近日，飞凡汽车旗下中大型纯电豪华SUV飞凡R7迎来交付后首次大型OTA升级，RISING OS 1.1.0版本即日起陆续推送至用户。飞凡汽车官方表示，该版本是基于用户需求洞察和数据反馈，聚焦用户高频场景体验做出的升级。根据介绍，本次升级共新增26项主要功能，优化20项体验。
除了本次OTA升级外，预计将在3月下旬，飞凡R7还将再次进行OTA升级。3月下旬的升级聚焦RISING PILOT高阶智能驾驶系统，根据透露，全新OS软件版本针对智驾的变道超车、前车切入切出、匝道汇入汇出、大曲率弯道通行等高频场景，显著改善跟车距离、变道时机、匝道通信效率、小锥桶识别等性能体验。座舱部分还将解锁更多主题壁纸，用户可根据心情或喜好自定义桌面壁纸。
本次OTA升级聚焦智舱
本次OTA升级聚焦智舱，新增云游戏平台咪咕快游，包括拳皇14、里奥的财富、仙剑奇侠传7、世界汽车拉力锦标赛、世界摩托大奖赛、我的朋友佩德罗共6款游戏，并支持连接蓝牙手柄和手机虚拟手柄，为用户增加了在车内休息时的可玩项目。
另外在大屏内还加入了爱趣听，在主驾位可轻松收听QQ音乐和微信读书等生态内容。本次升级对于未配备流媒体后视镜的车型，新增语音唤出后视镜影像功能，用户可通过车机大屏实时查看后摄像头拍摄画面，整体效果与流媒体后视镜基本相当。
除了以上功能外，此次升级还增加了语音功能对于更多功能的控制。首先新增爱奇艺AR-HUD投屏的语音控制功能，可实现开关、音量、亮度和高度调节，免除用户繁复的多级菜单手动调用和调节。
增强座舱语音控制能力，可通过语音实现座椅、椅背、腰托、腿托等的前后、上下调节，进一步扩大可见即可说的覆盖范围。 强化语音泛化能力，基于用户使用情况，迭代新增近一万种语音数据，可实现更高的语音交互识别度。
新增“一键直达高频场景模式”，用户可通过智能场景推荐中心直接下载使用日常高频模式，未来更多自定义可能。同时也优化了微动效，提升了用户使用下拉菜单、Widget Box、Dock栏等主交互的跟手流畅性。
在补能方面的体验也进行了优化，新增补能路径自动规划，系统根据车辆剩余续航和路线环境，自动添加沿途合适的充电站，提供全程沿途补能解决方案，包括：展示可用补能点、抵达各补能点剩余续航、移除或添加补能点等。另外还加入了智慧找点功能，系统会自动分析车辆当前位置周边充换电站的距离、价格、空闲等实时状态，进行补能点推荐，让用户可以通过屏幕展示的信息，更加快捷高效的寻找充电桩。
以上是本次OTA升级的内容，另外在3月下旬还会进行一次OTA升级，在智舱方面还会加入自定义壁纸功能。车主可以使用手机APP拍摄一张照片或选择一张手机相册图片，编辑裁剪后推送至座舱，座舱接收后进行弹框提示，车主可下载图片并设置成为桌面壁纸。同时新增【星辰大海】、【深海奇境】、清池荡漾】、【星空钢琴】等主题壁纸。
3月下旬进行智能驾驶方面的升级
首先在硬件方面，飞凡R7的全车共有33个（顶配车型）智能感知硬件，车顶配有一颗1550nm激光雷达，此外还有三颗800万像素高清感知摄像头，以及Premium 4D成像毫米波雷达等高级感知硬件，配合两颗英伟达Orin X芯片的强大算力（单颗254 TOPS，共508 TOPS）,以及飞凡汽车自研的全融合算法。超强的硬件以及创新的全融合算法可以为飞凡R7的智能驾驶辅助功能提供有力的支撑。
根据计划，在3月下旬将主要针对飞凡R7所搭载的RISING PILOT智驾系统进行升级。包含高速领航、跟车距离、自动变道过程、匝道汇入汇出以及大曲率弯道通行等方面都会进行优化。
