去年11月起，江苏海事局采用云洲M75B“守护者”安防巡逻无人艇，在建设中的常泰长江大桥附近水域开展通航监管和日常巡查，丰富桥区水域安全监管手段，减轻一线工作人员负担，成为国内海事系统将无人艇应用于现场监管领域的又一创新实践。
四个“首创” 六个“世界之最” 云洲无人艇巡护浩大的世纪工程
常泰长江大桥，顾名思义，它连通江苏省常州市和泰兴市，是目前在建世界最大跨度公铁两用斜拉桥，也是长江上首座集高速公路、城际铁路、一级公路“三位一体”的过江通道。
常泰长江大桥设计效果
作为长江经济带综合立体交通走廊的重要项目，它将常州市和泰兴市两地车程从1.5小时缩短至半小时左右，在“锡常泰”城市组团打造1小时通勤圈，为经济融合发展提供强有力的交通支撑。
常泰长江大桥建设过程中将实现四个“世界首创”，刷新六个“世界之最”，在桥梁建设上具有里程碑式的意义。
如此浩大的世纪工程，如何保障水上施工安全和进度，同时维持航线畅通有序，成为了项目的重中之重。
为此，常州、泰州两地海事执法人员奋战一线，不仅工作量巨大，任务繁重，还要面对寒潮大风多发、秋冬季能见度不良等客观因素。
出于安全和效率考虑，江苏海事局统筹部署云洲M75B“守护者”安防巡逻无人艇，在常州辖区试点应用。
云洲M75B“守护者”安防巡逻无人艇
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云洲智能量身打造智能化方案 得到江苏海事局各领导高度重视
云洲智能针对项目的痛点难点，全面分析设计出一套智能化解决方案。该方案一经推出，得到了江苏海事局各领导的高度重视。江苏海事局立即牵头，统筹无人艇智能化系统布置。
无人艇智能化系统由操控基站及软件、通信系统和巡查无人艇组成。
为方便执法人员实现对无人艇的控制，并实时了解无人艇巡逻、巡航的实时状况，无人艇驾驶操控基站设置在常泰长江大桥施工水域南岸“宁工趸4号”。
无人艇操控基站可以将无人艇前视摄像头画面、光电设备等画面投屏于大屏上，方便执法人员观察水面作业区情况。因无人艇搭载的光电设备具有红外功能，还可以看到晚上的画面，实现24小时不间断值守。
巡查无人艇日常使用公网通信和专网通信两种通信方式。无人艇具备多网通信融合的能力，可自动优先选择强号源，保证无人艇通信链路畅顺无卡顿，确保无人艇航行安全。
无人艇航行监控系统
解放劳动力 提高监管力 无人艇“海事”应用未来可期
在常泰长江大桥施工现场，云洲M75B“守护者”安防巡逻无人艇快速响应，发挥自主巡航、定点值守、自动避障、实时视频回传、远程喊话等特色功能，长时间不间断执行桥区自主巡航、作业船舶现场核查等任务。
云洲M75B“守护者”安防巡逻无人艇视频监控系统可实时回传画面
执行桥区自主巡航任务时，无人艇根据执法人员在操控端软件上规划的航行路径，以及派发的任务定位信息，自动贴线精准航行，过程中还会借助雷达等设备，自动实现绕行、减速或停航等避障动作，并通过甚高频对讲和远程喊话提醒施工作业区船舶，以保证通航秩序和落实安全作业措施。
核查作业船舶时，无人艇则主要通过光电或前视全景摄像头观察作业船舶是否与水工申报一致，核查船舶配员以及船舶是否存在超载运输货物、船名标识不清、未封舱等显性违法行为。
江苏海事局领导赴现场观摩云洲M75B“守护者”安防巡逻无人艇应用
另外，如遇人命救助、船流疏导等特殊任务，江苏海事局也会利用无人艇进行现场协助，进一步丰富无人艇试点应用场景。
云洲M75B“守护者”安防巡逻无人艇自2022年11月部署以来，实际工作37天，设备运行200多小时，完成了60余次“出勤”任务。
凭借自动化、智能化的作业优势，云洲M75B“守护者”安防巡逻无人艇将传统模式下需要5~6名海事执法人员配合完成的工作量，缩减至只需配备1~2名操作人员即可实现全天候覆盖，大大减少了人力投入，也降低了人员劳动强度和安全事故风险。
江苏海事局相关职能部门负责人表示，无人艇的应用，将进一步创新海事监管装备，丰富巡逻船型序列，对巡逻船无人化建设、监管效能提升都具有重要意义。下一步将深化探索无人艇应用场景，全力挖掘应用潜力，充分发挥新型装备在海事中心工作中的保障作用。
