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从齐桓公十四年（公元前672年）田完至齐到公元前386年田和列为诸侯，田氏历经286年终成一方君主。
“田氏代齐”大体可分为三个阶段。
第一阶段
陈国陈厉公妫跃生田完后，陈厉公请良佐为他预卜未来。卜辞说这个孩子将来要成为君主，但又不是在陈国，不应验在他本人身上，而应验在他的子孙身上。如果是在他国，必定是姜姓之国。陈国衰弱之后，他这一支将要昌盛起来！
陈文公去世后妫鲍即位，史称陈桓公。妫鲍与陈佗是异母兄弟，母亲是蔡国人。前707，陈桓公卒，陈佗杀太子免，自立为君。离良佐预言陈国将乱已9年之久。
陈佗即位后，娶蔡女为妻。夫妻俩常常回蔡国各自通奸、淫乱。陈桓公的儿子跃怨恨陈佗杀死他的兄弟，在蔡国他杀了，自立为君，史称陈厉公。
陈厉公去世后，弟弟林即位，史称陈庄公，陈庄公去世后，弟弟杵臼即位，史称陈宣公。
公元前672年陈宣公杀太子御寇。田完和御寇相友好，恐怕灾祸牵连到自己，逃奔齐国。齐桓小白欲任他为卿，田完推辞不就，齐桓公遂让他担任管理百工的工正。
此时，大夫齐懿仲请人为田完占卜，结果说： “是谓凤凰于蜚，和鸣锵锵。有妫之后，将育于姜。五世其昌，并于正卿。八世之后，莫之与京。”意思是说陈厉公妫跃生下的田完，将在姜姓那里成长。五代之后就要昌盛发达并取得正卿的地位。八代之后，地位之高没人比得上。于是，齐懿仲把女儿嫁给了田完为妻。
田完去世之后，谥号敬仲，田氏世袭工正之职，田完生穉孟夷，穉孟夷生闵孟庄，闵孟庄生田文子须无。田文子须无侍奉齐庄公，深受庄公赏识和宠爱。田须无去世，他的儿子无宇（谥号：桓子）继爵。
齐庄公四年，无宇初涉政坛，力排众议，出兵伐卫、晋，并取得了胜利。太史公说： “田桓子无宇有力，事庄公，甚得宠。”齐庄公将自己的女儿孟姜嫁给了田桓子。桓子的父亲田须无去世后，桓子与孟姜共铸铜壶以表悼念。有“桓子孟姜壶”传世至今。
第二阶段
第二阶段是田氏与吕氏争权的主要时期。
从田桓子事齐庄公得宠起，经过田釐子（田乞）、田成子（田常）三代已逐渐兴盛。吕氏在高氏、国氏两家吕氏旁支的支持下，为让田氏得到进一步的发展。直至齐简公时期，田常任相相，田氏才掌握齐国实权，历时约95年。
齐景公时期。桓子无宇，施行私政。将齐国的量制由四进制改为五进制，向人民借贷粮时用新制（给的多），而还贷时用旧制（还的少）。齐国百姓纷纷涌向田氏封地，家族日益强大。
齐景公昏庸、奢侈、好治宫室、聚狗马、好私利、厚赋重刑。公室仓廪中满是布、帛、稷、粟，任其腐烂也不愿救济臣民。
公元前539年，齐景公派晏婴出使晋国，晏婴私下对叔向说： “齐国政权最终将归田氏。田氏虽无大的功德，但能借公事施私恩，有恩德于民，人民拥戴。”到齐景公三十二年，即公元前516年。一天，晏婴陪齐景公坐在路寝，景公看到那豪华的宫殿叹气说：“多么漂亮的宫室啊！我死后谁会据有这里呢?”晏婴说： “如君主所说的那样，恐怕是田氏了，田氏虽然没有大的德行，而对于民众有施舍。豆区釜锤等量器的容积，他从公田征税就用小的，而对民众施舍就用大的。君主征税多，田氏施舍多，民众都归向他了。您的后代如果稍稍怠惰，田氏如果不灭亡，那么国家就要成为他们的国家了。”景公听了，问：“对呀，这事可怎么办?”晏子答道：“只有礼可以制止这个。如果符合礼，家族的施舍不能赶上国家，民众就不迁移，农夫就不挪动，工商之人就不改行，士就不失职，官吏就不怠慢，大夫不占取公家的利益。”景公说：“我不能做到了。”
景公很赞许晏子的主张，虽采取一些限制田氏家族发展的措施，但也为时已晚。
公元前545年，田氏联合鲍氏、栾氏、高氏共同击败执掌国政的庆氏，齐国自此改由栾氏，高氏执政，公元前532年，田氏又利用栾氏，高氏之间的矛盾，联合鲍氏击败栾氏、高氏，并把流亡在外的公子公孙迎回国，归还原有的封地财产，以取得公族的信任。
