齐襄公和文姜是同父异母的兄妹关系。齐襄公，姜姓，吕氏，名诸儿，齐僖公长子，齐桓公异母兄，春秋时期齐国第十四位国君，公元前698年―公元前686年在位。文姜是齐僖公的女儿，春秋时期四大美女之一，长得十分性感漂亮。之所以二人在春秋时期出名，主要还在于二人不伦不类的男女关系。
齐襄公和文姜都是在齐国宫室中长大的，小时候就在一起玩和尿泥，青梅竹马，二人虽是异母兄妹，却格外亲热；稍大就经常在一起玩娶花妞妞，自然齐襄公为夫，文姜为妇。齐襄公十一岁那年，文姜八岁，二人打闹时，齐襄公一个不注意竟将文姜压在身下，突然产生了一种特殊的感觉，让他痴恋不已。从此二人开始不断搂搂抱抱，不觉长大，懂了些男女之事。齐襄公痴迷文姜的倾国之美，文姜则爱慕哥哥的太子之位，在互爱互慕中，二人在不知不觉中坠入爱河，偷尝了禁果，从此犹如干柴烈火，一发不可收拾。但是，二人属兄妹，相恋相爱，有悖人伦，注定早晚是要分开的。这时齐国经过齐庄公、齐僖公两代近百年的稳定治理，实力大增，已经成了春秋小霸。也许齐襄公与妹妹文姜乱伦之事被父亲齐僖公知道了吧，为了避免丑事传扬，齐僖公就急不可耐地向各国打出招婚广告。都知道齐僖公有两个绝色女儿，大女儿宣姜已嫁卫国，小女儿文姜更是绝美，一时间，各国公子纷纷前来应征。而文姜偏偏就有了自己心目中的爱人，那就是郑国公子忽，尽管公子忽从来没有前来应征。原来一次郑国公子忽率军与齐军共同伐北狄，公子忽很会打仗，又很勇敢，而且公子忽长得也高大帅气，不知怎么的，竟被文姜知道了，因此思嫁公子忽，心里暗暗发誓非此子不嫁。春秋初期，郑国在郑庄公的治理下，大有称霸诸侯的气势。齐僖公也很看好郑国，一听说自己女儿属意于郑公子忽，就马上向郑公子忽提亲。没想到郑公子忽是不贪色的正人君子，他竟一口回绝了这门亲事，回绝的理由是：“人各有耦，齐大，非吾耦也。”这就是成语“齐大非偶”的原始出处。自古才子爱美人，郑公子忽之所以拒绝文姜，可能也是听说了她的不伦不类的事情吧。齐僖公碰了一鼻子灰，很是生气；而文姜听说后也在床上大病一场，伤心了很多天。既然看中的人不同意娶自己，那就只好听天由命吧。
文姜从小就天资聪颖，学了不少的琴棋书画，再加有倾城倾国之貌，还怕找不到婆家吗？后来齐僖公要讨伐纪国，近邻鲁国和纪国交好，齐僖公就想拉拢控制鲁国，不让他帮助纪国，趁鲁国国君鲁桓公向自己求婚之际，就顺水推舟将女儿文姜嫁给了鲁桓公。在绝色的招诱下，鲁桓公果然听从齐僖公的安排，任由齐国狂虐纪国。这时候尚为太子的齐襄公傻脸了，自己心爱的妹妹文姜要出嫁了，这无异是在割自己的心头肉啊！真有点生离死别的滋味。妹妹出嫁那天，齐襄公是送了一程又一程啊，真的是恋恋不舍，直到齐鲁边境，执手相看泪眼，竟无语凝噎，这可到何时才能再相见啊！寂夜漆漆空睁目，为君恐白少年头。这期间，文姜为鲁桓公连生二子，因长子与鲁桓公是同月同日生，故取命同；次子名友。终于等到了齐僖公三十三年，文姜已出嫁十年有余，齐僖公一病不起，死了。齐襄公继位，大权在握的他，本来想迫不及待地招文姜省亲，无奈刚刚继位，国事不稳，只好作罢。又过了四年，看看国内局势渐稳，齐襄公就邀请文姜来齐国省亲。