刘邦起义后，也遭遇当头一棒，因为出了内部叛徒雍齿，结果他屡败屡战，很快刘邦发现，自己身处“三座大山”的压迫之中：西边有日益强大的魏国，北边有日薄西山的秦国，东边有日新月异的景驹（实际权力在大将秦嘉手里）。
相对这三强，他刘邦显得太渺小了，简直微不足道。在这个乱世，如果不去抱强者的大腿，仅凭自己这点势力，不谈发展，连生存下去都难于上青天。
刘邦选择抱的第一个大腿，是张楚政权的景驹，原因有二：
其一，狐假虎威的需要。景驹因为有张楚这块金字招牌，所以虽然势力不大，但名声在外。刘邦投靠他，对提升自己的知名度和人气都有帮助。
其二，符合就近原则。景驹是楚王，自己又是楚人，而且大家所在地盘又相邻，帮衬起来也方便。
理清思路后，大病初愈的刘邦带上人马就直奔景驹所在的彭城。他希望此行能与景驹正式签订加盟合约，实现联合互保，然后再向他借兵，收复丰邑。
景驹一听刘邦有意加盟自己的张楚政权，受宠若惊的同时，立即大手一挥，派了一员大将，拨了一批人马给刘邦。
刘邦得了援兵，马上掉头回丰邑找雍齿算账。然而，尽管刘邦用尽了手段，但仍然拿不下来。正在这时，秦军的支援部队如黑云压顶般袭了过来。若内外夹击之势形成，非得全军覆没不可。刘邦知道事态的严重性，于是赶紧招呼手下的兄弟撤退。可是，往哪里撤呢？
刘邦的第一反应还是往驻扎在彭城的景驹那里撤。但是，就在这时，坏消息传来了：秦嘉死了，景驹逃了，张楚政权随风飘逝了。真是祸不单行啊！
而这时，义军中势力最大的便是项梁项羽所率领的楚军。
刘邦思索一翻后，最终决定投奔项氏集团。当然，说“投奔”有些言过其实，称之为“借兵”倒更准确。
于是，在薛县，刘邦和项梁这两位重量级人物见面了。结果项梁给刘邦的见面礼是五千精兵。值得一提是，他和项羽还一见如故。
当时，已经四十九岁的刘邦在那个寿命普遍较短的年代已经属于“老者”了，而二十五岁的项羽正是血气方刚的青年。用我们现在的观点看，这两人之间大大小小的代沟不知隔了多少个。但是，刘邦和项羽见面后，竟然十分投缘，国事、家事无所不谈。两人越谈心越近，干脆就拜把子结成了兄弟，两人设案焚香，拜天拜地，一同起誓：不求同年同月同日生，但求同年同月同日死。
然而，历史总是充满了讽刺。两人成了拜把兄弟后，项羽只活了六年。最后，三十一岁的他，在乌江被大哥刘邦逼得自杀身亡。
随后项梁因为轻敌，死于秦朝第一悍章邯之手。
“摄政王”项梁死后，“傀儡王”楚怀王马上做了三件事。
第一件事：迁都。楚怀王把国都从盱眙迁到了地理位置优越、城防坚固如铁的老革命根据地——彭城（今江苏省徐州市）。理由是为了防止章邯来攻。
第二件事：封赏。楚怀王封刘邦为武安侯，封项羽为长安侯，封老将吕臣为司徒。
对刘邦来说，原本势单力孤的他此时算鲤鱼跳龙门，不但成了侯，而且拥有了带兵的实权，真可谓时来运转。而项羽却一下从天堂跌进了地狱。他被封的长安侯只是一个空爵位，没有兵权。同时，楚怀王还重用了吕臣，把朝中军机大权交给了他。楚怀王这样做的目的只有一个，那就是利用吕臣和刘邦牵制和打压项羽。单从这一点来看，这个楚怀王是极富政治手段的。
项梁死后，项羽羽翼未丰。他虽然心里一千一万个不情愿，但也只能顺应形势，听从楚怀王调遣。
第三件事：开会。开什么会呢？——第二届革命军首脑联席会议。
会上，楚怀王先发表了对项梁的吊唁之词，众将领也纷纷表示要为项梁报仇，与章邯势不两立。眼看大家的情绪都被调动起来了，楚怀王开始“亮剑”——宣布接下来的两步走军事行动。
他首先封宋义为主将，项羽为次将，范增为末将，率领军队北上救赵。其次，他下令由刘邦率另一支军队在南线（黄河以南）开辟战场，并向关中方向挺进。
说是两步走，其实这两步是同时走的。因为楚怀王还规定，谁先打败秦军，占领关中，就封谁为关中王。
关中王，这是一个很有诱惑力的位子。舍不得孩子套不住狼，楚怀王就是想以“关中王”，套住刘邦和项羽，让他们相互制约，相互消磨，达到自己“唯我独尊”的政治目的。
可惜，对项羽这样的贵族子弟和刘邦这样的流氓的本性，楚怀王的认识还很不足；而且他当时乃一文弱少年，又不能亲自带兵打仗，以致夺回的兵权又迅速地失去了。
楚怀王怎么也想不到，这两路人马这么放出去后，就像断了线的风筝，再也收不回来了。不论是年轻的项羽，还是已老大不小的刘邦，他们等到了一展抱负的机会。历史的舞台注定是由他们二人来唱主角的。
