王阳明晚年向众弟子提出著名的四句教：无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。
它是王阳明先生全部思想的高度概括和凝练总结，他明确指出：心的本体是纯洁、无善无恶的；但意念一经产生，善恶就会随之而来，能区分善恶就是良知之心，而为善去恶就是儒家所讲的“格物”。
这四句教言可以通过一个王阳明的小故事，让大家深刻理解其精髓。
据说有一天，一位老农拜访了王阳明，老农告诉阳明先生他家里有一块地，位置很好，但现在因为财务紧缺想要售卖，老农希望王阳明能够出钱买下这块地。王阳明说：“这块地是你在困难的时候卖的，你会贱卖掉，我怎么能乘人之危，占你的便宜呢？”就没有答应老农的请求，他赠送了老农一些银两后，让老农回去了。
过了一段时间，王阳明带领学生到郊外踏青游玩。路过一片庄田，看到此处风景秀美，景色宜人，他感慨地说：“如果能在此地居住讲学多好啊！”他的一名学生说：“这块地就是前段时间那位老农要求卖给你的那块地。”
王阳明说遗憾地说：“那时候买下多好啊。”刚说完立刻感觉不对。随后闭口不言，马上开始静坐。
直到日落黄昏，郊外游学结束。王阳明才徐徐吐了口气说：“我终于磕掉了私欲。”这时，一旁的学生才问：“老师，你从上午到黄昏一直不说话，这是为何？”阳明先生缓缓地说：“我初时对没买那块地很是后悔，这是私欲的念头啊。这个私欲的念头一起来，我就要立刻把它克治掉，我用了一天的时间终于克制掉了。
我们来分析：王阳明和弟子们在山间游玩，心地坦荡，没有任何善恶，这就是“无善无恶心之体”。可当弟子告诉他那个老农土地的消息后，王阳明马上就动了懊悔之心：天啊，这里真是个好地方，当时我怎么就不买下来呢！这就是“有善有恶意之动”。“意”动了后，王阳明突然就感觉不对，这是私欲，是恶的。
他是怎么知道的呢？当然是良知告诉他的，因为良知能知是非善恶。这就是“知善知恶是良知”。良知告诉他了是非善恶后，他立即沉默不语，开始专心祛除这种被良知判定的“恶”，这就是“为善去恶是格物”。
这就是致良知的步骤，简单易行。但世上很多人知行不合一，人人都能知，却很少有人行。
当我们面前没有一盘红彤彤、肥油油的红烧肘子时，由于我们还没有和红烧肘子发生感应，所以我们的心体是无善无恶的。而当红烧肘子被端到我们面前时，我们的意就动了，它会射出两道射线，一道是吃，一道是不吃。那么，对于一个身体健康的人而言，吃就是善的，不吃自然就是恶的。
补充一点，王阳明认为，恶就是“过”或“不及”。在王阳明看来，善恶是一条路的上下坡，谁都离不开谁，离了善，无从谈恶，离了恶，也就没有了善。
为什么说不吃就是恶的呢？因为人的本性中都有吃的欲望，而且红烧肘子非常好吃，如果非常想吃却不吃，那就是矫情。
但是，如果你是个重度脂肪肝患者，面对一盘红烧肘子时，吃就是恶；不吃就是善了。
因为你的良知会告诉你，吃了红烧肘子，会加重病情，不吃的话，就没事。
那么，我们探讨的问题就是：善恶是外界的评判还是内心的评判？毋庸置疑，是我们内心的良知的评判。
所以当你在开始致良知的步骤时，一定要注意，听良知的，不要理会外界的评判尺度。
