永兴公主萧玉姚是梁武帝萧衍的嫡长公主，一个金枝玉叶的天潢贵胄。本来富贵至极的人生是绝大部分女人难以望其项背的，可偏偏萧玉姚被宠坏了，导致她骄奢淫逸到无法无天。最后竟然丧心病狂到勾结自己的亲叔叔、梁武帝的六弟临川王萧宏杀君弑父谋逆。事发之后被梁武帝赶出宫去，不久之后郁郁而终。
《南史》：“自宋、齐以来，公主多骄淫无行，永兴主加以险虐。”
南北朝的公主很多都骄淫放纵，比如南朝宋的山阴公主刘楚玉就是如此，跟自己的亲弟弟要了三十个面首。比起刘楚玉来，南梁的永兴公主萧玉姚有过之而无不及，更加疯狂的多，刘楚玉只是淫荡，而萧玉姚可以说是"五毒俱全"。她除了娇淫放纵还暴虐凶狠，连自己的亲叔叔也勾搭，这一切都是给惯的。
萧玉姚的出身不可谓不高贵，父亲梁武帝萧衍是南朝梁国的开国皇帝，母亲是梁武帝萧衍的元妻郗徽，后来被追谥为高祖德皇后。说起郗徽也是颇具传奇的女子，南朝宋后废帝刘昱就想纳郗徽为后，到了南齐初期，安陆王萧缅又欲聘之。按理说跟她提亲的不是君王就是王爷，都尊贵无比，可郗徽觉得他们都不是自己的理想丈夫，都以女疾为由给辞退了。齐高帝萧道成时期，才选择了并嫁与了后来的梁朝开国皇帝萧衍。可惜的是郗徽没有福气，萧衍还没建国生下三个女儿不仅就去世了，萧衍感谢郗徽跟自己患难与共，在登基之后追封为皇后。
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萧玉姚外婆是南朝宋文帝刘义隆之女寻阳公主，她还有两个妹妹既永世公主萧玉婉和永康公主萧玉嬛。按理说萧玉姚如此高贵不应该有什么不满意，可偏偏身在福中不知福，从小娇生惯养，养成了嚣张跋扈、骄奢淫逸的性格。萧玉姚有这方面的毛病跟梁武帝放纵子女也有关，他不该把公主全部养在宫中，应该在宫外建造府邸让女儿们住到公主府去，这样她们惹事就少一点。
说起萧玉姚跟驸马殷均的婚姻，可以说是一段孽缘，两人本来是门当户对，结果却是完全没有幸福可言。殷均的身份其实也不简单，殷均的父亲是殷睿，殷睿的祖父殷元素是南宋时期的南康相。殷睿跟萧衍两人是少时玩伴，感情十分深厚。萧玉姚作为萧衍的嫡长女，自然要嫁一个能让萧衍看得上的夫婿。萧衍选择殷均为女婿既有政治方面的，也有友情方面的，本来两家就亲厚，可以说萧玉姚和殷均别说是郎才女貌，最起码是门当户对的很。可郎有情妾无意，萧玉姚横竖看不上自己父皇给她挑选的驸马，一点颜色都不给殷均。
《南史》：“均形貌短小，为主所憎。”
史书记载殷均体型矮小，萧玉姚横鼻子竖眼睛根本看不上他，甚至十分厌恶，就没给过好脸色看，更谈不上感情。殷均虽然长得不咋样，但人品倒不坏，对公主却很喜欢。就算公主不愿意见他，殷均还是很喜欢公主，有一次公主为了羞辱殷均让他死心，就把他招进宫来。当殷均满心欢喜以为公主回心转意的时候，刚进到公主寝宫，心里就拔凉拔凉的。因为萧玉姚为了羞辱他，竟然在墙上贴满了殷均父亲殷睿的名讳，这不是刺裸裸的侮辱是什么？
气得殷均拿着萧玉姚的"墨宝"一口气跑到梁武帝那里一顿哭诉，这下梁武帝也感觉自己女儿太过分了点，也发了脾气。自己的女儿这么不懂事，这么对得起老朋友殷睿，于是叫来萧玉姚把她打了一顿，而打的很凶。萧玉姚自然不敢明面上恨自己的父亲，但对丈夫殷均却是恨之入骨。有些个仇恨会让人迷了心窍，这萧玉姚跟自己的亲叔叔萧宏勾搭上了，来了近亲乱伦。萧宏长得倒是风度翩翩，风流倜党，把萧玉姚这个亲侄女给迷的神魂颠倒。
“长八尺，美须眉，容止可观”。
这萧宏是梁武帝的六弟，本事不大野心不小，萧玉姚被父皇给揍了没地方就发泄，就跑老情人六叔那里去哭诉。一个心怀怨恨，一个野心勃勃，一对奸夫淫妇就合计开了。两人谋划做掉自己的父亲梁武帝，然后由萧宏当皇帝，事成之后许诺立萧玉姚为皇后。萧玉姚也是脑洞有问题，或者被萧宏迷倒了，这萧宏他就是个花花公子，侍妾就一千多个，怎么可能在乎萧玉姚。不过两人各有所需，都是为了利益，以后的事情等做了再说。
说干就干，两人终于找着机会了，有一次梁武帝作三日斋戒，各位公主都参与了这次斋戒，这是一个绝好机会。萧玉姚安排两个心腹男仆化妆成女奴婢混进宫去，随时找机会准备动手。可能是干这种大逆不道的事情危险性太大，这两个男仆太过于紧张，过门槛时不小心掉了鞋，阁帅见鞋产生怀疑，就密告太子萧统之母丁贵嫔。丁贵嫔不敢大意，本来想去直接告诉梁武帝，又怕梁武帝不相信，但又不能不说。于是她嘱咐宫帅见机行事，可以自行处置。关系到皇宫和皇帝的安危，宫帅自然不敢大意，时刻派人盯着这俩男仆。
宫帅做了周密部署，让宫内八名仆役用纯绵裹身，藏在屏风后面，暗中保护梁武帝。斋戒之后，萧玉姚跟梁武帝撒娇要跟父皇独处一室，梁武帝以为女儿懂事了，也是很高兴，就答应了。梁武帝转身进屋，萧玉姚也紧随其后，有眼神暗示两个男仆。只见两个男仆猛扑上去准备结果了梁武帝，屏风后面的八人早就盯着这两人，看到异常马上冲出去，以最快的速度控制住了俩男仆。梁武帝被这突如其来的变数给吓懵了，吓得栽倒在屏风上。
大家从俩男仆身上搜出刀具，一股脑全部给招供了，梁武帝虽然雷霆大怒，但不想声张，毕竟家丑不可外扬，于是秘密处决俩男仆。然后用黑色的车子把永兴公主拉出宫去，从此不再见她。萧玉姚受到惊吓，知道自己在父皇面前彻底失宠，再也没有出头之日，没多久就郁郁而终了。梁武帝没有原谅这个被自己宠坏了的嫡长女，临死也不愿见她。至于萧宏这个六弟，梁武帝出于情感并没有重罚他。于普通七年（526年）去世，死后追赠假黄钺、侍中、大将军、扬州牧，谥号靖惠。
永兴公主萧玉姚的人生诠释了什么叫人心不足蛇吞象，作为梁武帝的嫡长女，本来有着得天独厚的先天条件。奈何自作孽不可活，自己亲手终结了自己的幸福，也毁了自己的一生。
