应用、辅助驾驶/自动驾驶应用和新能源汽车技术与产品示范，打造成智慧交通融合创新试验平台、车路协同应用示范平台、车路协同产品创新平台。云栖小镇地处杭州西湖区西南，位于全国12个国家级旅游度假区之一的杭州之江国家旅游度假区核心区块，是浙江省首批创建的37个产业特色小镇之一。2016年7月，杭州市西湖区云栖小镇建成5G车联网应用示范项目，中国移动依托路灯杆或交通指示牌布设34个LTE-V2X路面站点，平均站间距140米，实现了示范区道路无线全覆盖，并全程布设摄像头，能够实现车与车、车与人、车与网之间的互联互通，所有道路信息都可以实时传递到指挥中心，并反馈到车端。测试场景包括红绿灯车速引导、变道辅助和紧急刹车提醒、交叉路口碰撞避免提醒、车辆透视、公交车与普通车辆V2V通信（公交出站/公交进站/停靠上客）、人车冲突预警等。云栖小镇整合利用停车数据资源，推出便捷泊车系统，缓解城市停车难题。实现全域22个停车场，6495个停车位数据全接入，全域停车位实时调度。取消出入口停车杆，代之以无杆入场，降低通行时间，车辆进出场时间从原来的23.4秒降为现在的2.6秒，降幅89%，做到零等待、零拥堵；停车结束，实现先离场，后付费，车辆无杆离场，系统自动将账单通过短信推送至车主手机，解决出口排队缴费的难题；在车辆进出场过程中摄取 8 张照片，形成一套完整的图片证明，确保停车记录信息的准确性和有效性；通过路面监控，便捷泊车系统可以第一时间发现路面违停车辆，并及时推送违停提醒信息，同时可以使用便捷泊车系统的导航，能精确到具体的空闲车位所在位置，实现有车位，无违停。
1.4 国家智能网联汽车（长沙）测试区
国家智能网联汽车（长沙）测试区位于湖南湘江新区，2016年起开始建设，规划控制范围约为9.6平方公里，一期用地面积为1232亩，总投资约18.96亿元，分为管理研发与调试区、越野测试区、高速公路测试区、乡村道路测试区、城市道路测试区5个主要功能分区，于2018年6月12日正式开园。2018年8月湖南湘江智能科技创新中心有限公司成立，负责测试区运营及场景拓展。2018年11月28日，测试区获“国家智能网联汽车（长沙）”牌照。测试区建设8条主要测试道路和场地工程，12公里测试里程，228个智能网联汽车测试场景，唯一国内高速公路及无人机测试区。其中高速区横跨长潭西高速，全长3.6公里，双向6车道，用作全封闭式的高速测试。可实现进出服务区、进出收费口、路边紧急停车等6个高速环境模拟测试。建设国内首条开放式智慧公交示范线，全长约7.8公里，共设置11组站点，可实现“车-路-云”一体化协同车层面，部署基于L3级别的自动驾驶公交车辆路层面，实现全息乘客信息感知；首创数字化虚拟公交站点，引导智能公交车安全平稳停靠公交站点；运营全周期视频监控，实现全方位立体监管。云的层面，建立综合一体调度平台；实现智能公交状态及道路网联信息共享发布系统。2018年4月发布《长沙市智能网联汽车道路测试管理实施细则(试行)》，2019年7月发布《长沙市智能网联汽车道路测试管理实施细则(试行)V2.0》。测试区已为38 家企业86款车型提供1800余场测试服务，累计测试里程达6万公里，成为国内测试场景复杂程度最高、测试道路总里程最长、研发办公配套最齐全、5G覆盖范围最广的测试区。
图4：国家智能网联汽车（长沙）测试区
1.5 武汉智能网联汽车示范区
2016年11月，国家新能源与智能网联汽车产业示范基地落户武汉，选址武汉经济技术开发区智慧生态城园区硃山湖南侧开阔地。2017年，项目建设正式启动。武汉开发区“汽车+”产城融合示范区PPP项目合作期20年，其中建设期6年，打造“两大平台”（国家技术数据、标准、规范和法规的基础性支撑平台和下一代智慧交通支撑平台），建成“四个中心”（下一代汽车创新中心、展示中心、测试中心和产业集聚中心）。武汉国家新能源与智能网联汽车产业示范基地项目建设分三步走：①2019年之前，建成2公里的智能网联汽车封闭测试场，搭建“部分自动驾驶”测试场景，包括高速环线、城市工况测试区、柔性测试区、强化测试区、无人军车测试区、极限性能测试区和研发实验群，具备完备的地下线路、感应系统、数据收集分析系统，完成道路网、通信网、能源网、数字空间网的实施方案和数据中心；②2020年，建成15平方公里的智能网联汽车小镇，实施“有条件的自动驾驶”示范，开通从沌口到军山的自动驾驶公交示范运营线路，形成包括上中下游的完整产业链条；③2022年，建成90平方公里智能网联汽车产业示范区，开展“高度自动驾驶”下的智慧城市服务示范，规划示范道路159公里，其中测试道路总长68.3公里和152个交通路口，覆盖居住区、商业区、物流区、旅游风景区和工业区，可实现公交车、环卫车、出租车、物流车等多种不同车型的自动驾驶应用场景，形成涵盖下一代汽车研发设计、智能终端制造、智慧交通平台运营的完备产业生态体系。2018年11月，在硃山湖北侧武汉经济技术开发区智造产业园，启动建设一个小型新能源与智能汽车封闭测验场。占地2.8万平方米，全长1.15公里封闭场道路，设有环岛、十字路口、并线车道，布设有交通信号灯及各种摄像头，路面和四周设有各类停车让行、人行横道等响应设施，能满足会车、变道、超车、转弯、障碍物识别、靠边停靠等14种实时路况无人驾驶测试。依托两大基地测试平台，2018年11月，国内首个智慧出行产业技术创新联盟—湖北智慧出行产业技术创新联盟成立。2019年9月15日截标的“智能网联汽车与智慧交通应用示范区智能基础设施及应用平台建设工程设计施工总承包（EPC）”项目，投资估算21571.266万元，建设地包括东风大道（管委会-枫林三路）、枫林三路（东风大道-设法山路）、设法山路、经开大道（设法山路-枫林五路）、经开大道（枫林五路-檀军公路）、檀军公路（经开大道-通顺大道）、通顺大道（檀军公路-设法山路）等。项目建设包括智能基础设施、应用系统、交管设施、智慧停车场的工程测量、设计、采购、施工等全部内容。2019年10月21日截标的“智能网联汽车与智慧交通应用示范区指挥调度中心及数据中心建设工程设计施工总承包（EPC）”项目，投资估算11786.62万元，项目建设包括指挥调度中心、汇聚平台、数据中心、智能安防平台的设计、采购、施工等全部内容。
图5：国家智能网联汽车（武汉）测试示范区
1.6国家智能汽车与智慧交通产业（京冀）示范区
国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区是为落实工业与信息化部、北京市、河北省签订的“基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通应用示范部省合作协议"而设立。国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区按照“场-路-区三级试验示范环境”建设。“场”包括北京市亦庄基地650亩，北京市海淀基地200亩，北京市顺义北小营镇无人驾驶封闭测试场1200亩，以及河北省徐水试验场封闭测试区200亩。“路”包括北京44条123公里开放测试道路，其中北京市经济技术开发区路东区、核心区和河西区共24条74.4公里；海淀区环保园A区、稻香湖共3条19.4公里；顺义区高丽营镇共6条11.2公里；房山区北京高端制造业基地共11条18公里。“区”包括北京市经济技术开发区5G车联网创新示范区，北京市海淀区中关村自动驾驶创新示范区，北京市顺义区智能网联汽车创新生态示范区，北京市房山区5G自动驾驶示范区，北京市石景山区首钢冬奥示范区，河北省保定徐水长城智能网联测试示范区，河北省雄安新区，河北省沧州区级全域自动驾驶可载人测试路网。
1.6.1北京经济技术开发区5G车联网创新示范区
