魏征、王珪、薛万彻都曾是东宫旧臣，深得隐太子李建成的信任。但玄武门之变中李建成被杀，最终李世民登上皇位，面对昔日的敌对派，李世民选择不计前嫌让他们出来为唐帝国贡献一份力量，这其中固然有李世民收服人心的原因，但更多的是因为李世民求贤若渴，而魏征、王珪等人确实很有能力。
玄武门之变之前，魏征和薛万彻等人一直跟随在李建成身边，却没有王珪的身影，实际上王珪早在624年就已经被赶出了长安，王珪的一生可以说是好几次大起大落，难得的是他始终恪守礼仪，宠辱不惊，不同于魏征的为名，王珪是真正的没有私心,嫉恶奖善。
王珪是太原人，祖上世代为官，不过王珪很小就成了孤儿，隋文帝时期，王珪被推荐成为太常治礼郎，一干就是十年，后来王珪的叔父跟随杨谅造反，兵败被杀，王珪本应该被连坐处死，不过王珪跑得快，到了终南山躲了起来。一躲就是十几年，一直躲到改朝换代，被李纲推荐到了李建成身边，后来做了太子中舍人，深受李建成的信任，引为心腹，624年的杨文干兵变事件中，李渊虽然动了废太子的心思，但并没有怪罪于李建成，于是怪到了底下人那里，天策府的杜淹和太子府的王珪被贬出京城到了巂州。
李世民登基后，魏征和王珪同时被召回朝廷出任谏议大夫，王珪多次进谏，逐渐得到李世民的信任，630年成为侍中，后又成为礼部尚书，王珪一切都按照礼仪做事，在做魏王李泰的老师的时候，坦然接受李泰的拜礼。南北朝的混乱时期，使得很多礼制都被废弃，比如公主下嫁的时候要给公婆行礼，唐初的时候就已经没有这个了，在李世民的女儿南平公主下嫁王珪的儿子的时候，王珪就要求南平公主给王珪夫妻俩行礼，李世民知道后把这项礼仪重新拾了起来，要求公主出嫁的时候都要行此礼。
庐江王李瑗谋反被杀后，府中的女眷都没入宫中为奴婢，李世民将李瑗的一个貌美小妾占为己有，有一次，李世民召见王珪，那名小妾正好依偎在李世民身边，李世民就对王珪说：“当初李瑗杀了她的丈夫，然后将她占为己有。”王珪就问李世民：“陛下觉得李瑗这样做是对还是错呢？“李世民说：“杀人夺妻必然是错的啊。”王珪接着说：“既然如此，陛下为何会将她带在身边呢？”李世民无言以对，然后将那名小妾放出宫去。
后来，李世民让王珪对房玄龄、李靖、魏征、温彦博、戴胄进行点评。王珪如实回答：“臣不如房玄龄勤勉政务，不及李靖出将入相，没有温彦博祥明公允，没有戴胄精明干练，没有魏征的谏诤不懈，但说到激浊扬清，嫉恶扬善，臣略胜他们。”这评价已经是相当中肯的了，每个人的特点都说了出来，王珪虽然在贞观年间的宰相中不算最优秀的，但却是不可或缺的一位。
