传说周侗是三国名将姜维的后人，因避祸而举家搬到了河北汤阴县，并改为周姓，弓术过人。在一些评书记载中，河北三绝卢俊义、八十万禁军教头林冲、射死晁盖的史文恭都是周侗的徒弟。而武松也曾蒙周侗教授玉环步和鸳鸯腿，一代名将岳飞更是周侗的关门弟子，尽得其真传。
一些戏文和书籍有说到：卢俊义和史文恭原是师兄弟，他们的师父就是周侗。岳飞更是箭术过人，“能挽弓三百斤，弩八石，能左右齐射”，岳飞的箭术是在宋史中有记载的，十分可信。而周侗就是教导岳飞箭术的老师。
从史料可以发现：岳飞少年时一共有两位武学老师，教枪术的陈广和教箭术的周侗。记载周侗只教了岳飞箭术，并在岳飞成年后去世，岳飞有感教育之恩，于是年年都会去周侗坟前拜祭。现在关于周侗的形象，主要还是来源于民间，而非官方描述。
不过可以肯定的是，周侗绝对是一个名副其实的武学老师，而且他的品德也很好，否则的话他教不出岳飞那“左右齐射”的本领，也得不到岳武穆年年拜祭的尊重。民间也多把周侗塑造成一位武功高强、行侠仗义、品德高尚的高人。
周侗因为在北宋政治上的失意，而投身于教授有志报国之士，以求他们能精忠报国。比如教卢俊义棍法、教史文恭枪法、教武松腿法和教岳飞箭术等等。周侗武学既多且杂，十分地渊博。
据正史记载，周侗原名为周同，字光祖，北宋末年南宋初年华州潼关人，以剑术闻名天下，人称“铁臂膀”。《宋史·岳飞列传》记载:学射于周同，尽其术，能左右射。同死，朔望设祭于其冢。从这句简单的话中我们可以知道，岳飞的箭术学于周侗，并且学到了射箭的所有技巧，并且得到了周侗所赠的弓箭，周侗去世后，岳飞每月十五都要去拜祭他，师徒二人感情特别好，对于岳飞来说不光是礼仪上的尊师重道，更是出自内心真实情感。周侗去世后，岳飞情绪显得非常消沉，可见周侗就是岳飞的精神支柱，不久，岳飞就投军报效国家了。
关于周侗野史的记载是非常丰富有趣的。评书中说周侗是姜维的后代，文武双全，其发明了更多武术套路，五步十三枪，翻子拳，少林棍法，玉环步和鸳鸯腿都是由周侗所创。据说周侗的师傅是少林大师谭正芳，名扬乡里。周侗入伍后在对辽战役中功不可没，得到包拯的赏识，成为禁军教头。周侗是武人，一身赤胆，对辽金主张战争与朝廷的求和相悖，对朝廷不满，因此郁郁不得志。潜心于武学研究收了不少弟子。玉麒麟卢俊义和豹子头林冲都是他的徒弟，卢俊义是乡绅，有恒产没有做官，林冲接了周侗的班成为了八十万禁军教头。民间传说周侗有一个不记名的弟子武松，史文恭也是他的弟子。
在评书中，周侗因为主张抗辽抗金，在政治上不得意，因此专心武学，确立了官派正规武术的若干套路，如五步十三枪戳脚，发展出自少林的翻子拳，以及棍法等。他悉心传授武功，在御拳馆期间正式收徒二人，一个是玉麒麟卢俊义，一个是豹子头林冲，卢俊义广有田产，不作官，林冲担任宋军中的八十万禁军中的一个教头。第三个徒弟是曾头市的史文恭，民间传说武松的玉环步和鸳鸯腿也是周桐所交授，最后收的闭门徒弟就是岳飞。