2017年建设全国第一条智能网联开放测试道路。道路全长12公里，由北京市经济技术开发区管委北侧开始，沿荣华中路向南，经荣华南路，到达荣华南路与荣昌东街的环岛，在环岛左转到荣昌东街，到在荣昌东街与宏达南路十字路口右转，在景园街路口左转，沿景园街向东，到永昌南路后掉头，沿原路返回。含公交专用道、潮汐车道、主辅路等复杂交通环境，在7个路口部署了20余套车路协同设备，并与交通信号灯、路侧标示标牌、可变情报板、施工占道标示等互联。具有车联网功能的汽车在该路段行驶，可实现盲区提醒、紧急车辆接近、行人闯入、绿灯通过速度提示、优先级车辆让行等功能。北京市经济技术开发区建设涵盖面积40平方公里、111条道路共计双向322公里自动驾驶车辆开放道路，推进开发区全域开放自动驾驶测试道路，加快推进亦庄核心区全域5G智能网联测试道路建设，在核心区内完成60个LTE-V2X点位建设，打造C-V2X/5G-V2X全国领先的核心关键产品研发、测试验证、标准制定以及产业落地应用示范区，与亦庄自动驾驶测试道路形成有效互补。整体上，北京市将加快开展智能路网改造，规划建设卫星地面增强站、LTE-V2X、5G-V2X路侧单元，实现交通道路通信设施、视频监控设施、交通信号、交通标识标线智能互联，具备路网全域感知能力，满足复杂的车路协同需要。加快推进智能网联通信基础设施建设。积极推动北京成为5G车联网重点示范应用城市，2020年在重点区域完成5G车联网建设，形成连接车与云的车联网服务能力。
图6：智能车联京冀示范区启动发布会
1.6.2北京市海淀区中关村自动驾驶创新示范区
2018年1月海淀基地正式对外开放。自动驾驶汽车测试场景分为T1至T5五个级别，不同车辆可选择不同的测试场景。其中，T1为最基础的笔直道路，只有红绿灯等简单交通设置；T2为简单城市场景，可让自动驾驶车辆实现右转；T3为常见城市场景，有城市平面立交桥；T4为复杂城市场景，有隧道、林荫道等设置；T5为特殊城市场景，可实现雨雾、湿滑路面等复杂交通和天气环境。海淀基地的自动驾驶封闭测试场占地面积约200亩，可实现T1至T3测试场景，涵盖京津冀地区城市与乡村道路环境，可构建上百种静态与动态典型交通场景，包括环岛、苜蓿叶式立交、隧道、公共汽车站、停车区、雨区道路、雾区道路、学校区域、湿滑路面、夜间行驶等，并搭载了V2X设备与系统，支持网联自动驾驶（CAV）研发测试。测试场还提供背景车辆、模拟行人等模拟交通流设备，模拟公交车站、模拟施工路段等模拟设施，可为乘用车和小型商用自动驾驶车辆提供研发测试与能力评估服务。
图7：中关村自动驾驶示范道路
1.6.3北京市顺义区智能网联汽车创新生态示范区
2018年10月顺义区人民政府发布了《顺义区智能网联汽车创新生态示范区发展规划》。到2020年，顺义区智能网联汽车创新生态示范区开放测试道路总里程力争达到300公里，智能网联技术逐步导入区内整车制造，重点区域实现5G通信全覆盖，应用示范场景分阶段实施。顺义区将打造“人—车—路—云—网—城市”开放协同的创新生态，形成“一廊、一镇、六园、多点”的200平方公里智能网联汽车创新生态示范区总体布局，打造智能网联汽车与智能交通深度融合的智能交通新模式。举措一：规划建设1200亩（首期300亩）北小营镇无人驾驶封闭测试场。覆盖高速、桥梁、隧道等完备道路体系，以及加油站、收费站、街道、标识、信号灯等丰富的城市模拟仿真系统，共计150多种测试单元，应用场景50个，测试车辆规模最高50辆/天。同时，在高速路段末端设置一个直径170米的动态广场，为测试车辆提供更多临时场景。测试场范围内实现5G信号全覆盖。举措二：示范区分阶段部署车路协同。2019年为第一阶段，在新国展周边（世界智能网联汽车大会会址）、天北路（顺22路公交线路）、北小营镇主要道路、白马路等，选取40多个路口作为车联网部署试点，同时选取一定数量的普通轿车、公务用车、顺22路公交车、出租车以及清扫车辆安装车联网终端。交通、交管、公路、市政等多部门联动，完成测试区域5G网络覆盖，实现辅助驾驶和自动驾驶两部分业务示范场景，其中辅助驾驶的17个场景通过LTE-V2X实现，自动驾驶的4个场景通过5G网络实现。第二阶段，顺义全区主要道路全覆盖，打造智慧交通智能出行的环境。举措三：开放测试道路。奥林匹克水上公园7公里全开放无人驾驶道路在全市率先运营。顺义区将建设奥林匹克水上公园、北京国际鲜花港、汉石桥湿地42公里自动驾驶运营示范。景区道路配备传感器、图像识别系统、智能化操控系统，实现自动驾驶车辆预订、乘车区启动、红绿灯启停、限速识别等场景。高丽营镇中关村顺义园11.2公里全开放无人驾驶测试道路纳入全市第一批示范名单，已开展测试。白马路沿线135公里多场景开放测试道路覆盖一、二、三级公路及园区、社区、景区、商圈等各类场景。
图8：顺义区智能网联示范区展厅
1.6.4北京市房山区5G自动驾驶示范区
2018年9月，北京高端制造业基地管委会打造国内首个5G自动驾驶示范区，建设了首条5G全覆盖自动驾驶车辆测试道路，首期道路全长2.2公里，共设10个5G基站、4套智能交通控制系统、32个V2X信息采集点位、115个智能感知设备，以5G车联网为应用场景，实现道路全覆盖。同时指定房山区11条道路共18公里为自动驾驶车辆开放测试道路：启望街（启航中路至普安路之间路段）、迎宾南街（弘安路至普安路之间路段）、启航西街（弘安路至普安路之间路段）、启航中路（启望街至启航街之间路段）、广翔路（启望街至启航街之间路段）、启航街（广茂路至普安路之间路段）、智慧西街（广茂路至弘安路之间路段）、智慧东街（广茂路至弘安路之间路段）、交道西街（广茂路至弘安路之间路段）、广茂路（启航街至交道西街之间路段）、弘安路（启航街至交道西街之间路段）。
1.6.5北京石景山区首钢冬奥示范区
首钢冬奥示范区，即北京市智能网联汽车示范运行区（首钢园），占地8.63平方公里，是2022年北京冬奥会奥组委所在地，同时还有3个奥运训练中心和1个比赛场地。2018年至2021年间，首钢园区内会展开多种车型的L4级自动驾驶示范应用，这些示范应用成果将服务于园区冬奥会期间的日常运营需求。奥运前（2020年），园区内计划有10余辆无人车，覆盖区域为首钢园区北区；奥运中（2022年），将计划有100余辆无人车，覆盖区域同样为首钢园区北区；奥运后（2025年），将计划有1000余辆无人车，覆盖区域为首钢整个园区，服务范围达15万人口。目前实现无人接驳、编队行驶、分时租赁、无人快递、无人配送机器人、无人售卖商用车、无人清扫机器人、无人巡检机器人共8个自动驾驶示范场景。无人接驳及编队行驶车定时往返园区内外，接送游客同时，还能满足他们的观光体验需求；无人快递和无人配送机器人取代快递员和外卖配送员，让配送更快更安全；无人售卖商用车定时定点巡航，确保游客随手消费不等待；无人清扫机器人替代园区保洁员，保证园区干净整洁；无人巡检机器人则24小时不间断安防巡检，通过红外线、AI等技术，保障冬奥组委及训练中心相关区域安全。首钢园区内外可支撑自动驾驶功能示范的道路总里程超过10公里，带信号路口超过5个。通过园区高精度定位服务覆盖、支持地基增强等定位技术，自动驾驶车辆正常行驶状态下实现相对位置误差不超过15cm。
图9：首钢智能网联示范区
1.6.6河北保定徐水长城智能网联测试示范区
河北省保定徐水长城智能网联测试示范区，即国家智能汽车与智慧交通（河北）示范区于2018年11月29日正式对外开放，由长城汽车股份有限公司运营。整个示范区共分三期，一期是长城汽车徐水试验场内建设的封闭测试区，区域范围约13.4万平方米；二期结合徐水试验场交通、通信基础设施情况，建成小规模辐射周围主要道路的测试和示范区，可以提供半开放及开放道路测试，区域范围约20平方公里；三期围绕保定市大王店产业新城建设的综合测试与城市智能交通示范区，区域范围为61平方公里，预计2020年底建成。一期封闭测试区的测试道路总长度5公里，布有十字路口、五岔路口、环岛、匝道及15种特殊路面，配有完善的交通信号灯、路灯、街景、行人、模拟加油站、通讯及智能交通管制系统等设施，充分模拟城市及郊外工况，可实现200余种场景。封闭测试区搭建了5G基站、LTE-V2X基站、DSRC基站、交通信号灯系统、GNSS差分导航基站、高精度地图、WIFI等测试环境，能够用于智能交通系统（ITS）、驾驶员辅助驾驶系统（ADAS）、无人汽车等相关研究测试需求。
图10：徐水长城智能网联测试示范区
1.6.7河北雄安新区、沧州区级全域自动驾驶可载人测试道路
