按气动外形和飞行弹道特征
按气动外形和飞行弹道特征可把导弹分成有翼导弹和弹道导弹两大类：
1）有翼导弹是一种以火箭发动机、吸气式发动机或组合发动机为动力；机动飞行（包括平衡重力）所需的法向力主要由升力部件的空气动力提供；装有战斗部系统和制导系统的无人驾驶飞行器。有翼导弹均在大气层内飞行，其弹体外形通常由弹身、弹翼、舵面及安定面等组成。
2）弹道导弹是进攻性导弹武器的一种，它除了有动力飞行并进行制导的主动段弹道外，全部沿着只受地球引力和空气动力作用的近似椭圆弹道飞行。弹道导弹的弹道包括主动段（动力飞行段）、自由飞行段和再入段。 弹道导弹的外形特点是不带弹翼，有的只有稳定尾翼，有的甚至连尾翼也没有。这是典型的弹道导弹的概念。随着导弹技术的发展，为了提高突防能力，有的弹道导弹在飞行过程中，实现轨道平面的改变，还有的弹道导弹弹头在再入段可以实现无动力或动力机动飞行。
按照作战任务，弹道导弹可分为战略弹道导弹和战术弹道导弹。战略弹道导弹通常载核弹头，主要用于打击敌方重要战略目标，它包括远程弹道导弹和潜地导弹等；战术弹道导弹一般指近程地地弹道导弹，通常载常规弹头亦载核弹头，用于打击敌方战役战术纵深内的目标和部分战略目标。
按发射点与目标位置
按发射点与目标位置分为潜舰导弹、空舰导弹、空空导弹、地空导弹、舰空导弹、地地导弹、舰地导弹、空地导弹、潜地导弹、岸舰导弹、舰舰导弹、空舰导弹：
1）潜舰导弹是指由潜艇在水下发射攻击水面舰艇的导弹。
2）空空导弹是指从飞机上发射攻击空中目标的导弹。空空导弹是歼击机的主要空战武器，现代歼击轰炸机和强击机也多装备空空导弹。与地地、地空导弹相比，具有反应快、机动性能好、尺寸小、重量轻等特点。 与航空机关炮相较，具有射程远、命中精度高、威力大的优点。
3）地空导弹是指从地面发射攻击空中目标的导弹，又称防空导弹，是组成地空导弹武器系统的核心。
4）舰空导弹是指从舰艇发射攻击空中目标的导弹，亦称舰艇防空导弹，是舰艇主要防空武器之一。
5）舰地导弹是指从水面舰艇发射攻击地面目标的导弹，也可攻击海上设施，是舰艇主要攻击武器之一。通常采用复合制导；飞行速度多为高亚音速,少数为超音速。同舰炮相比，射程远，命中率高，威力大，但连续作战能力差。
6）空地导弹是指从航空器上发射攻击地(水)面目标的导弹，是航空兵进行空中突击的主要武器之一，装备在战略轰炸机、歼击轰炸机、强击机、歼击机、武装直升机及反潜巡逻机等航空器上。
7）潜地导弹是指由潜艇在水下发射攻击地面固定目标的战略导弹。与潜艇的导弹射击控制、检测、发射系统和导航系统等构成潜地导弹武器系统。
8）岸舰导弹是指从岸上发射攻击舰船的导弹，亦称岸防导弹，是海军岸防兵的主要武器之一。
9）舰舰导弹是指从水面舰艇发射攻击水面舰船的导弹，也可攻击海上设施,沿岸和岛礁目标，是舰艇主要攻击武器之一。
10）空舰导弹是指由飞机从空中发射攻击水面舰船的导弹，也可用于攻击地面目标，是海军航空兵的主要攻击武器之一。
