1948年12月，在淮海战役中，徐州守敌倾巢而出，向萧县、永城方向逃窜。12月2日晚，十纵司令员宋时轮、政委刘培善传达总前委陈毅司令员发出的命令，要求十纵立即停止对任桥敌李延年99军的攻击，兼程开向萧永濉地区展开，同兄弟部队一起把敌杜聿明兵团围困起来，待双堆集黄维兵团被歼后，再同杜聿明进行最后决战，绝不让他们突围逃走。
十纵29师接到命令时，85团、86团即将攻击田庄。这一场歼灭战胜利在望，现在要撤出战斗，师长萧锋觉得实在有点不甘心，说：“这么一来，99军算是走运了。”
李曼村政委说： “在江北不被歼灭，我们打南京、战上海时他也跑不了。”
于是，全师顾不得敌机正在轮番轰炸，立即开始急行军，向萧永濉地区开进。
经过一夜又半天的奔走，行程90公里，29师到达了指定地域。师部在何庄。85团陈景山团长、张维兹政委率前锋已赶到了孔楼、徐小庄。86团刘天祥团长、田志春政委率前锋进到常凹、后柳园。87团到达破屋徐小凹，作为第二梯队。师主力已牢牢控制了鲁楼一带。于是，官兵马上进行近迫作业，有的距敌只有30米。很快，在敌前出现了一米多宽的纵横交错的战壕，构成了“井”字和碗形防御阵地。
12月4日八时许，敌人以第5军45师、第214师等约三个师兵力，在上百门山炮、榴弹炮和几十架飞机掩护下，排成多层，分批向鲁楼、常凹突围。战斗一直非常激烈。85团7连政治指导员郭玉峰，带头跳出战壕向敌人冲去，用刺刀刺死几个凶恶的敌人后，不幸中弹，光荣牺牲。86团5连同敌人展开了白刃战斗，排长尚立民接连刺死七八个敌人后壮烈牺牲，临终时，他交代说： “要同敌人血战到底，死也不能丢了鲁楼！”
据被俘的敌军214师营长杜金荣说，上级命令他们要在鲁楼、常凹打开缺口，杀出一条血路向南突围，不管付出多大代价，非从鲁楼出去不可。杜聿明确实下了本钱，拿出他最得意的“王牌”第5军轮番向鲁楼实施攻击突围。可是，不料强中自有强中手，敌人遇到的对手，正是善打阻击的“排炮不动”的华野第十纵队，且彼此早就交过锋。纵队司令员宋时轮说：
“邱清泉可选了个好掘墓人，有十纵队在，你就别想前进一步。”
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29师师长萧锋利用战斗间隙，不断地调整部署，下令部队加强工事，深挖猫耳洞，大量埋设地雷。华野总部询问鲁楼的情况，宋时轮说：“29师要在鲁楼同邱清泉决一死战，决心很大。”
粟裕指示：“纵队要同前线师指挥所架设直通电话，实行直接指挥。”
12月8日，敌第5军的精锐第200师4个营，在飞机、大炮、坦克掩护下，向29师发起猛烈的冲击。激战半天，敌人以千余人伤亡的代价，换取了一个仅有四五户人家的常凹。常凹距鲁楼有一公里半，前后柳园都还在29师手中。为了增强防卫能力，半夜，战士们爬到阵地前沿，从敌人尸体上搜集弹药。萧锋又增派87团1营，加强鲁楼防守，统归85团指挥。部队伤亡较大，好多炊事员都去当尖兵，警卫、通信人员也到连队当突击手，跟随萧锋三年多的17岁的警卫员刘栓子，也到86团团部当了通信排长（到职执行第一次任务就光荣牺牲了）。师直人员一共抽出400多人，补充到85团、87团，以加强连队战斗力。
11日，敌将邱清泉集中了第5军、72军三个师的兵力，在强大炮火的掩护下，成群地沿着开阔地向鲁楼发起猛烈冲击，妄图从鲁楼突围，挽救危局。阻击战异常激烈，29师死守鲁楼。激烈的战斗持续了七个小时，阵地前，敌人遗尸累累，枪支弹药遍地。但是，邱清泉并不就此罢休，又从常凹向西沿小溪、郭庄一线，连续四次向台楼展开猛攻。87团刚接防，边打边熟悉地形，一次又一次打退蜂拥上来的敌人。一道危急时刻，就同敌人进行白刃拼杀。敌军三次冲入1营阵地，战士们用刺刀，枪托、手榴弹，打得敌人血肉横飞，抱头鼠窜。
在激战中，粟裕副司令员担心29师扛不住，打来电话问： “29师还有多少人?”
萧锋回答： “还有五六千！请首长放心，我师决不放过一个敌人，死也守住鲁楼。”
粟裕高兴地说； “你们守鲁楼，我睡觉也放心。但是，还是要讲究战术，最大限度地减少伤亡。”
邱清泉企图再次夺路逃命，12日，又下令第70军、第5军三个师突围。数十架敌机在十多平方公里的范围内狂轰滥炸，把近百吨的炸弹倾泻在鲁楼、郭楼、常凹阵地上，加上各种大炮的轰击，到处是爆炸声起，火光冲天，尘土飞扬。午后二时，敌以连为单位向29师鲁楼阵地猛扑。29师官兵早就熟悉了他们的这一套打法，也懂得怎么对付了：敌人打炮时，战士们钻进猫耳洞休息，准备随时战斗；当炮打过之后，敌步兵冲上来时，战士们马上回到战斗岗位，开始战斗。
可是，经过一阵阵的较量，敌人的攻势很猛，鲁楼阵地前沿有几处被敌人突破。在这危急关头，87团赵明奎营长率领机动兵力，一个反冲击将敌杀退。
西头沟壕的敌人又拥上来，机动排集中全力迎击，刺刀见血，杀得敌人慌忙溃退。
就这样，十天来，有72户人家的鲁楼只剩下一间破屋了。但是，29师还是像钢钎一样钉在鲁楼。陈毅司令员从总前委打来电话问：
“你们打得怎么样?今日又经过多少次严峻的战斗?”
萧锋回答： “今天已经是第十天了！敌70军、72军、5军46旅、200旅，不下三个师向我鲁楼实施第七次反扑，我以——当十，只要还有一个人，敌人就别想上来。”
这时在鲁楼北边的开阔地上，恼羞成怒的敌人摆好了南逃架式。14日晨8时，数架重型轰炸机，轰炸了29师的运输队。9时，敌山炮、榴弹炮、迫击炮、化学炮连续向29师防区猛轰。半个小时后，敌人从西、北、东三面扑上来。在87团童金水团长、雷英夫副团长、英雄营长赵明奎指挥下，经半小时厮杀，将楔入阵地的敌人再次全部杀退。
这时，赵明奎已12次负伤，仍然坚持指挥战斗。
29师在鲁楼坚持了11天，顽强地阻止住了敌第5军等王牌的疯狂突围。15日中午，华野十一纵终于来了接替防务，十纵奉命将鲁楼阵地交给了兄弟部队，29师也撤退到了前后柳园、张店子一线休整。由于十纵29师死死卡住了邱清泉一部，使得敌军无法从鲁楼突围，最终杜聿明的几十万大军被华野全部围歼。战后，陈毅说：“排炮不动必是十纵，这句话没错。29师守阵地，有了这一次与敌第5军队 较量，以后任何时候都经得起战斗的考验。”中共党史出版社出版的《十大元帅：解放军十大统帅鲜为人知的历史》记述了陈毅元帅在淮海战役中的军事指挥传奇，该书为该社的年度畅销书，曾名列中国军事畅销书热卖榜第一名。