2018年3月，中国移动完成雄安新区首个5G自动远程驾驶启动及行驶测试，实现了通过5G网络远程控制20公里以外的车辆完成启动加速、减速、转向等操作，网络时延保持在6毫秒以内。2018年11月，工业和信息化部、公安部、交通运输部与雄安新区签署开展车联网和智能交通示范应用合作协议，明确支持和推动雄安新区建设领先的车联网和智能交通示范区。2019年提出打造雄安市民服务中心交通先行示范区，推进绿色交通出行比例达到90%，公共交通占机动化出行比例达到80%。为了推行需求即时响应、一人一座、免换乘的高品质公交服务系统，开发需求响应型公交系统，是雄安交通先行示范区的一大亮点。此外，通过对示范区开展交通信息化和智能化升级改造，包括建立车路协同平台、示范区道路基础设施智慧化升级改造、示范车辆网联化改造，可实现示范区车辆100%网联，打造全球领先的车路协同、无人驾驶及车联网示范区。河北省沧州市 沧州被确定为“河北省战略性新兴产业示范基地（智能网联汽车）”。2019年9月，沧州市发改委、工信局、交通局、公安局四部门联合发布了《沧州市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》。2019年11月，沧州市政府举办了开放道路自动驾驶测试启动暨首批载人测试体验活动。自动驾驶车辆可在沧州经济开发区内所有测试路段进行规模化载人测试，开放测试道路的里程超过100公里。区域道路路网允许全域开放测试，意味着自动驾驶车辆从固定路段测试向不固定路段的一个突破性尝试。
图11：雄安新区智能网联合作协议签约仪式
1.7广州智能网联汽车与智慧交通应用示范区
广州市2018年整车产量规模全国第二，达到315万辆，构建了多元化汽车品牌格局，中国品牌、欧美品牌和日系品牌共同发展，同时还有4个新能源汽车自主品牌和一批造车新势力。预计2020年广州市整车产能将达到385万辆。作为汽车生产大城，广州也在积极推进智能网联（车联网）建设。2018年3月30日，广州创建基于宽带移动互联网的智能网联汽车与智慧交通应用示范区，成为又一围绕“中国制造2025”重点布局智能网联汽车的示范区。2018年12月25日，广州市交通委员会、广州市工业和信息化委员会、广州市公安局印发《关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》。2019年2月2日，广州市智能网联汽车示范区运营中心注册成立。2019年3月15日，广州市交通运输局、广州市工业和信息化局、广州市公安局依据相关文件精神，联合发文委托运营中心作为第三方机构，负责广州市智能网联汽车道路测试的申请、日常管理等项工作。2019年4月，广州市南沙区南沙大桥（原虎门二桥）正式开通，开通首日24小时车流总量为54620车次。南沙大桥作为广东智慧公路一期试点项目，全线布设了6座5G基站，搭建了路运一体化车路协同系统，并安装路侧通信设备。可实现天气和环境监测提醒、特殊路段提醒、限速预警提醒、交通事故提醒、前方拥堵提醒、道路施工提醒、紧急车辆让行提醒等应用。2019年6月20日，在广州市交通运输局、工业和信息化局、公安局联合举办的“广州市智能网联汽车示范区运营中心成立暨首批智能网联汽车道路测试授牌仪式”活动上，广汽集团、文远知行、小马智行、景骐、裹动智驾、深兰科技六家企业获得了广州市首批智能网联汽车道路测试通知书，共发放24张自动驾驶路测牌照。还发布了广州首批开放测试道路路段与道路定级，测试道路路段分布在广州市黄埔、白云、花都、南沙等区，共有测试道路33条，总里程达45.644公里。2019年7月，广州市黄埔区正式启动“全国首个自动驾驶综合应用示范岛”建设，广州公交集团在广州市黄埔区国际生物岛开行1条自动驾驶公交（Robo-bus）应用示范线，并有5台自动驾驶出租（Robo-taxi）应用示范车辆在岛内运营。广州市拥有营运客车24174多台，日均服务市民630多万人次，其中公交车13743辆，出租车（含网约车）8599辆，道路客运车辆1832辆。中国联通等实现广州国际生物岛5G信号全岛覆盖。利用5G广域和大带宽，可实现V2N信息服务类业务，如辅助信息、高精地图、车载娱乐等；利用5G+MEC广域、低时延和高可靠，可实现V2N自动驾驶类业务，如远程驾驶、操控和监控等。2019年12月，2019智能网联汽车驾驶大赛（广州）暨2019智能网联汽车技术大会在广州市黄埔区国际生物岛召开。大赛设置“面向自动驾驶车队的自动驾驶比赛”、“面向观众的趣味探险比赛”和“面向商业服务提供者的创新应用比赛”。自动驾驶比赛共设置17个场景，为实现智能网联赋能自动驾驶，岛上全长5.5公里的比赛线路红绿灯以及路口设备均完成了升级改造。高新兴科技集团为大赛安装了V2X路侧单元、激光雷达、摄像机、MEC、5G CPE等设备。同时，依托国际生物岛连续覆盖5G网络，现场比赛信息可以实时传输回控制中心的智能网联平台。2019年12月，番禹区广汽智能网联汽车封闭测试场、南沙区庆盛智能网联汽车封闭测试场、花都区智能网联汽车封闭测试场之外，南方（韶关）智能网联新能源汽车试验检测中心（简称南方试验场）正式动工。南方试验场由广汽集团与韶关市共同建设，项目总占地面积8600亩，投资21.5亿，一期投资17.2亿，建成后将成为世界一流、国内领先的汽车整车检测中心。下一步广州市将制定车联网发展规划，争创国家级车联网先导区，计划到2022年，在6区约300平方公里范围内完成车联网先导区基础设施建设和改造，其中核心区面积达80平方公里。初步计划未来2年左右时间内完成以下目标：①网络：在不小于247平方公里城镇区域部署C-V2X网络；②交通设施：完成一定规模交通设施车联网功能改造和核心系统能力提升；③车载终端：装配不少于1万辆的C-V2X车载终端；④V2X云平台：建设信息开放和互联互通的V2X云服务平台；⑤测试验证和应用示范：具备开展交通安全、交通效率、智慧出行、交通管理等车路协同典型应用场景的测试验证条件；⑥安全管理机制：建立车联网安全管理、通信认证鉴权体系和平台；⑦商业模式：探索自动驾驶公交车、出租车运营、园区内摆渡车自动驾驶、最后一公里自动泊车、城市共享用车、智能道路清扫、智能物流等应用示范，加强智能汽车与出行公司合作，创新商业化运营模式。
图12：广州市智能网联汽车开放道路测试路段示意图
1.8重庆i-VISTA国家智能汽车集成试验区
国家智能汽车集成试验区是经工信部和重庆市批准，中国汽研立足于人车路网云应用示范，联合众多行业资源共筹共建的智能汽车与智慧交通公共服务平台。2016年开始建设封闭智能网联汽车与智能交通公共服务平台，定位封闭场地测试评价；2019年开放5G自动驾驶驾驶应用示范共享服务平台，定位大规模测试+商业化运营前认证+主观评价测试；2020年建设5G智能网联先导区，定位商业化运营。重要时间点：2016年11月15日，i-VISTA国家智能汽车集成系统试验区启用活动在重庆中国汽研礼嘉园区举行；2017年6月23日，发布国内首个智能网联汽车评价体系框架，2018年5月正式发布智能汽车指数试行版；2018年4月19日，重庆市授权中国汽研做为自动驾驶测试管理单位；2018年6月28日，正式发布智能汽车指数首批车型测评结果；2018年8月18日，举办首届智博会i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛；2019年7月26日，国内首个5G自动驾驶公共服务平台示范运营基地正式启用；2019年8月23日，举办第二届智博会i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛。重庆永川软件园自动驾驶车路协同智能系统云控平台、车辆监控平台及测试营运和监控中心设施设备采购，百度智行信息科技中标，5280万。
1.8.1城市模拟道路测试评价级试验示范区