1、高速领航辅助驾驶体验升级
重点针对用户高速路段行驶中的多种高频场景，进行优化与提升。同时，进一步拓展高速领航开放的城市数量与路段，高速领航开放区域增加（上海、北京、广州、深圳、苏州、杭州、成都、重庆、天津、郑州、南京、扬州、常州、⽆锡、泰州、宣城、湖州、嘉兴、宁波、南通、舟山、厦门等以及大广、京港澳、京台、京沪、京津、京哈、津滨、沈海、沪昆、苏台、许光、济光、广河、广澳、南光、宁洛、沪蓉、沪常、沪武、沪陕、阜溧、启扬、常嘉、申嘉湖、乍嘉苏、甬舟、沪渝、长深、杭长、练杭、定岱、宣桐、夏夏高速路段等）。
在辅助驾驶过程中，对全速段跟车距离和性能体验优化。在确保安全的前提下，综合计算前车速度、路面情况以及天气变化等综合因素，适度缩短并保持合理跟车距离，为可能出现的意外情况，预留充裕的时间与足够的距离，既可极大程度解放双脚，又可有效降低被加塞的可能。
变道准备和变道退回性能体验优化，车辆在自动识别虚线实线的同时，感知周围车辆动态，计算预变车道前后车辆距离与速度，优化发起变道的变道空间、距离与变道速度，提高变道成功率，实现高效流畅变道。同时，根据变道终止必要度设定更合理更安全的判定基准，减少无效终止变道，以确保当变道不可行时，安全退回，提升变道有效性。
Cut In和Cut Out性能体验优化。提升判断他车加塞意图的准度，更合理地选择加速通过或者降速让行，Cut In识别准确率提高20%，召回率提高15%，提前识别时机提早1S，确保行驶足够平稳，保持流畅且舒适的乘坐体感。升级对于匝道汇入汇出性能体验优化，车辆会根据前方路况信息和交通流智能预测情况，更灵活的汇入汇出车速调整和距离和积极性，既可保证避免错过匝道，又兼顾了汇入汇出准备阶段的速度与效率。大曲率弯道通行效率也进行了优化，优化了进弯时的减速幅度和力度，且无拉扯感和锯齿感，以更高效平顺状态完成通行，并始终保持在车道中间。
在识别障碍物方面，升级也提升了车辆对于锥桶等小目标的识别。以单月收集约40万帧有效场景数据为基础，车辆识别性能提升30%，锥桶等小目标性能有效提升，可以让行车更安全。
另外也对智驾信息视觉显示及语音提示优化，智能领航辅助下自动变道确认动效，优化为目标车道缓慢闪烁。
2、智能巡航辅助驾驶体验升级
智能巡航辅助驾驶体验方面也进行了升级，升级点与高速领航相同，优化了全速段跟车距离、Cut In和Cut Out性能体验优化、车道偏离预警动效调整为红色车道线显示。
除此之外还对车辆智能驾驶过程中的智慧躲闪功能进行了优化，当车辆超越并行货车时，ACC自适应巡航系统会自动适度修正方向，与大型车辆保持足够安全距离，并在超越后回归车道中心行驶，提升了行车安全性，同时在车辆行驶在隧道等路况下时，车辆也可以对突起的路肩进行合理的躲闪，降低驾驶员心理压迫感。
在3月下旬的升级中，RISING PILOT还将首次上线自动泊车辅助功能。依托顶级感知硬件与全融合高阶算法，对泊车环境要求具有更强的宽容度，并支持多车位选择。根据官方透露，后续还将持续优化并实现停车场记忆泊车、代客泊车等功能。
由于本次OTA升级还并未有实车体验，多以对相关功能的具体表现还没法做出评价。不过根据计划，在不久后官方将会安排车辆进行实车体验，预计会体验到智舱升级以及提前体验智能驾驶方面的升级。如果您是车主或者对飞凡R7感兴趣的消费者可以持续关注。
