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应该是公元前740年的一个夏天的午后，在卫国后宫发生了一件让中国野史大书特书、后世许多帝王争相效仿、好事者津津乐道的事情。卫国公子晋将他父亲卫庄公的爱妃夷姜“烝”了。
那天，公子晋从他母亲房间出来，刚走进御花园，只见一绝色女子，正倚在一窗前，向他张望，那深潭一样的眸子，一下子将公子晋的魂勾住了。公子晋自幼受到其生母的百般宠爱，性格不受人约束，想做什么就做什么，一身纨绔子弟的臭毛病。特别是从小生活在后宫之中，见多了后宫里的那些事儿，自然就受到了耳濡目染。后宫虽然从表面看来，是一个礼仪繁琐、极讲规矩的地方，但实际上却是一个糜烂至极的地方。一个十四五岁的男孩子，正是春情勃发、内心似火的年龄，怎禁得住这样诱惑？他魔怔了一下，便毫不犹豫地闪身从窗子里跃入。这个女人就是夷姜，卫庄公的妃子，他的庶母。夷姜天生就是个尤物，再加上住久居深宫，对男人也是饥渴难耐，一见青春美少男，内心的欲望立刻爆了表，哪管他是儿子还是孙子，先尝了再说。
干柴烈火，一点就着。两人极尽床第之欢，就一发不可收拾。要知道，夷姜是公子晋经历的第一个女人，而且还是一个骚劲十足的女人。从此，公子晋对夷姜有一种近乎变态的依恋，而且这种依恋还持续了很多年。两人在一起朝朝暮暮，山盟海誓，要将这份情守到天老地荒。因此，他们也从不计后果地生下了一个私生子，他们把他取名为彶子。俩人虽然偷得了一时欢愉，却为自己埋下了极大的隐患，如果这丑事一旦被父王卫庄公发现，两人必然没命，为此他们整天战战惊惊了好一阵子，后来，为了避人耳目，他们托人将彶子寄养在远离朝歌城的一个乡村才安下心。
公元前735年，卫庄公因做了一个梦，梦见戎人兵临城下，认为是不祥之兆，便亲自率兵平定戎州，毁灭戎人居所，见戎人已氏妻的头发好看，命人强行剪下给自己的妃子做假发。他的恶行引起了戎人的愤恨，最后落在仇敌手里而丧命。卫庄公死后，将王位传给公子晋的哥哥公子完，即卫桓公。
卫庄公一死，公子晋大喜过望，便迫不及待地公开与夷姜在一起了，虽然他的母亲竭力反对，但他置若罔闻，还声称要和自己的饲养的仙鹤生活在一起，此言一出，就把自己的母亲给气死了。母亲死后没有人对他的行为进行指责了，他就更加为所欲为，将夷姜转正，对她日夜宠爱，并常常发誓，要与夷姜风流一生。
正在两人如胶似漆的时候，卫国政局出现动荡。
卫庄公与一个宫女所生的儿子，名叫州吁，备受卫庄公的溺爱，州吁从小就养成了嚣张跋扈、胡作非为的个性。而卫桓公性格仁弱，公元前719年5月，州吁就趁周平王的驾崩，设置酒宴，聚集从卫国逃走的流民成功刺死卫桓公姬完，自立为君，史称卫前废公，并开始清除对自己有威胁的人。公子晋为了活命，也顾不上夷姜母子，紧急逃往刑国避祸。
卫国人因卫前废公杀害卫桓公，而且喜好打仗，害得老百姓家破人亡，所以都不拥护他。公元前719年9月，大臣石碏因憎恨吁州胡和非为，联合齐桓公杀死吁州，将在刑国避难的公子晋迎回来，做了卫国的国君，即卫宣公。