鲁桓公以前也曾听说过齐襄公与文姜的风言风语，接到邀请，他本想拒绝，但鲁弱齐强，得罪不得，再加文姜的强烈要求，鲁桓公最终只好同意文姜到齐国省亲，但他提出一个条件，那就是让他也陪同一起前往，并给自己也找了个理由，那就是去与齐国国君共商治国大计。文姜到了齐国，因与哥哥齐襄公十五年的渴望，旧情复燃，依然如烈火烹油，有增无减，结果却被鲁桓公给看破了。鲁桓公身在齐国，自然不敢直接向齐襄公发难，但对自己的妻子，他还是敢很加恐吓贬损斥责的。文姜心里害怕，自然就告诉了她的哥哥。齐襄公官尊人胆大，就狠狠骂道：“他妈的，一个小小的鲁国国君，竟也敢在齐国撒野，阻碍老子好事，不行就作了他。”于是他就在宫中摆下了鸿门宴，让亲信去接鲁桓公前来赴宴。鲁桓公自从斥责了文姜，心中也感到惴惴不安，听说齐襄公不找他的事，反来请他喝酒，他也倍感蹊跷，但齐侯请酒，身在齐国，又不能不去。来到宴会后，齐襄公对妹夫是倍加热情，不断劝酒，还让手下给鲁桓公轮流敬酒。本就不胜酒力的鲁桓公，一下子就被灌得酩酊大醉。齐襄公看到目的已达到，就叫出亲信力士公子彭生送鲁桓公回去。彭生力大如牛，一只胳膊夹着鲁桓公就上了车，结果鲁桓公被夹断肋骨三条，在车上吐血而亡。
鲁桓公不明不白死在齐国，齐襄公只好编了个酒精中毒的理由，派人将鲁桓公的尸体送回鲁国。文姜害怕鲁国人报复，自然不敢回国，更何况齐国有自己的情哥哥照顾呢。去时还是一个大活人，回来却成了一具僵尸，齐国竟然把自己的国君弄死，还编排理由送来，这也太欺负人了吧。鲁国朝野自然是义愤填膺，要为国君报仇的呼声此起彼伏。但有一个人却是异常的冷静，他就是鲁国大夫施伯，他向众人分析了齐强鲁弱的形势，齐国早就有吞并之心，单凭鲁国目前这几把破铜烂铁，无异于自投虎口。众人听他这么一分析，也就是这么个理，于是报仇的怒气消了一半，但也不能就这么无动于衷受欺负啊！施伯说应该如此这般，就能去鲁国之耻，报鲁君之仇了。于是施伯等众人在鲁桓公灵前，扶公子同继位，史称鲁庄公。接着就派人到鲁国交涉。鲁使告诉齐国人说：“寡君畏惧齐君的威严，不敢安居，前来修友好之礼。礼仪完成而未能回国，没有地方追究罪责，请求得到彭生，用他在诸侯中清除丑闻。”在当时尚未完全礼崩乐坏的春秋时期，齐襄公也感到自己这样害死妹夫鲁桓公，也不好向天下交待，听了鲁使的话，齐襄公自然应允。于是齐襄公就让武士押来公子彭生，彭生在朝堂愤怒揭露齐襄公不可告人的阴谋，并大呼冤枉。齐襄公自然心虚，急命武士推出斩了彭生，将公子彭生之首送到鲁国，并亲作自责，以此向鲁国赔罪。而文姜为了怕受到鲁国臣民的责难，也为了便于和哥哥欢会，拒不回鲁。鲁庄公年幼难以理国，数次请求母亲回国，文姜实在没法，只好随鲁使归国，但当车驾来到鲁国边境的禚地时，文姜是说什么也不愿再向前走了。鲁庄公无奈，只好在禚地给她修建了宫殿，让她在此地安歇。情妹妹离开，齐襄公自然也是一百个不愿意，但也不能过于阻拦。当得知妹妹住在禚地后，欣喜之余，就在离禚地很近的地方也修建了一座宫殿，兄妹二人从此你来我往，更加肆无忌惮。