2016年建设城市模拟道路测试评价及试验示范区，位于重庆市北部新区金渝大道9号（中国汽研礼嘉园区内），占地403亩。道路全长6公里，10多种直道、弯道、坡道、隧道、桥梁、淋雨道、林荫道、ABS低附路，11个十字、丁字路口。装备1个GNSS差分基站，支持GPS、北斗、GLONAS导航；8套LTE-V路侧单元，8套DSRC路侧单元，11个信号灯组和13个摄像头，5个跟踪式微波检测器，用于探测和跟踪车辆和行人。可以进行盲区预警、变道预警、行人预警、紧急制动、车速诱导、自动泊车、隧道行驶等50多种交通场景测试。
1.8.2重庆西部汽车试验场
重庆西部汽车试验场位于重庆市垫江县黄沙镇，由重庆长安汽车股份有限公司斥资13亿人民币打造，项目占地面积3362亩，其中各种试验道路占约3220亩，综合服务区占地142亩。具有国内独有的世界先进水平的干湿操纵性道路、具有直径300m国内最大的圆形动态广场、具有4个行车道最高200km/h安全车速的高速环道、具有20多种路面的综合性评价道路、具有基本性能道、制动测试道（含6条ABS测试道）、车外噪声测试道、舒适性道路、强化耐久试验道、标准坡道、异响路等路面，可满足企业开发性试验、耐久性型式认证以及汽车强制法规试验的需要。
1.8.3两江新区智能汽车与智能交通开放道路试验区
2018年4月开放两江新区智能汽车与智能交通开放道路试验区，路测范围划定为礼嘉环线，具体为金通大道—礼仁街—工业园环线—金渝大道—金通大道，总长为12.5公里。这一片区具备重庆山地城市拥有的典型交通场景及环境，当地住宅、学校、工厂、地铁站一应俱全，但交通流量相对较少，形成涵盖西部地区90%以上特殊路况、全国85%以上路况环境下的开放交通场景智能汽车及智慧交通测试示范区。
1.8.4 5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地等
2019年7月，位于重庆市渝北区仙桃国际大数据谷的5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地建成，并同期建成5G自动驾驶应用示范公共服务平台。仙桃国际大数据谷总体规划约2平方公里，已建成区域36万平方米，包含SOHO办公、商业、体育公园、大数据学院以及具有重庆典型特色的弯道、立交、异形路口等道路环境。在已建成区域进行了5G网络和网联化基础设施建设，新增5G基站8个，C-V2X RSU路侧单元16套，检测设备20多套，运营长度4.3公里，全程设置9个站点。长安汽车新一代L4级自动驾驶车辆提供两种模式的服务：①在无人驾驶出租车模式下，用户可通过手机APP实现一键约车，用户上车后通过人脸识别无感生成订单，下车后车辆将继续运营接单或自动进入待客区；②在私家车模式下，用户通过手机APP绑定车辆后招车，车辆将用户送达目的地后可自动寻找停车位泊车。
1.9 中德合作智能网联汽车四川试验基地
按照中德智能网联汽车四川试验基地项目既定时间节点推进建设，即：第一期（2018—2019年）拟建设1.2平方公里的封闭测试场；第二期（2019-2020年）拟建设5平方公里的半开放式体验区；第三期（2020-2022年）拟建设50平方公里的综合示范区。成都智慧汽车产业园包括中德智能网联汽车四川试验基地和氢能汽车产业园两个项目，总投资约50亿元人民币，总用地面积约2900亩，总建筑面积约140万平方米。中德智能网联汽车四川试验基地是中德两国总理共同发表的《中德合作行动纲要》中确定的重要合作领域，将着力打造智能网联汽车产业孵化基地、人才高地、产业和资本集聚地，促进智能网联汽车项目的积累、储备和转化，加快智能网联汽车领域的创新企业和行业人才的聚集。基地位于成都市经开区（龙泉驿区），沪蓉高速以南、车城大道以西、洪黄大道以北的区域。基地的智能网联汽车封闭测试场、半开放式体验区、技术创新中心及配套设施等，总用地面积约2600亩，建筑面积约100万平方米，预计投资35亿元人民币，其中封闭测试场占地约1000亩。测试道路里程达12公里，包含高速道路测试区（3.7公里）、普通道路测试区及特殊环境模拟测试区等。实现高速公路、城市道路、乡村道路及特殊环境等多种路况，具备光照、气象等环境模拟能力；同时容纳1000多辆测试车辆的运行，测试场景达200余种，可分为安全、效率、信息服务、新能源应用、通信和定位能力测试5大类；支持LTE-V，DSRC，5G等多类型的通信模式，形成中国标准智能网联汽车测试场景库，构建完整的测试验证服务能力。智能网联汽车半开放式体验区，技术创新中心一期与封闭测试场同期启动，建设数据中心、研发中心、智能网联认证中心、创新服务中心，打造智能网联汽车产业孵化基地、人才高地、资本聚集地。规划建设“未来汽车小镇”，形成汽车文创中心、汽车产业综合服务、互联网大数据产业、青年科技创业四大滚动式开发片区，拟分两期成立10亿-50亿元产业加速基金。同时，引入我国及德国智能网联汽车相关整车、零部件、通信和信息安全企业，完善产业链。城市车联网综合示范区，形成多源、多维度且动静结合的交通GIS综合大数据系统，提升公众出行满意度与城市交通管理效率。未来将在这里开展5G车联网试点应用；还将开展智能道路与智能交通体系建设，实现智能车路协同与交通云控系统部署，全面提升城市交通安全与通行效率。
图14：中德合作智能网联汽车道路测试启动仪式
1.10国家智能网联汽车应用（北方）示范区
2018年4月，长春市发布《长春市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》，对测试主体、测试车辆和测试驾驶人等提出要求。2018年7月，由国家工信部、吉林省政府、中国一汽共同启动国家智能网联汽车应用（北方）示范区运营，该示范区由启明信息技术股份有限公司承建。示范区封闭场地面积35万平方米，封闭道路里程3公里，具有6大类99个测试场景，通过行驶场地和驾驶情景的组合可以扩展到300余个场景，智慧交通设施共有4大类100余个，实现了高精地图和5G信号的全覆盖。测试场地可同时容纳10辆车测试，涵盖了弯道、隧道、坡道、十字交叉口、环岛、林荫道场景、砂石路、水泥路、铁路道口（模拟）。国家智能网联汽车应用（北方）示范区具有三方面特色、三方面功能、七方面能力。在特色方面，一是依托中国第一汽车集团；二是包括北方冰雪寒区的四季气候环境；三是满足乘用车和重型卡车等商用车的试验、测试需求。在功能方面，一是满足智能网联汽车开发试验需求；二是成为有资质的专业检测机构；三是为开放道路测试提供服务的第三方机构。在能力方面，一是联合一汽试验场地及东北地区现有资源，形成1+4完整场地条件（启明核心试验区+卡车试验区+高环等特殊场景试验区+海南热带试验区+东北冰雪寒带试验区）；二是具备基本齐全的试验场景；三是基于5G环境的能够满足智能网联汽车试验、检测的智慧交通设施；四是封闭场地及开放道路的高精地图；五是融合数据集成、试验和检测、评价评估、车辆管控、运营管理和对外宣传的信息化管理平台；六是具有支撑试验和检测的标准体系；七是具备完善的服务运营能力。示范区分为三期建设成为覆盖净月核心区的国家智能网联汽车应用（北方）示范区。第一期（2017年），示范区规划在启明公司园区内，可支持智能汽车同时进行测试服务。一期园区内将安装基于LTE-V技术的V2X通信设备和北斗高精度定位设备，能够实现信息提示、安全预警等智能网联化应用，可以提供二十余个场景的测试，包括新建道路4960米左右。2018年4月，长春市发布《长春市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》，对测试主体、测试车辆和测试驾驶人等提出要求。2018年7月，由国家工信部、吉林省政府、中国一汽共同启动国家智能网联汽车应用（北方）示范区运营，该示范区由启明信息技术股份有限公司承建。示范区封闭场地面积35万平方米，封闭道路里程3公里，具有6大类99个测试场景，通过行驶场地和驾驶情景的组合可以扩展到300余个场景，智慧交通设施共有4大类100余个，实现了高精地图和5G信号的全覆盖。测试场地可同时容纳10辆车测试，涵盖了弯道、隧道、坡道、十字交叉口、环岛、林荫道场景、砂石路、水泥路、铁路道口（模拟）。国家智能网联汽车应用（北方）示范区具有三方面特色、三方面功能、七方面能力。在特色方面，一是依托中国第一汽车集团；二是包括北方冰雪寒区的四季气候环境；三是满足乘用车和重型卡车等商用车的试验、测试需求。在功能方面，一是满足智能网联汽车开发试验需求；二是成为有资质的专业检测机构；三是为开放道路测试提供服务的第三方机构。在能力方面，一是联合一汽试验场地及东北地区现有资源，形成1+4完整场地条件（启明核心试验区+卡车试验区+高环等特殊场景试验区+海南热带试验区+东北冰雪寒带试验区）；二是具备基本齐全的试验场景；三是基于5G环境的能够满足智能网联汽车试验、检测的智慧交通设施；四是封闭场地及开放道路的高精地图；五是融合数据集成、试验和检测、评价评估、车辆管控、运营管理和对外宣传的信息化管理平台；六是具有支撑试验和检测的标准体系；七是具备完善的服务运营能力。示范区分为三期建设成为覆盖净月核心区的国家智能网联汽车应用（北方）示范区。第一期（2017年），示范区规划在启明公司园区内，可支持智能汽车同时进行测试服务。一期园区内将安装基于LTE-V技术的V2X通信设备和北斗高精度定位设备，能够实现信息提示、安全预警等智能网联化应用，可以提供二十余个场景的测试，包括新建道路4960米左右。
