1628年4月，英国驻奥斯曼大使托马斯-罗伊迎来了自己的继任者。曾在莫卧儿帝国担任大使的他，于1621年底来到君士坦丁堡。在这座萧条又危险的大城市熬了六年半后，终于可以返回英国。斟酌利弊后，罗伊爵士决定带着妻子和随员，乘坐大帆船从海路返乡。在那个时代的地中海，夏季是最安全的航海时段，土耳其人的桨帆战舰会四处巡航镇压海盗。
罗伊爵士的座舰桑普森号，是一艘载货量达600吨的大型盖伦。船上配备有32门铁炮，其中有6门是全长炮，其余的是半长炮、隼炮等中小口径武器。在作为战舰时，桑普森号可以搭载200名船员。船长威廉·雷恩斯巴诺也非等闲之辈。在9年后，他会成功指挥对摩洛哥城市萨累的远征，救出了穆斯林海盗关押的300名囚徒。
曾在东方长期从事外交工作的罗伊爵士
公元1628年6月1日，桑普森号离开君士坦丁堡，并于两周后到达士麦那。直到7月，才在完成既定的装货任务后。到了8月8日，英国人在距离马耳他岛只有几英里的海上遇上了无风天气。船员甚至能看到瓦莱塔城的巨大要塞，那也是马耳他岛的主人--医院骑士团修建的。
17世纪初的圣埃尔莫堡
上午10点，桑普森号发现有4艘加莱从马耳他的狭窄港口通道中驶出。这些大型桨帆船可以不依赖风力，只凭划桨航行。由于不清楚对方的意图，所以全体英国船员都立即进入战斗位置。
正在围攻土耳其人的医院骑士团舰队
巧的是，对面的加莱船队也有多次和奥斯曼帝国的交战经历。在刚刚过去的上半年，他们还在罗德岛和土耳其人的加莱船队发生过遭遇战，又在克里特岛掳掠土穆斯林为奴。在7月，他们还企图对北非海岸的土耳其要塞发动夜袭，但因为土耳其人戒备森严而作罢。随后在8月3日回到马耳他，原本来准备休息1个月，直到桑普森号在五天之后出现。
医院骑士团的加莱舰队常年与奥斯曼海军交战
医院骑士团紧急召集船员，将6艘加莱中的4艘武装起来。根据骑士团方的史料记载，他们是接到有不明船只抢劫马耳他葡萄酒货船的报告，所以才大张旗鼓的出动舰队。在4艘加莱接近目标后，才发现对方是英国船。傲慢的对方却有鸣礼炮，更没有降帆行礼，显示出对对骑士团成员的蔑视。于是，骑士们决定用大炮让英国人降服。
骑士团加莱离开港口
桑普森号劫掠葡萄酒货船的事情不知真假，但骑士团的动机其实也不言而喻。这一年，他们掳获的战利品和奴隶数量很少，非常渴望能获得快速收益。虽然英国人同为基督徒，但往往是异教徒奥斯曼人的贸易伙伴。这就让骑士们在下手时也没了心理负担。
正在备战的医院骑士团成员
虽然马耳他骑士们的划桨舰队规模很小，但却相当精干且善战。而且和大众的刻板印象不同，16-17世纪的桨手虽大部分是奴隶，但船长并不会虐待他们。因为这会严重影响船只的机动性。所以在骑士团的船长眼中，摩尔人就是最好的划桨奴。虽然土耳其人更容易驯服，却无法提供相应的驱动力。至于最差的划桨手，则无疑是被奴隶贩们抓捕的黑人。
医院骑士团为了维持战斗力 会有意识地“善待”划桨奴隶
骑士团的战舰禁止随意使唤奴隶，船长以下的军官也被禁止让奴隶为自己服务。这些人可以新鲜面包做主食，遭遇断供时还要由船长自己贴钱去购买饼干。其他的辅食还包括肉汤、食用油、醋、芝士和葡萄酒。船上有专门的会计和主管奴隶军官，负责为这些人更换新衣服。更有随船理发师会为之剃发剃须，以防虱子滋生，有时还能兼职做一些外科手术。战斗中的伤者如果能活着上岸，会在骑士团开设的医院接受治疗，享受世界一流的医疗条件。
堪称穆斯林海员噩梦的 医院骑士团
以上种种举措，都是为了让奴隶们保持良好的状态，不至于影响桨帆船的机动性。而机动性，正是桨帆战舰对风帆战舰最大的优势。在三角帆的助推下，加莱的爆发速度可以达到4节。在长时间划桨时，船长会把桨手分成两班轮流划行。每小时轮换一次，这时速度可达1节半到2节。
