唐高祖李渊一共有22个儿子，被大家所熟知的有陷入政治斗争的李建成、李世民与李元吉三人，以及英年早逝的李玄霸。
李渊从山西河东慰抚大使升任太原留守时，李建成和李元吉都留在河东，只有李世民陪在李渊身旁。当李渊决定“晋阳起兵”时，即使史书中对于谁到底是首谋有不同看法，至少有一点可以肯定，李世民是相当支持父亲的决定的。
起兵后，李建成和李元吉从河东逃回太原，李渊将李建成任命为左领军大都督，李世民为右领军大都督，分别统帅左右军西击，而让李元吉率领中军留守太原。
这一年李世民仅仅十八岁。
李渊夺取长安后，因为在战争中有军功，李建成与李世民分别被任命为左元帅与右元帅，李渊自封为唐王。
一年后，李渊称帝，李建成作为嫡长子顺理成章的封为太子，李世民则被封为秦王，李元吉被封为齐王。
按照中国古代礼制的规范，太子是不能带兵的，譬如《左传》就有“君子嗣嫡，不可以帅师”的说法。
而李元吉在留守太原的时候，曾因为刘武周进攻，竟然弃城而逃回长安，声望受到了极大的伤害，在这种情况下，唐军其后参与的一系列战役，只能由李世民进行指挥。
李世民以其卓越的军事才能，破薛仁杲，败刘武周、宋金刚，擒窦建德，降王世充，屡屡打垮劲敌。李渊因李世民的军功册命为“天策上将”，李世民的个人声望愈加隆盛。