图15：智能网联汽车应用（北方）示范区开工仪式
地方级测试区（34个）
华东地区
2.1.1 上海 上海市为智能网联汽车产业发展提供创新环境，推动上海成为智能网联汽车示范应用和探索商业化运行先行区。上海正在打造世界级汽车产业集群，未来将依托嘉定、浦东金桥、临港新片区，加快汽车产业高质量发展，引领全球汽车产业创新变革。除了嘉定智能网联开放道路测试区、临港智能网联综合测试示范区，奉贤区也获批并启动建设上海奉贤智能网联汽车特殊场景道路测试区。该测试区依托临港南桥科技城，将建设园区地面、超大型地下停车库、乡村道路以及环境适应性等特定场景环境下的智能网联和自动驾驶关键核心技术测试区和示范体验区。
2.1.1.2 临港智能网联汽车综合测试示范区
根据自动驾驶及车路协同技术发展和验证需求，临港智能网联汽车封闭测试区建设分为两期。一期利用临港科技城园区3.2平方公里内4.7公里道路及D08-02地块构建封闭测试道路及核心测试广场，部署9个交叉路口路侧管控及通信设施。二期以核心测试广场为连接向临港科技园区4平方公里区域拓展，测试道路长度拓展5-10公里。包括高速公路，城市道路，长度500米的模拟隧道（卫星及通信信号屏蔽，夜光及低光环境），长度500米可控降雨模拟道路等。该测试区以城市、园区、乡村及特定场景环境为特色，建成后将和其它两个测试区实现三位一体、错位互补的互动发展格局，为长三角乃至全国智能网联汽车产业的核心技术研发提供重要支持。据介绍，立足上海建设“世界级汽车产业中心”发展目标，借鉴美国“斯坦福—硅谷”科技与产业协同创新模式，聚力打造基础设施完善、创新要素集聚、产业附加值高、技术转化能力强、智慧生态宜居的智能网联新能源汽车“未来空间”。在基础设施方面，“未来空间”将围绕智能网联和新能源汽车科技创新与产业化需求，建设高水平交通、通讯、电力等配套基础设施。结合城市、园区、乡村等多元应用场景，打造集试验、测试、示范、体验等功能于一体的智能网联、自动驾驶、新能源应用等专业基础设施。依托临港南桥科技城，建设园区地面、超大型地下停车库、乡村道路以及环境适应性等特定场景环境下的智能网联和自动驾驶关键核心技术测试区和示范体验区。在配套服务方面，围绕智能网联产业发展需要，构建高层次创新和产业化服务体系。在导入智能网联新能源汽车多功能测试区的基础上，积极建设国家级工程实验室、院士工作站、博士后工作站等高端科研设施，打造上海市级智能网联汽车创新研究中心。
图2：上海临港智能网联测试示范区
2.1.2.1 南京秦淮区/溧水区/江宁区智能网联开放测试区
南京市工业和信息化局、市公安局、市交通运输局联合发布关于印发《南京市智能网联汽车道路测试管理细则（试行）》的通知，推动南京市自动驾驶技术研究和产业应用，推动交通运输转型升级发展，规范智能网联汽车道路测试管理。秦淮区将在大校机场地区和高铁南站地区，道路总长65公里，覆盖面积19.8平方公里，全面建设C-V2X通信设施，实现公共交通、环卫作业、旅游观光、工厂物流自动驾驶商业化应用。在大校机场跑道公园建设总成2.6公里，占地0.52平方公里测试基地。溧水区在产业新城核心区骆家边路，全长1.62公里，5个交叉路口，建设智能网联汽车示范测试赛道，取得了i-VISTA智能网联汽车试验示范华东基地授牌，赛道除满足无人驾驶汽车测试需求外，还将与中国移动同步建设5G应用示范区，未来车辆可进行5G自动远程驾驶测试，以及增设高速公路、乡村道路、隧道、模拟雨雾天气等场景。江宁区未来科技城测试道路建设高精度传感器和路侧感知设备，实时探测周边道路环境，给无人车提供周边交通环境感知数据。
图3：江苏重点测试场共建联合测试区签约仪式（溧水）
2.1.2.3 常熟中国智能车综合技术研发与测试中心
中国智能车综合技术研发与测试中心是由常熟市人民政府联合西安交通大学、中科院自动化所、长安大学和青岛智能产业技术研究院成立。服务全省和长三角地区乘用车、商用车、环卫车在城市街区道路下的智能网联测试。长度5公里，占地0.44平方公里，交叉路口15个，包括定时发车巡航、到达场站、自动紧急制动、障碍物识别、交叉路口通行、C-V2X等场景。2019年发布《常熟市车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划（2019-2022年）》，并且已连续承办七届“中国智能车未来挑战赛”。设置城乡道路比赛和高架道路比赛两个内容。城乡道路环境赛程共设置环卫作业车辆遭遇、交通管制引导和交通拥堵等16个交通场景；高架道路环境赛程共设置作业车辆遭遇、前车落物紧急避让和施工路段处理等10个交通场景。
图5：常熟智能车综合技术与研发与测试中心发布会
2.1.2.5 中汽中心盐城汽车试验场、盐城经济技术开发区
中汽中心盐城汽车试验场打造国内一流面向行业的第三方技术服务平台，服务于汽车产品的定型试验、强检试验和研发试验，试验车型以乘用车为主，商用车为辅。占地约6300亩，是国家级机动车检测中心、工业和信息化部授权的公告检验汽车试验场、交通运输部道路运输车辆燃料消耗量检测试验场。试验道路总长60公里，包括最高车速达300km/h以上的高速环道，用于高速变向和操控体验的直径300米动态广场，满足高速直线竞速的长度为2.7km性能路，多种弯角组合的用于车辆驾驶体验;操控状态测试的干湿操控路，同时场地建设有多种附着系数的制动路、越野跑道和疲劳测试道路等。盐城经济技术开发区建设车路协同自动驾驶智能化城市道路“盐城智路”，一期全长约8公里，试运行路段为湘江路（九华山路至普陀山路端）—九华山路（漓江路至湘江路段）。展现覆盖高架路、匝道、高架下辅路、十字路口等十几种复杂的车路协同自动驾驶开放道路测试环境。
图6：中汽盐城测试基地
2.1.3.2 嘉兴嘉善产业新城智能网联汽车测试场
2018年8月，嘉善高铁新城正式获批纳入工信部“国家智能网联汽车示范区”；2018年8月17日，嘉善智能网联汽车测试场建成并投入使用；2019年7月11日，嘉善智能网联汽车产业园5G封闭测试场交付运营，并完成封闭场地内共7个模块31种场景的测试；2019年12月19日，《嘉兴市智能网联汽车道路测试管理办法实施细则（试行）》发布，第一期三条共6.8公里开放路段均位于嘉善产业新城域内，分别是宏业路全段、嘉善大道（科技大道-宏业路）和科技大道（嘉善大道-子胥路），涉及住宅、产业园、商务楼宇、社区中心、景区商业、公园等各类丰富场景；2020年1月10日，嘉兴市首条智能网联汽车开放测试道路宣布落位嘉善产业新城。将以嘉善高铁新城为核心区域开展应用示范，开展无人车的研发、测试、系统开发及智能网联汽车产业园建设。搭建智能网联汽车产业公共研发平台，打造产业集群生态。建设从模拟仿真到开放道路测试的完整测试链条，在建设完成的第一期35亩封闭测试场基础上，2020年还将开工建设第二期200亩的大封闭测试场，助力行业标准制定。打造城市级规模的智慧交通及智能网联汽车场景应用，构建智慧城市、智慧交通、智能网联汽车深度融合体系。