齐景公病重时，任用国惠子国夏、高昭子高张二相辅佐太子荼。齐景公去世，荼即位，史称晏孺子。公子阳生与田氏关系很好，晏孺子即位后，阳生逃到鲁国。田乞假装拥护高、国二相，热心侍奉，暗地里笼络大夫，挑拨大夫与高、国二人的关系。煽动鲍牧和大夫们叛乱，清除国惠子国夏、高昭子高张二人（这是最早的“清君侧”）。晏孺子败，田乞杀高昭子，惠子逃往莒地，晏婴的儿子晏圉逃奔鲁国。
田乞派人到鲁国，迎回阳生。以诈术胁迫鲍牧，立公子吕阳生为君作为傀儡，史称齐悼公。
田乞去世，他的儿子田恒为相，就是田成子。
鲍牧与齐悼公素有矛盾。齐悼公四年（公元前485年），吴、鲁两国攻打齐国南方，齐悼公杀鲍牧，田常乘机怂恿鲍息及齐人毒杀齐悼公，立其儿子吕壬为齐国国君，史称齐简公，从此田氏成为齐国的最大专权世家。
齐简公时期，田恒与监止一起为左右相，辅佐简公。齐简公宠信监止。田常重新，用大斗把粮食借出，用小斗收回。齐国人唱歌颂扬他说： “老太太采芑菜呀，送给田成子!”齐国大夫上朝，御鞅向简公进谏说： “田常、监止不可两立，请君主来选择吧。”齐简公不听。
数十年间，齐国民心背离吕氏，如流水般地归往田氏门下，田氏取得了人民的拥护。
田恒的远房田豹素与田氏不和，又因田豹侍奉监止同族子我而受宠。子我想让田豹接收田氏，田豹不从，随即将此事告知田恒。
田恒兄弟4人即乘车人宫，欲杀子我。子我闭门相拒，时齐简公正与宠妃在檀台饮酒作乐。听说田恒带兵入宫，欲逐田恒，太史子余说：“田恒不敢作乱，他是要为国除害。”齐简公才没有行动。田恒出宫后，听说简公曾发怒，恐怕自己要被杀，想出外逃亡。田子行说：“迟疑不决，是事业的大敌。”于是，田恒于是攻击子我，子我不敌，被田恒的部下追赶并杀死了子我和监止。
齐简公出逃，田恒的部下追到徐州把简公捉住杀了。简公即位4年被杀。于是田常让简公的弟弟骜即位，史称平公，田恒任相国。自此，田氏完全取代吕氏国政。
齐平公时期，田常怕诸侯讨诛自己，为了取信于诸侯，争取诸侯的信任，尽归鲁国、卫国的侵地，西与晋国的韩、魏、赵氏订立了盟约，南方和吴、越互通使节。
田常为相时，割自齐安平以东到琅琊作为自己的封邑。这个封邑比齐平公的食邑还要大。
田常去世时，有子七十多人。他的儿子田襄子盘任齐宣公相时，田氏族人都做了齐国大小城邑的大夫。
周定王十六年（前453年），晋国的韩、赵、魏三家杀死知伯，瓜分了他的领地。襄子也让他的兄弟与三晋互通使节。
第三阶段
第三阶段是从襄子盘为齐宣公相至田和列为诸侯，计从公元前455年至公元前386年，约69年。
这段时间，田氏经历了襄子盘和庄子白二代，吕氏经历了齐宣公和齐康公二代。此间，田氏主要是外争盟国，求立为侯。同时也展开了一系列的军事行动。
齐宣公四十三年（公元前413年）田襄子去世，子庄子继父位，齐国进攻晋国，攻毁黄城，围困阳狐。
宣公四十四年，进攻鲁城、葛邑和安陵。宣公四十五年，取鲁一城。田庄子去世，田悼子继任齐相。
宣公四十八年（公元前408年），齐夺取鲁国郕城。
宣公四十九年，宣公与郑国人在西城相会。齐国攻伐卫国攻占了贯丘。
齐宣公五十一年（前公元405年），齐宣公去世，子吕贷立，史称齐康公。田悼子去世，田和立。
贷即位14年，沉溺于酒色，不理朝政。田和就把他迁到海滨，只给一座城做食邑，权作对其祖先的祭祀费用。
齐康公十八年（公元前387年），田和与魏文侯在浊泽相会，求他代告周天子，请列为诸侯。魏文侯派使臣报告周天子，请求立田和为诸侯，周天子准许。
齐康公十九年（公元前386年），田和正式成为齐侯，列名于周朝王室。到此齐国的吕氏政权完全由田氏所取代。
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