16世纪兴起的巨桨需要多人操作，效率较低但是适合奴隶桨手
此时，英国人正因无风天气而停在原地。面对机动灵活的马耳他加莱，这艘大帆船的处境可以说是非常危险。对于花费2个小时的时间，终于划到桑普森号附近。骑士团旗舰用主炮--25磅口径的半加农炮试射了2发炮弹。这也是在威慑英国人，要求他们尊敬骑士团和大团长。如果罗伊爵士此时能向对方表明自己的官方身份，事态接下来的发展可能会有转机。但英国人在遭到莫名其妙的炮击后，果断选择了反抗。
16-17世纪的加莱在船艏平台上搭载多门大炮
于是，4艘骑士团的加莱便聚集在桑普森号的右舷船尾。其中，涂成黑色的是旗舰，其余船只则都被涂成为红色。由于纪律严明，所有加莱都跟随旗舰前进。除非在特殊情况下，严禁超越旗舰。最终在距英国帆船约200码的距离上开火。英国人也可以在这个距离上，清晰地看到对面的桨帆船上载满了骑士和士兵。这些人保持严密队形，在右舷持续开火3小时。英国人也用舷侧的半长炮，不断地向敌人发射9磅炮弹。在激烈的交火中，双方船只都被炮弹命中。
医院骑士团拥有对抗土耳其武装商船的丰富经验
正当双方激战正酣之际，海面上突然开始起风。雷恩斯巴诺船长抓住机会，下令转动船身，将船艉方向的2门隼炮。2两门杂种长炮和2门全长炮都对准敌人。在艉部火炮开火后，桑普森号又可以用船体前部的火炮继续射击。骑士团方面也不甘示弱，秩序井然地轮流对英国人射击。每艘加莱开火后便退往桑普森号的船艉方向装弹，如同陆地上的火枪手一样行动。特别是骑士团的旗舰，每次有8门大炮同时开火，其中包含1门半加农炮、2门半长炮、5门隼炮和Minion。其他加莱的装备也和旗舰类似。他们对英国人开火时并非随机挑选目标，而是有意识地瞄准桅杆和帆桁，希望能彻底瘫痪对手。显然，这是在为接舷战做准备。由于加莱的大炮全部集中在船艏的平台，坐在船艉的船长在硝烟中难以观察弹着点。此时船长会派出一名观察员，乘坐小艇在最后一排船桨的末端后方观察弹着点。大概是因为英国人发射的近失弹的缘故，每次观察员返回后，浑身都被海水溅湿。
坐在加莱船艉的船长在硝烟中难以观察弹着点
到下午5点，骑士团选择暂停攻击。加莱舰队的旗舰向其他船只发出了决一死战的信号：要么登舰占领或者逼迫英国人投降，要么击沉桑普森号。随即，所有骑士团战舰都吹响了号角，要求对面的英国人马上投降。等到发现对方无动于衷，便并排驶向桑普森号的左舷后方推进。英国人却隐忍不发，直到加莱靠的很近之后才开火。其中，2门长炮、2门半长炮、1门隼炮，全部同时装填一发实心弹和一发霰弹，向逐渐靠近的对方倾泻火力。加莱船队遭遇出乎意料的痛击，他们本以为自己可以进入英国舰炮的火力盲区开炮。由于之前已经打掉了膛里的炮弹，加莱船队只能再次退回船艉方向装弹。在撤退的过程中，英国人又对他们来了一次舷炮齐射。
17世纪的英国盖伦帆船
在英国人的记述中，他们目击到骑士团的旗舰遭受重创。对方的前桅已被炮弹命中，艉楼也被一发实心弹轰掉。在之前的近距离炮击中，还有1门英国长炮发射的实心弹和霰弹，命中过旗舰船艏，席卷了桨座上的桨手后才从后方舷侧飞出。许多其他炮弹也横扫了船上的桨手，迫使骑士团撤出战斗后停下维修，再也没有靠近桑普森号。由于旗舰的艉楼被摧毁，其他加莱都降下了旗帜。这不同寻常的景象，让英国人以为身处艉楼的敌方舰队司令已经战死。