图9：嘉兴市首条开放测试道路落位嘉善产业新城
2.1.3.3 湖州德清自动驾驶与智慧出行示范区
湖州德清建设成为全国首个全域城市级自动驾驶与智慧出行示范区，推动形成“地理信息+车联网”融合发展良好局面，打造在全国具有特色的示范应用与产业发展榜样。规划建设 173 亩智能网联汽车封闭测试场，用于智能网联汽车相关功能的验证与检测。推动自动驾驶道路开放，形成完备的“封闭测试区-开放测试道路-虚拟测试场”三层测试验证能力，2019年实现开放道路不少于 900 公里，力争2020年实现全域开放。探索车联网应用场景，扩大推广规模，2019年底完成德清城区LTE-V2X网络以及5G全覆盖，2020年实现乡村全覆盖。同时德清将建设包含感知功能的智能道路网，到2020年智能化道路里程不低于100公里。2020年、2021年实现装配基于C-V2X技术的OBU车辆分别达到 2000、5000辆。德清将打造成国内领先的自动驾驶应用示范区，开展特定场景下的示范应用。具体包括智能公交、景区无人巴士、智慧停车、无人物流与无人运输、无人售卖车、L4级自动驾驶网约车、无人驾驶特种作业车辆示范、交通运行状态监测与评估应用、应急指挥及救援应用、交通运行控制系统应用10个场景。湖州德清城市智能网联云控平台，德清未来城市科技中标，1.12亿。
图10：德清县将建设全省首个省级自动驾驶与智慧出行示范区
2.1.4.1 合肥自动驾驶5G示范运行线
2019年7月，合肥市经信局、公安局、交通运输局和包河区人民政府制定了《合肥市智能网联汽车道路测试管理规范实施细则(试行)》，以指导和规范智能网联汽车道路测试工作，共同成立合肥市智能网联汽车道路测试联席工作小组。2019年8月，市经信局与包河区政府牵头成立了合肥市5G智能网联汽车产业联盟。合肥首条自动驾驶5G示范路线位于滨湖新区庐州大道-方兴大道-徽州大道-中山路-顺时针环线4.4公里闭环，整条线路绕塘西河而设。示范线路虽然划定了专门的区域，但未划定专门的车道。上路车辆行驶时速控制在50km/h以内。预计到2022年，合肥市将在机场、经开区、滨湖新区等地打造区域线路，实现智能汽车车队商业化运营，开放测试道路超过80公里。合肥智能网联汽车塘西河公园5G示范运行线设计采购施工一体化项目，北京百度网讯科技、软通动力和安徽省国元建工集团联合体中标，2915万。
图11：示范运行线
2.1.4.3 新能源与智能网联汽车综合测试研发基地（池州）等
2019年8月21日，中国汽车工程研究院股份有限公司与池州市贵池区人民政府签署附条件生效投资合作协议。中国汽研长江经济带地区新能源与智能网联汽车综合测试研发基地作为新能源汽车、智能网联汽车的全国性测试研发创新公共服务平台，规划投资38亿元人民币，建成后将满足55吨及以下汽车的各类法规试验、综合研发、测试评价以及部分关联的汽车驾乘体验项目。同时，中国汽研还将联合池州当地优质旅游资源，开展智能无人汽车驾驶挑战赛，开发汽车工业旅游，为打造汽车运动文化特色小镇创造有利条件。上海、江苏、浙江、安徽四省（市）于2019年9月签订长江三角洲区域智能网联车道路测试互认合作协议，开启了长三角区域标准互认、政策互通的产业发展新格局。
2.1.5.1 福州市平潭县无人驾驶汽车测试基地
2018年5月，平潭综合实验区管委会发布《平潭综合实验区无人驾驶汽车道路测试管理办法（试行）》，指导无人驾驶汽车道路测试工作，在全国范围内先行先试允许台湾地区法人单位在平潭开展无人驾驶汽车测试，推进两岸产业融合发展，即台湾企业可以通过合法方式，在平潭无人驾驶测试基地进行相关测试，领取无人驾驶汽车测试牌照。测试基地规划建设封闭测试区、半封闭测试区和开放道路测试区，首期建设的封闭测试区位于平潭岛麒麟大道西侧，道路总长约3.6公里，涵盖70余种道路测试场景，打造基于车路协同、视频监测、高精度定位、智能信号系统等组成的核心测试系统，实现车车、车路、车人、车云交互的自动驾驶测试环境。并逐步开放全岛路段支持无人驾驶测试，先行开放70公里的环岛路。
图13：平潭首批自动驾驶测试车牌颁发
2.1.5.3 厦门BRT 5G公交站系统
全国首个BRT（快速公交系统）5G公交站系统落地厦门，在国内率先实现BRT公交站5G网络覆盖，实现5G智能网联汽车超视距防碰撞、实时车路协同、智能车速控制以及安全精准停靠四大功能。公交站台有16路4K高清视频，消费者戴上VR头盔可查看通过5G回传的交通实时路况。车辆可以自动行驶，还可根据路况调整车速。离站点50米即减速并提醒司机到站，精准停靠在离站台10厘米以内。通过构建车与人、车与车、车与路、车与云平台之间的互联互通，能有效提升车辆行驶安全，提高交通管理水平，促进城市交通智能化，也是实现无人驾驶的必由之路。厦门金龙汽车中标
2.2 华中
2.2.2 河南
2018年11月河南省印发《河南省智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》，由省工业和信息化委、公安厅、交通运输厅共同成立河南省智能网联汽车道路测试推进工作小组。2019年1月，河南省人民政府发布了《河南省新能源及网联汽车发展三年行动计划（2018—2020年）》，明确提出到2020年，力争新引进整车企业若干家，全省新能源汽车产能达到30万辆、带动整车产能突破250万辆，网联汽车新车占比达到50%，汽车零部件本地配套率达到60%以上，重点区域充电设施网络基本完善，智能网联汽车试验示范区启动运行，新型产业生态加快形成，建成郑州5000亿级汽车产业集群和若干在全国具有重要影响力的新能源汽车及零部件产业集群。鹤壁5G智能网联试验区设备、系统、平台采购，投资规模1420万。
2.2.2.2 许昌芙蓉湖5G自动驾驶示范区
2.6公里的开放测试路段包含主路、辅路、非机动道路7个路口（其中有6个T字路口），部署63个16线激光雷达、100个高清摄像头、3个智能红绿灯。在一辆道路环卫自动清扫车、一辆园区环卫自动清扫车、3辆自动观光车、1辆乘用车上部署车载终端。可实现交通标志和标线的识别及响应、交通信号灯识别及响应、障碍物识别及响应、行人和非机动车识别及避让、跟车行驶、靠边停车、并道、人工操作接管、联网通讯等网联汽车测试场景。
图15：许昌芙蓉湖自动驾驶示范区
2.3 华北
2.3.1.1 天津西青智能网联（车联网）先导区
2018年9月27日，天津市西青区人民政府与中国汽车技术研究中心签订战略合作协议，双方将共同打造建设智能网联测试区，推进智能网联汽车的发展，带动智慧城市的创建。2019年12月工业和信息化部复函天津市政府，支持天津（西青）创建国家级车联网先导区，成为继江苏无锡之后的第二个国家级车联网先导区。天津（西青）先导区的主要任务和目标是：①发挥在标准机构、测试环境等方面的优势，探索跨行业标准化工作新模式，加快行业关键急需标准制定和验证，加强测试评价体系建设，促进行业管理制度和规范的完善。②规模部署蜂窝车联网C-V2X网络，完成重点区域交通设施车联网功能改造和核心系统能力提升，明确车联网通信终端安装方案，建立车联网安全管理、通信认证鉴权体系和信息开放、互联互通的云端服务平台。③明确车联网运营主体和职责，探索丰富车联网应用场景，构建开放融合、创新发展的产业生态，形成可复制、可推广的经验做法。成立了中汽研智能网联技术（天津）有限公司，负责先导区建设实施和后期运营。西青区着力打造“2＋1”重点工程，“2”指虚拟测试及研发基地（A-1）、封闭测试场（B-1），“1”指开放测试道路。虚拟测试、封闭测试、开放道路测试基本构成的智能网联三级测试体系，充分满足了客户企业的测试全过程需求。虚拟测试及研发基地（A-1）位于中北镇新城市中心大厦，中汽中心数据资源中心（ADC）西青办公室所在地。为智能网联汽车提供前端验证和反馈，目前已积累200余个场景数据、30多万公里高速公路数据、50多万精细化标注，可为企业自动驾驶技术方案提供全面的评价测试。封闭测试场（B-1）位于西青区东南部王稳庄镇，规划建设面积4000亩，一期1475亩将于2020年上半年建成，规划测试道路总长超过10公里，包括快速环路、城市环境道路、乡村环境道路、ADAS区、全尺寸交叉口、直线区、高速场景区7个测试分区。开放测试道路在王稳庄环线基础上，还包括东南环线（郊区道路环境）、西北环线（城市道路环境）、南北连接线（城市间快速路环境）3条开放测试道路，全长87公里。
