1、李玄霸 （演义中又叫李元霸，清代人为避讳清康熙帝玄烨名将其改为李元霸。）
李玄霸，599年—614年，嬴姓李氏，字大德，唐高祖李渊第三子，唐太宗李世民同母弟，母太穆皇后窦氏，陇西成纪人。李玄霸自幼辩惠。隋大业十年，即614年，李玄霸去世，年仅十六岁，无子，唐高祖以李世民长孙氏次子李泰为嗣子，并加封李泰魏王。武德元年，唐高祖李渊建立唐朝，追封李玄霸为卫怀王，谥号怀。又追赠为秦州总管、司空。武德四年，唐高祖以秦王李世民第四子李泰为宜都王，作为李玄霸的后嗣。并将李玄霸改葬于芷阳。
2、罗士信
罗士信，约600年―622年，齐州历城，今山东济南人，隋末唐初时期猛将。罗士信原为隋朝齐郡通守张须陀部将，随其征讨农民起义军，后归降瓦岗军，被授以总管之职，在与王世充交战时重伤被俘。后因不耻王世充，率部降唐，被拜为陕州道行军总管，枪刺王玄应，智取千金堡，随李世民平定洛阳，进封绛州总管、剡国公。武德五年，即622年，罗士信在洺水之战中城破被俘，被刘黑闼杀害，谥号勇，葬于北邙山。
3、秦琼
秦琼，字叔宝，齐州历城，今山东济南市人，隋末唐初名将。初为隋将，先后在来护儿、张须陀、裴仁基帐下任职，因勇武过人而远近闻名。后随裴仁基投奔瓦岗军领袖李密，瓦岗败亡后转投王世充，因见王世充为人奸诈，与程咬金等人一起投奔李唐。投唐后随李世民南征北战，是一个能在万马军中取敌将首级的勇将，但也因此浑身是伤。唐统一后，秦琼久病缠身，于贞观十二年病逝。生前官至左武卫大将军、翼国公，死后追赠为徐州都督、胡国公，谥曰“壮”。贞观十七年被列入凌烟阁二十四功臣。
4、尉迟恭
尉迟敬德，名融，字敬德，以字行，朔州善阳人。唐朝名将，凌烟阁二十四功臣之一。尉迟敬德纯朴忠厚，勇武善战，一生戎马倥偬，征战南北，驰骋疆场，屡立战功。玄武门之变时助李世民夺取帝位。官至右武候大将军，封鄂国公。晚年谢宾客不与通，于显庆三年去世，册赠司徒、并州都督，谥号“忠武”，陪葬昭陵。传说敬德面如黑炭，擅使铁鞭，骑乌骓马，据西游记一书，尉迟恭与秦琼因保护唐太宗李世民免于龙王鬼魂之犯，成为两位道教传统门神，尉迟恭年少时曾为铁匠，后世铁匠常奉之为职业守护神。
5、罗艺
罗艺，字子延，襄州襄阳，今属湖北人，隋末唐初将领、军阀，寓居京兆云阳。隋末任虎贲郎将，驻守涿郡。619年归唐后，赐其姓李，初封燕公，后晋封燕郡王，助唐击败刘黑闼，统领天节军，镇守泾州。唐太宗登基后，进封开府仪同三司，位比三公。贞观元年，率军反唐，进据豳州，后被击败，逃往甘肃乌氏，为其部下所杀。隋末，罗艺割据幽州，独霸一方。宇文化及、窦建德、高开道等人均曾派出使节前往幽州招降罗艺。罗艺不从，还杀了宇文化及的使者，为炀帝发丧。
6、李勣
李勣，594年—669年12月31日，原名徐世勣、李世勣，字懋功，曹州离狐，今山东菏泽市东明县人。唐朝初期名将，与卫国公李靖并称。李勣出身高平北祖上房徐氏，他早年投身瓦岗军，后随李密降唐。一生历事唐高祖、唐太宗、唐高宗三朝，深得朝廷信任和重任。他随唐太宗李世民平定四方，两击薛延陀，平定碛北。后又大破东突厥、高句丽，成为唐朝开疆拓土的主要战将之一。他出将入相，功勋卓著，被朝廷倚为干城，为凌烟阁二十四功臣之一。历任兵部尚书、同中书门下三品、司空、太子太师等职，累封英国公。
7、程咬金
程咬金，589年－665年2月26日，原名咬金，后更名知节，字义贞，济州东阿，今山东东平西南人。唐朝开国大将，凌烟阁二十四功臣之一。隋朝末年，程咬金先后入瓦岗军、投王世充，后降唐。随李世民破宋金刚、擒窦建德、降王世充，以功封宿国公。参与玄武门之变，历泸州都督左领军大将军，改封卢国公，世袭普州刺史。麟德二年去世，追赠骠骑大将军、益州大都督，谥号“襄”。陪葬昭陵。其事迹常见于各种文学作品。
8、李靖
李靖，字药师，雍州三原人。唐朝杰出的军事家。李靖善于用兵，长于谋略，原为隋将。后效力李唐，为唐王朝的建立及发展立下赫赫战功，南平萧铣、辅公祏，北灭东突厥，西破吐谷浑。历任检校中书令、兵部尚书、尚书右仆射等职，封卫国公，世称李卫公。贞观二十三年，李靖病逝，年七十九。册赠司徒、并州都督，赐谥“景武”，陪葬昭陵。为凌烟阁二十四功臣之一。唐玄宗时配享武成王庙，位列十哲。李靖的治军、作战经验进一步丰富了中国的军事思想和理论。
9、牛进达
牛秀，595-651年，字进达，祖籍陇西，濮阳雷泽，今山东鄄城人，唐朝初期大将。出身名门，累从征伐，官拜右武卫大将军、琅琊郡公。永徽二年卒，追赠左骁卫大将军、幽州都督，谥号为壮，陪葬昭陵。牛进达降唐后，与程知节、秦叔宝一起留在了秦府，成为李世民的心腹将领。据《唐会要》记载，牛进达最后官拜右武卫大将军、琅琊郡公。永徽二年，牛进达死后，追赠左骁卫大将军、幽州都督，谥号为 壮，并陪葬昭陵。
10、苏定方
苏定方，592年—667年，名烈，字定方，以字行于世。汉族，冀州武邑，今河北武邑县人。唐朝杰出的军事家。苏定方少年时便以骁勇善战及气魄惊人闻名，曾随父征讨叛贼，安定乡里。隋朝大业末年，他投奔窦建德、刘黑闼领导的河北义军，屡建战功。直至唐太宗在位时，苏定方才开始为唐朝效力，并随李靖北伐东突厥，在具有决定性意义的夜袭阴山一役中，苏定方率两百名骑兵先登陷阵，攻破了颉利可汗的牙帐，为击灭东突厥立下大功。