但好景不长，因为守卫边境之事，得罪了连称、管至父两个大夫，二人又交结了一向恼恨齐襄公的公孙无知，阴谋弑杀齐襄公。齐襄公十二年十二月，齐襄公带随从侍卫到姑棼游玩，那里有他的离宫，也有他的贝丘游猎场。他白天游猎，晚宿离宫，很是开心。一天白天他又带随从在贝丘打猎，突然看到一头特大野猪，冲到他的车驾前。他的随从们惊叫说：“这是公子彭生！”齐襄公发怒说：“胡说，公子彭生敢来见我！”于是他就拈弓搭箭，连射三箭不中，野猪竟像人一样站起身啼叫不已。齐襄公又惊又怕，惊惧中从车上掉下来摔伤了脚，而且还将鞋子弄丢了。在众人的急救下，齐襄公方安全回到离宫。因没了鞋子，齐襄公就责令管鞋名叫费的人去找鞋，费找不到，齐襄公就抽打费三百鞭，打得皮开肉绽，血肉模糊。费走出离宫，却发现公孙无知等已率众人严严地包围了离宫。
原来公孙无知是齐襄公的堂兄弟，齐僖公时很喜欢宠爱这个侄子，就让他享受了与尚为太子的齐襄公一样的俸禄、服饰、生活待遇，待到齐襄公继位，就降低了公子无知的俸禄、服饰等级，公孙无知因此怨恨齐襄公。连称、管至父来找他，自然一拍即合。连称有个堂妹在齐襄公的后宫，不受齐襄公的宠爱，于是就指使她侦察齐襄公的情况。公孙无知还答应连称之妹等事成之后，自己做了国君，就让她做自己的夫人。公孙无知和连称、管至父等人听说齐襄公狩猎受伤，就率领徒众袭击齐襄公的住所离宫。公孙无知等人在宫门口遇到费，并把费劫走并捆起来。费说：“我哪里会抵抗你们，暂且不要进去惊动宫中，惊动宫中就不易攻进去。”公孙无知不相信，费便解开衣服，让他们查验自己背后的鞭伤，公孙无知就相信了费的话。费表示愿意和他们一起行动，请求先进宫去。费进宫后，立即将齐襄公隐藏到门后。过了一会儿，公孙无知等人恐其有变，于是率众进去。费与宫中侍卫、齐襄公宠臣攻击公孙无知等人，但终因寡不敌众，没有取胜，费等人全部被杀。公孙无知进入宫中，在床上杀死假扮齐襄公的孟阳，说：“这不是国君，样子不像。”公孙无知又四处搜索，一眼看到齐襄公的脚露出在宫门的下边，于是就一把拉出正在瑟瑟发抖的齐襄公，脖颈上一刀就结果了他。
公孙无知弑君篡位后，依约封连氏为夫人，主掌后宫。又封连称为上卿，尊为国舅。管至父被封为亚卿，与连称共掌国政。只是齐国众大臣对公孙无知并不心服，没过几个月，便合谋杀死了公孙无知和连氏，连称、管至父二人亦被众大臣以弑君的罪名满门抄斩。公孙无知一死，堂堂齐国竟陷入无君的境地，国中一片混乱。一些大臣忙派使者去了鲁国，请公子纠回来承袭国君之位；而另一些大臣，则暗中派使者去了莒国，去请公子小白。就这样，春秋五霸之首齐桓公登场了。
齐襄公被杀后，文姜仍没有离开过禚地，就在那里遥遥地指挥鲁庄公管理政事。文姜虽然在私生活上风流放荡，但是在政治军事方面却有着非同寻常的天赋。在她的掌控下，鲁国逐渐强盛起来，在诸侯国之间的战争中也屡屡得胜，鲁齐长勺之战，就是在她的治理下取得的。文姜死后，尊她的遗愿，鲁庄公将她依然埋在了禚地。
文姜与她的姐姐齐宣姜，都是当时闻名的绝色美人。文姜的婚姻一波三折，她的风流韵事，轰动了天下各国，人们一面讽刺她的荡妇淫乱行径，一面又歌颂她的绝世艳丽，《诗经》上就留下许多有关文姜的篇章，有毁有誉。《诗经•郑风•有女同车》里曾这样描述她：“有女同车，颜如舜华，将翱将翔，佩玉琼琚。”说她的容貌就像木槿花一样美丽轻盈，还称颂了她的德行如玉般温润。