图17：西青区车联网先导区揭牌仪式
2.3.2.1 青岛即墨智能网联汽车测试基地
山东青岛即墨智能网联汽车测试基地分四个阶段建设，在即墨全域构建涵盖封闭模拟交通、区域共享交通、城市区域交通、城际综合交通的测试应用环境，形成系统性评价体系和综合性示范平台。基地一期以一汽大众西侧零部件园区为基础，形成大众路以南、大众三路以北、墨城路以东、丰水一路以西，占地约2.85平方公里的园区型智能网联测试基地。利用汽车零部件园区现有道路条件，分布配置智能网联测试设备，搭建涵盖自动驾驶、V2X车联网、智慧交通等封闭/半开放道路测试环境，实现对智能网联车的全场景测试、场景测试实时监控和数据采集分析，计划打造成为山东省第一张国家工信部、交通部颁发认证牌照的智能网联汽车测试基地，为整车企业、汽车研发机构等产业链客户提供公众测试服务。青岛即墨智能网联汽车产业示范（一期）项目，山东易华录中标，4420万。
图18：即墨智能网联示范区项目签约仪式
东北地区
2.4.1 吉林
2019年10月吉林省发布《吉林省人民政府办公厅关于支持吉林省智能网联及新能源汽车供应链产业园发展若干措施的通知》，将以吉林省、长春市、长春市朝阳区及一汽集团共建的方式，将长春市朝阳区打造成面向东北亚、一带一路和全球汽车市场的开放型服务平台，加快建设高端化、智能化、国际化的千亿级汽车零部件产业园，谋划推进智能网联及新能源汽车关键零部件项目落位。
2.4.2 辽宁
2.4.2.1 北汽盘锦无人驾驶汽车运营项目
2016年10月，北汽新技术研究院与盘锦市大洼区合作的北汽盘锦无人驾驶汽车运营项目正式开始运营。该无人驾驶汽车的运营路线是红海滩国家风景廊道一条长约22公里的风景廊道，单向一车道，没有交叉路口。在实施方案方面，项目在景区内实行车流、人流相分离的运行办法，使车辆与行人不发生复杂的干涉关系，并运用先进的云端控制技术对车流、人流分别进行调控，在此基础上充分运用V2X车联网技术，提高车辆通行效率。同时，运用“运动空间单独分隔原理”，对车辆之间的距离、行驶速度、双向车辆交汇方式等都做了相应的控制，保障车辆运行安全。而运营车辆方面，搭载北汽无人驾驶技术，经过专业技术团队在车辆结构、性能等方面进行深度调校，以确保所有无人驾驶运行车辆的良好性能和舒适度。游客想要体验，只要在手机上下载一个APP约车，定位起始地点，之后无人驾驶汽车就会按照预定的时间和地点如约而来。
西北地区
2.5.1 陕西
2019年2月，西安市工信局、市交通局和市公安局联合印发《西安市规范自动驾驶车辆测试指导意见（试行）》和《西安市自动驾驶车辆道路测试实施细则（试行）》，对测试区域、测试车辆、事故认定等相关问题进行了规范。同时，将长安大学车联网与智能汽车试验场指定为西安市唯一的自动驾驶封闭场地测试基地。长安大学车联网与智能汽车试验场是在原长安大学渭水校区汽车综合性能试验场（全国高校唯一的A级汽车性能试验场）基础上，进行电子化、信息化、智能化改造完成的。长安大学汽车试验场是国家“211工程”，“985优势学科平台”、“双一流学科”重点投资建设项目，于1995年开工建设，1999年建成投入使用，占地423亩。建有全长2.4公里的汽车高速环形跑道、1.1公里直线试车道、1.3万平方米的操纵稳定性试验广场、汽车驾驶训练场，建有五种可靠性强化典型试验道路、三种低附着系数组合路面、两种爬坡道及涉水路等专用汽车试验道路，并构建了较为完备的车联网通信体系。封闭测试场地的测试场景具体包括操纵稳定性试验广场、高速环道、直线道路、左直角弯道、右直角弯道、S弯道、上坡道、下坡道、限宽车道、平行式停车位、垂直式停车位、十字路口、丁字路口、施工道路、隧道、越野道路、无道路标线道路、涉水路、低附着系数路、比利时路、鱼鳞坑路、长坡路、扭曲路、卵石路等测试场景并设置有多种交通标志标识、交通信号灯以及道闸。试验场集成了LTE、LTE-V、DSRC、Wi-Fi、EUHT五种无线网络，构建了较为完备的车联网通信体系。同时研发并配备了无人车、智能网联汽车、无人车室内测试机电一体化系统、半实物仿真测试平台、交通信号控制系统、视频监控系统、UWB定位系统、龙门架、模拟隧道、地感线圈、ETC系统、光纤网络、高性能服务器等各种测试装备，完成了部分试验道路的智能化。可满足行人避撞、自行车避撞、紧急停车避碰、红绿灯自动识别、自动穿行隧道、车-路信息交互、车-车交互、侧向超车、远程视频监控、穿行S形路障、各种城市/高速/乡村公路应用场景下的车联网与智能汽车测试需求。2018年10月，西安市工信局发布关于确定西安市第一批自动驾驶汽车测试道路的公告，从而推动西安市智能网联汽车产业发展和应用。确定以“京东大道、东长安街南侧辅道、神舟三路、航创路”为闭环的道路为西安市第一批自动驾驶汽车测试路。2019年10日，西安高新技术产业开发区将建设“智慧创新港及西安智能网联汽车示范区”项目，将高新区打造成为智能网联汽车示范区、智慧出行和智慧交通的标杆区域。
2.5.2 宁夏
2.5.2.1 中国银川智能网联汽车测试与示范运营基地
2018年2月，中国银川智能网联汽车测试与示范运营基地揭牌。基地落地滨河新区，总体规划可概括为“一大核心基地”、“四大基础业务功能”以及“九大衍生服务平台”，主要涵盖开放测试区（一期及二期）、封闭测试区（城镇道路及乡村道路）、虚拟场景测试实验室等部分。其中，开放测试区（一期）将完成“三种类型道路”以及“四类功能区域”等工作，开放道路总长度约37公里，涵盖高速路、旅游路、快速路等开放测试路段，并包括科研实验区、科普展示区、休闲体验区、示范实践区等四大功能区域。将以基地为依托，全面推动银川市智能网联汽车产业集群聚集，为汽车智能化指数评价提供服务，构建服务全国的智能网联汽车综合业务。
图21：银川智能网联汽车运营基地揭牌仪式
华南地区
2.6.1 广东 2018年12月，广东省工信厅、公安厅、交通运输厅制定了《广东省智能网联汽车道路测试管理规范实施细则（试行）》，该文件明确了测试主体、测试驾驶人及测试车辆、封闭道路、场地和测试道路、测试申请及审核等方面的细则。各有关地市封闭道路、场地，除了隧道、林荫道、加油/充电站、地下停车场、十字路口、丁字路口、圆形环岛等通常交通场景的搭建外，还要充分利用特殊地形坡度等建设特色场景。2019年8月，广西省印发《广西加快5G产业发展行动计划（2019—2021年）》，在5G+智能出行领域：开展无人驾驶、无人物流配送试点，发展车辆编队自动行驶、高级别自主驾驶、远程遥控驾驶等新模式；结合环境感知、车载操作系统、高精度导航等核心技术，研发具备自动驾驶功能的智能网联汽车，实现“5G+智能网联汽车”融合发展；积极推进柳州5G-V2X车路协同示范项目，探索形成广西特色的智慧公路运营管理新模式，2021年底前，实现智能网联汽车商用。海南省致力于打造成为全球智能网联汽车开发和应用基地，创建国际智能网联汽车产业园区，并引入车联网通信设备商、汽车电子、交通信号、高精地图、北斗定位、边缘计算等相关服务产业行业巨头，推动成立国际智能网联汽车协同创新中心，推进智慧交通与车联网技术协同研发，打造千亿级具有影响力的智能网联新能源汽车产业集群。
2.6.1.2 惠州智能网联示范区