卫宣公做梦都没有想到天上掉下个大陷饼，竟然砸在了自己的头上，他在石碏的扶持下，糊里糊涂地当上了国君。因为政治的需要，在石碏的操持下，娶蔡国公主刑氏为妻，天生好色的卫宣公以为刑氏是个美女，可成亲那天，一见刑氏长着一副马脸，眼睛也是白多黑少，还长着两个朝天鼻孔，顿时半天说不出一句话，倒退三步，扭头就逃到了夷姜的寝宫，从此几乎从不光临刑氏的寝宫，并对外则宣布刑氏没有生育能力。
于是，卫宣公可以明目张胆、堂而皇之地册封夷姜做自己的妃子了。两人终于光明正大地在一起，在灿烂的阳光下他们更加肆无忌惮地过着淫荡无比的生活。卫宣公不仅爱夷姜，还爱夷姜的儿子。他把彶子从乡下接了回来，立他为太子。
尽管卫宣公好色，但却被夷姜锁得牢牢的。因为夷姜深谙驾驭男人之道，她充分发挥自己的优势，将卫宣公那充满着无尽欲望的精力压榨得干干净净，从而再也没有精力去找别的女人。
十六岁的公子彶到了娶妻的年纪，选了齐僖公的长女宣姜做他的妻子。使者从齐国回来后，报告卫宣公说：“宣姜真是长得天姿国色，无人能比。”
卫宣公好奇地问：“比起我的夷姜来，谁更漂亮？”
使者说：“宣姜手如柔荑，肤如凝脂，领如蝤蛴，齿如瓠犀，螓首蛾眉，巧笑倩兮，美目盼兮！”
卫宣公一听，心就酥痒难耐，巴不得立即将其纳入宫闱罗帐之中，但毕竟是为儿子定的亲，虽然心猿意马，却不好意思开口。
为了得到宣姜，卫宣公下了一盘大棋。他首先召集匠人，花巨资在淇河边修建了一座高台，结构精致，装饰华丽，取名为新台。新台完工后，他立即命公子彶出使宋国，同时派左公子到齐国把宣姜迎到新台，趁儿子不在家，自己取而代之急急忙忙与宣姜成婚。
公子彶生性软弱，从宋国出使回来，到新台去向父君报告，才得知父亲巧占了自己的妻子，卫宣公还命他以母亲之礼拜见宣姜，急子并无怨言。从娶了宣姜，卫宣公一下子被她迷得神魂颠倒，整天在新台寻欢作乐，哪里还记得与夷姜的海誓山盟？夷姜为了保全儿子彶子的太子地位，也只能忍气吞声。三年内，宣姜生下了公子寿、公子朔两个儿子，子凭母贵，这两个儿子得到了卫宣公的疼爱。
一眨眼，两个儿子都长大成人了，两个儿子虽然是一娘所生，性情却迥然不同，公子寿仁厚本份，公子朔却狡猾狠心。后来，为了争夺王位，公子朔不仅逼得夷姜上吊自杀，而且设计请死士设伏击杀公子彶，公子寿为了救公子彶，用药酒迷倒公子彶后，代其赴死。公子彶醒后得知此事，也慨然赴死，以谢兄弟的代命之恩。
卫宣公知晓情况后，大吃一惊，一日连伤二子，痛不欲生，整天以泪洗面，终因忧愤成疾，只要一闭上眼睛，就见夷姜、急子、寿子等人哭哭啼啼，鸣冤叫屈，向他索命。半个月后，一代淫君卫宣公便一命呜呼了。卫宣公去世，公子朔即位，即卫惠公。
卫宣公一生，在政治上没有任何建树，却用下半身为中国历史留下了“烝母淫媳”两大秽乱淫荡丑闻，奠定了他淫王的鼻祖的地位，给后世的帝王们树立了一个极坏的效仿榜样。
也真是天道有轮回，业报终有期。卫宣公死后，他曾为之不顾人伦而宠爱如命的宣姜，竟然再蹈夷姜覆辙，与卫宣公的庶子公子顽私通，并且生了三个儿子两个女儿：齐子、戴公、文公、宋桓夫人、许穆夫人。