之后，加莱船队终于撤退了。船员们扬起风帆，全速划桨向港口驶去。他们发射的最后一发炮弹命中了桑普森号船艉的炮舱，虽然炮弹的力量已经衰减，还是导致3人受伤。而英国人也用一发长炮炮弹作为告别礼，再次击中敌方旗舰。大约到下午6:30左右，这场持续7个小时的战斗才宣告结束。
以隼炮为代表的中小口径火炮对西式风帆战舰效果不佳
根据英国人的统计，骑士团的加莱在战斗中对桑普森号发射了400发炮弹，有超过120发命中船体、桅杆、帆桁和索具，造成受损严重。虽然加莱上的半长炮、6磅隼炮、4磅minion对庞大的桑普森号损伤轻微，但25磅半加农炮发射的石弹命中了8次，且都位于吃水线附近。这些危险的石弹有的摧毁了若干桶啤酒和豌豆，有的还打穿了19英寸厚的木板和肋骨，最后卡在了货仓里的羊毛和粗布中。更有1发石弹命中艏楼，打死了两只绵羊。另1发石弹命中厨房的炉灶，导致2受伤。船上唯一的死者，是一个没有留下姓名的犹太旅客。当时他住在主桅附近的客舱，才不幸被石弹打死。半加农炮弹留下的弹洞还导致了严重的漏水。但桑普森号的人员损失却惊人地少，除1人毙命外，仅有4人受伤，另一些人有瘀伤。罗伊爵士所住的大客舱被2发半加农炮弹击穿，但只有一只宠物鹦鹉被打死，自己则和夫人安然无恙。桑普森号仅全长炮就发射了56发炮弹，为此消耗了10桶火药。
坚固的船体构造 让盖伦帆船不容易为敌方火力所伤害
当天夜里刮起了微风，海况良好，英国人连夜堵漏、修复船体。第二天早上，在评估了受损情况后，他们决定驶向兰佩杜萨岛南侧的一个锚地。在那里，他们又花了5天的时间修理船只。除了修复桅杆和缝补风帆外，还要艰难地修补半加农炮轰出的大洞。石弹命中之处，船板和肋骨都被破坏，木匠为了堵上这些大洞，“像乌龟一样被悬吊在水上”，在摇晃和海浪中钉了很多钉子。船内的人力水泵也奋力排出进水。
最终，桑普森号于8月26日到达莱戈霍恩。此时，英国人和医院骑士团发生冲突的消息已先于船只到达当地。在传言中，医院骑士团战死了18名骑士。不久，1艘英国船从马耳他又带来了新消息：死者中包括骑士团的舰队司令、36名骑士和军官、264名奴隶、自由人桨手和士兵。考虑到每艘加莱上可能载有500到600人（其中一半是桨手），这些说法并非空穴来风。但舰队司令弗朗索瓦·德·克雷莫克斯并没有死于这场战斗，他会继续任职到1629年的三年任期结束。医院骑士团史料中并没有关于此次战斗伤亡的记载。骑士团的海军档案在1628年和1629年存在空白，只有1703年版骑士团史记载了这场战斗，而作者巴尔托洛梅奥·达尔·波佐对伤亡也是缄口不语。英国国王查理一世在得知这场冲突后，并没有对医院骑士团提出抗议，大团长安东尼·德·保罗也保持沉默。双方可能都希望尽快忘掉这件事。
船员扎堆、缺少防护的加莱容易在炮击下出现大量人员伤亡
在这场奇迹般的战斗中，即便桑普森号的船体遭到严重受损，依然击退了围攻自己的桨帆船，并且人员伤亡微不足道。所以这类战斗也是风帆战舰和桨帆战舰力量此消彼长的缩影。在拥有强大火力和较好的适航性的盖伦取代卡拉克后，风帆战舰对桨帆船的优势越来越明显。16世纪桨帆船从卡拉克船艏方向的火力盲区发动攻击的战术难以奏效，不管从哪个方向攻击风帆战舰，都会遭到重炮的痛击。加莱的火力虽然也越来越强，但仍无法和盖伦相比，使用奴隶桨手和越来越庞大的船体反而削弱了加莱的机动性优势。在这场战斗中，如果不是因为无风天气限制了英国人的行动，加莱的表现可能会更加糟糕。当桨帆战舰正面对抗火力强大的风帆战舰时，战斗会变得相当凶险。在走了一百多年的下坡路后，大型桨帆战舰虽然在18世纪初还出现在大北方战争和英法海战中，但早已无法再现16世纪的辉煌。这些末代桨帆战舰只能在风帆战舰的阴影下苟延残喘，不久便被废弃。