2018年10月，广东省惠州市发布《惠州市智能网联汽车创新发展战略规划（征求意见稿）》，到2025年，以智能网联汽车为主体的汽车产业规模达到1000亿元；建成1-2个智能网联汽车区域性和省级制造业创新中心；智能网联汽车整车生产企业零部件本地配套率达到70%以上；建成国内一流的智能网联汽车测试示范区，推动成百上千辆智能网联汽车测试及示范运营，打造智能网联汽车计算平台、信息安全平台、监测和服务平台，构筑智能网联汽车创新发展三大高地。从总体上构筑“一核引领、两翼辐射、三大平台集聚、五大特色园联动”的发展布局。重点推进潼湖生态智慧区建设，建成总长约36km的智慧大道，开展智能网联汽车开放道路测试示范。在现有道路基础上，安装交通信息采集、交通控制、无线通信等设备，搭建监控中心测试平台。在东江高新区、惠南高新区等地建设智能网联汽车开放测试区，推进智能网联汽车在完全开放区域内的测试验证。部署车用无线通信网络设施（V2X），在桥梁、隧道等道路关键节点部署窄带物联网设施（NB-IoT）。推进龙溪国际无人驾驶汽车小镇项目，谋划智能网联汽车封闭测试场。部署常规道路及路况场景设施、特殊场景设施、专项测试设施等，搭建车载电子设备、宽带通信网络、移动互联网与自动驾驶汽车相互融合的创新试验验证环境。在全市范围内部署车用高精度时空服务网，推动北斗通信服务和移动通信双网互通，建设示范区基础支撑云平台，集中管理和调度资源，为智能网联汽车测试及示范区运营系统提供基础保障。联合国家或省市认可的第三方检测机构开展智能网联汽车试验验证和能力评估，打造完备的“封闭测试场—开放测试道路—开放测试区”三级测试验证能力。同时，搭建智能网联汽车模拟仿真平台，开展模拟仿真测试，形成智能网联汽车实际道路和虚拟仿真测试互相结合的差异化竞争优势。在惠州机场、惠州港等相对封闭区域开展智能网联汽车示范运营，验证智能网联汽车在短程接驳、物流运输、生产作业等场景下的环境适应性、系统可靠性和应急处理能力。在开放测试道路进行公共交通、道路环卫、物流运输等领域的试点示范；围绕潼湖生态智慧区、环惠州西湖观光线路开展智能驾驶公交运行示范；在仲恺高新区开展新能源智能驾驶道路清扫车辆试验示范；在东江、惠南等开放示范区开展智能网联汽车的示范运营，设立智能网联汽车专用道路并颁发运营专用号牌，率先开展智能网联汽车的试点运营，推进无人驾驶公交、无人驾驶物流车等产品的商用化。
2.6.2 广西
2.6.3 海南
2.6.3.2 琼海汽车试验场智能网联示范项目
琼海汽车试验场智能网联示范项目，琼海汽车试验场测试场地主要包括占地面积25万平方米的城市模拟区，道路长度6公里的高速公路模拟区，道路长度10公里的乡村和山路模拟区。涉及红绿灯十字路口、红绿灯T形路口、高架桥入口及匝道、停车场、行人避让等场景。试验场为客户提供完善的设施设备，主要包括监控中心拼接屏系统、LTE-V RSU+OBU、高精度定位系统、高精度地图、网络系统、监控系统、固定式信号灯控制系统、移动信号灯（携带RSU）、交通诱导屏系统、交通标识标牌等。未来，计划成立海南省专业智能网联汽车运营公司，吸引世界和国内智能网联产业链企业和研发单位在海南建立产业智能网联产业园区。并完成如下任务：①开放道路智能网联自动驾驶测试：琼海博鳌东屿岛智能网联产业园和琼海旅游公路；②推动琼海国家车联网先导区建设：有效降低交通事故，缓解交通拥堵，打造新型智慧交通，给百姓生活提供安全、安心的出行解决方案；③自动驾驶旅游体验项目：以博鳌乐城、万宁滨海旅游公路和三亚湾路作为海南省智能网联自动驾驶旅游体验项目。海南省还计划用三年时间打造海南环岛旅游公路，定位为“国家海岸一号风景道”，串联沿途特色海湾、特色海角、特色小镇、旅游景区、度假区等，公路主线全长1009公里，将融合5G技术、GPS定位、大数据、物联网等科技手段，开展无人驾驶、智能管理、实时监控等业务。
西南地区
2.7.1 重庆
以重庆市为例，2018年3月发布《重庆市自动驾驶道路测试管理实施细则（试行）》，对实施自动驾驶道路测试的组织架构、安全责任认定、风险控制、道路设定以及参试车辆和人员的要求等，做出规范和完善。重庆覆盖全球85%以上交通场景及环境，除了高速环路、长隧道、坡道、弯道、桥梁、林荫道等，还有3D城市、5D立交这样的独特资源，堪称自动驾驶道路测试的全能型考场。、2018年12月13日出台《重庆市人民政府办公厅关于加快汽车产业转型升级的指导意见》，到2022年，重庆市年产汽车约320万辆，占全国汽车年产量的10%，实现产值约6500亿元，其中年产新能源汽车约40万辆、智能网联汽车约120万辆，成为全国重要的新能源和智能网联汽车研发制造基地。2018年12月14日印发《重庆市加快新能源和智能网联汽车产业发展若干政策措施（2018—2022年）》，详细罗列了对车企研发投入的支持力度。
2.7.1.2 重庆车检院自动驾驶测试应用示范基地
重庆车检院围绕智能网联汽车关键技术打造了自动驾驶测试应用示范基地。基地包括封闭测试区、半开放测试区和开放示范区三部分，涵盖了城市、高速、乡村三种道路类型，囊括了城市交通、智慧物流、智慧公交三种示范形态。
①封闭测试区是交通运输部认定的自动驾驶封闭场地测试基地，位于高新区金凤镇，占地约500亩，总投资近6亿元，拥有隧道、雨雾路段、公交车站、学校区域、应急避险车道、高速公路服务区等交通场景，具备模拟城市道路、高速公路、多车道等场景下的L1-L4级自动驾驶，以及基于5G-V2X的车车、车路、车人等协同通信测试评价能力。基地是在重庆机动车强检试验场的基础上，通过智能化改建而成，部署了12座具备专用短程通讯、高精定位、环境感知等功能的复合路侧基础设施及路侧终端、车载终端及智能监控系统。基地建设了48种以道路为基础的自动驾驶与车路协同测试应用场景，其中网联协同类场景28个，自动驾驶类20个，包含安全类、效率类、服务类、通信能力类、车辆性能类、驾驶行为类、异常处理能力类、退出机制类以及操作类。
②半开放测试区位于国家质检基地内，包括6条道路，总长度1.9公里。
③首批开放测试区包括新金大道、高龙大道西段、金尊路、凤华路、金凤苑路5条道路，总长度5.5公里。重庆车检院基于北斗高精定位和5G C-V2X技术，在封闭/半开放/开发测试区全面覆盖5G信号，已建成15座具备5G通讯、高精定位、环境感知等功能的复合路侧基础设施，结合自主研发的路侧终端、车载终端及后台管理系统，具备针对高级自动驾驶及车路协同技术的研发及测试评价能力。同时具备了面向自动驾驶与车路协同的智能汽车及主动安全实验室和汽车电磁兼容实验室。
2.7.2.1 德阳Dicity智能网联汽车测试与示范运营基地
德阳Dicity智能网联汽车测试与示范运营基地，由中国汽车技术研究中心、中国人工智能学会及密西根大学等高等院校进行建设。德阳市罗江县打造集真实路况测试区（A区）、封闭测试区（B区）和示范体验区（C区）于一体的智能网联汽车测试基地。测试区可以为自动驾驶、V2X网联汽车提供23种场景测试验证。2019年1月，深兰科技的智能驾驶熊猫公交，集合自动驾驶、手脉识别、车载机器人、语音交互、精准广告推送、异常行为识别、智能无人零售以及智能紧急逃生系统八大功能，开通了德阳市庐山南路三段保利片区的公交测试线路。
2.7.3.1 贵阳市智能网联汽车开放道路测试区
2018年9月，贵阳智能网联（自动驾驶）公交车亮相。公交车驾驶员只需充当“安全监管员”的角色，将公交车切换成自动驾驶状态，公交车就能自动定位，通过雷达监测系统、视觉成像、定位系统三大智能系统自动识别周边是否有障碍物。当车辆达到了行驶标准后，即可进入自动驾驶模式，整个行车的速度控制在30码以内，如果遇到障碍物，车辆会自动刹车或者减速，最高时速可达到50码。借助中国联通5G网络，智能网联（自动驾驶）公交车在专用封闭道路内，可实现360全景环视预警辅助、碰撞预警、轨道偏离预警、驾驶行为监管、灯光空调远程控制、盲点监测、智能驻车、智能巡航等人工智能驾驶辅助技术的运用。2019年12月，贵阳高新区沙文正式划定为贵州省首个智能网联汽车（自动驾驶）开放道路测试区域。区域环线总长约25公里，主要包括白金大道、创筑路、同城南路等21条主路，测试里程共计约115公里，包含高速公路、城市道路、乡村道路、研发管理与调试区等主要功能测试区，具有丰富的贵州道路特色场景，覆盖了高速、桥梁、隧道等完备的道路体系，以及街道、标识、信号灯等丰富的城市模拟系统，共计100多种测试单元，应用场景30多个，每天测试车辆规模最高达到60辆，标志着贵阳市无人驾驶从封闭测试走向开放道路测试。
图27：贵阳高新区无人驾驶汽车开放测试区域
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