三国演义中有一个故事情节是讲述关羽千里走单骑。书中讲述，曹操攻打徐州、下邳。刘备、关羽、张飞三人失散。刘备投靠袁绍，关羽被迫投身曹操，张飞在芒砀山落草。关羽在得知刘备在袁绍那里，不顾曹操挽留，单枪匹马保护二位嫂子千里寻兄。过五关时，杀了孔秀、韩福等六员将领。最终在古城兄弟相会。
千里走单骑重点刻画了关羽的忠义和神勇。关羽保护刘备妻小在土城被曹军包围，关羽几次突围不成功，在张辽劝说下，思考再三答应降曹。但有三个条件，一是只降汉朝，不降曹操。二是供奉二位嫂子。三是知道刘备下落，便去寻他。曹操答应了。曹操三天一小宴，五天一大宴招待关羽，关羽不为所动。曹操送来几名美女，关羽让她们侍奉嫂子。曹操把赤兔马送给关羽，关羽想的是，赤兔马找到刘备更快捷。这些突出了关羽对刘备的忠心。
曹操安排关羽和二个嫂子同室居住，关羽一手持烛，一手拿刀，在室外通宵侍侯。早晚问安，不乱君臣之道。突出了关羽的义。
为了报答曹操厚待之恩，关羽斩颜良，诛文丑。辞行时，留下金银、美女、汉寿亭印。过五关，斩六将。描写了关羽的神勇和义气。
关羽是三国演义中被神化了的人物。忠肝义胆，仁信儒雅，有勇有谋，后世尊之为武圣。
