相传自然门有据可考的最早传人，便是四川一个名叫“徐矮子”的人，但是他的名字，却没有一个人知晓。在此之前，中原地区的武术一共有三百六十多个拳种，却是未闻有自然门者。据查"徐矮子"自幼年起即习练各种软硬功夫，翻筋斗、走软索等无所不习，内外家、南北派无所不通。成年后遇奇人传授，并开始闯荡江湖，遍访名师高士，技艺始得大成。后来他综其所学，对各种门派的武术进行潜心研究，另辟蹊径，独立始创独特武术拳法，并自命名为自然门。
虽然这个门派所创立的时间不长，但是由于第二代传人杜心五的事迹，则令自然门名贯大江南北。而到了第三代传人万籁声，则更是武术界的泰斗人物。至于具体事例，则暂不多述。
自然门武术在技术上讲究：“手眼身法步，肩肘腕胯膝，顶项胸腰背”，全面施以利用，动哪有哪，无中生有，任意所为。既有长腿出击，又寓短手自保，无一处不可击打，无一处不可防守，正是“浑身都是机关枪”之谓。而在平时练习时只操功夫，不问打法，任其水到渠成，自悟自明，不失自然本质。
自然门精义，简而言之即是“寓警意于打”，所以从最初的基本功开始，老师无刻不与学生对击演手，随着功夫的长进，这种形势就越激烈越实在，长此以往，无论临敌经验与击打意识均可达到一个相当的高度。
整个自然门不妨用“气功”二字概况，它不论从基本功或是自然拳套路，各种手法腿法，以至最后之归根，无不讲究练气，而练气的要诀则为“以意导气、以气为归、意到气到、意止手上”。在练自然门功夫时，应严守“不固执以求气，不着意以用力”的法则，一任自然。自外功入气功后，两年半歇火性，在此期中，觉胸际气闭，时上时下，久之渐下，但一大练，即又浮起；目光渐清，而睡时或醒后，时有虚惊，此乃气元归根未固之故。继则神志安定，自横膈膜以上，五脏均感清凉，极为愉快，似觉别有天地，而眼帘亦陡然卷起，有如猛虎，目现琥珀光，可以不瞬，此后只一动手，目即圆起，炯炯有神，是后始算气功入门。再则渐臻佳境，渐练身体渐轻，但轻而有根，软而有硬，随意所如，无往不适，此即为自然之境，而自然门气功最大之归根，即“气归丹田，勿忘勿助，似有似无”。一洗少林刚毅，一改武当柔弱，而成一有刚有柔，亦刚亦柔，刚中有柔，柔中有刚，刚柔相济的内家武功，应于技击，倾刻可制敌于死地；施于健身，耄耋之年可保不衰，此即谓自然门之气功。
而最后则不得不提的便是自然拳了，它是自然门所有功法最后总结而成的一个套路，打好此拳，必须前面累计深厚的功法与步法。整套自然拳路线走三行九点，其动作圆活、步走轻灵、不刚不柔。自然拳的技术特点，动静无始，变化无端，虚虚实实，自然而然，虚则进，实则退，虚若实，左则右，右则左，你是力，我是劲，你走直来我走横，你走横来我走圆；一气贯通，灵通活泼。这就是自然拳。
