万历三大征指明神宗万历（1573-1620年）年间，先后在明朝西北、西南边疆和朝鲜展开的三次大规模军事行动。分别为李如松（李成梁长子）平定蒙古人拜叛变的宁夏之役；李如松、麻贵抗击日本丰臣秀吉政权入侵的朝鲜之役；以及李化龙平定苗疆土司杨应龙叛变的播州之役。这三场大战巩固了中华疆土，维护了明朝在东亚的主导地位。
一、抵御日本的援朝之战
1592年，首次以“天下人”的称号统一日本的战国大名丰臣秀吉，萌生了更大的野心：先征服朝鲜，再征服中国，后征服印度。于是，这年他出兵14万，跨过朝鲜海峡，正式拉开了侵略朝鲜的序幕。日本历史上称之为“文禄庆长之役”,朝鲜称为“壬辰倭乱”。
朝鲜王朝在两个月内连连惨败，三都八道丧失殆尽，不得不向宗主国明帝国求援。而丰臣秀吉刚刚攻占朝鲜首府汉城后，便开始商议如何迁都北京，甚至已经划分好北京周围的10块区域，作为俸禄赐予有功之臣。
针对这种情况，明神宗派遣辽东总兵李如松和兵部侍郎宋应昌二人，率领四万多人进入朝鲜，抗击日军。在明军和朝鲜水军将领李舜臣等人的配合下，相继收复了汉城、开城等地；经过平壤之战后，丰臣秀吉被迫与明朝和谈。
可日本却提出了以朝鲜境内的大同江为界，划分朝鲜，谈判破裂。1598年8月，丰臣秀吉病死后，日军遵从遗命，开始撤退。于是，中朝联军运用800艘战船，在顶天拦截日军的后路。终于，两军于朝鲜的露梁海峡爆发海战。明朝的70岁老将邓子龙身先士卒，亲率精兵300名登上日本战船，与日军肉搏。最终因为其他战船上误投的火器，让战舰起火。邓子龙壮烈牺牲。
此时，朝鲜名将李舜臣领兵冲入敌阵救援，却被日军包围，结果身中流弹而亡。在明朝援军赶到后，经过一夜激战，百余艘日军战船被焚，余部撤回日本。
明朝援军赶到后，经过一夜激战，百余艘日军战船被焚，余部撤回日本。至此，露梁海战以及持续6年的日本侵朝战争结束
从长远来看，此次援朝之战给日军以重大打击，形成了战后两百多年的和平局面。而战后的日本丰臣家族被德川家族打败，真正结束了战国时代，进入近代的幕藩体制。
二、镇压蒙古叛乱的宁夏之战
宁夏是明代边陲九个军事重镇之一，主要是防御蒙古族人。叛乱的拜本是蒙古鞑靼人，明嘉靖年间因得罪酋长，父兄被杀，他投了明军。万历十七年（1589年），被提为副总兵，致仕后，其子承恩袭位。
万历初年，他的势力已经拥有家兵千余人，专制宁夏。终于在万历二十年，也就是1592年，饽拜胁迫宁夏总兵张惟忠上报朝廷，说巡抚克扣了百姓饷银而发生民变。接着，他纵火烧毁公署，杀死巡抚，索取敕印。张惟忠最后也无奈自缢而死。
三、平叛土司的播州之战
播州位于四川、贵州、湖北之间，地势险要，易守难攻。自唐朝起这一地区就被杨氏一代统治，明朝初期，朝廷任命当时的播州统治者杨铿为播州宣慰司使，万历上台后将当时的播州土司杨应龙任命为播州宣慰司使。可是，这个杨应龙骄横跋扈，作恶多端，当地百姓深受其害。
万历二十七年，贵州巡抚杨国柱率领军队3000人前去进攻杨应龙，失败被杀。朝廷终于意识到了杨应龙对国家的威胁，于是启用李化龙管理四川、湖北、贵州三地的军事，又调集了董一元，麻贵等人前去南征。
万历二十八年二月，在李化龙的指挥下，明朝军队兵分八路，每路3万人联合攻打杨应龙基地，在经过4个月的战争之后，杨应龙知道大势已去，带领两个小妾上吊自杀，播州之役胜利。
至此，历时一百多天的播州会战以叛军斩首两万五千人、俘获一千余人，杨氏家族被俘七十余人的后果而完结。播州平定后，朝廷将播州分为二，设遵义府归四川管辖，改派流官治理。这样的处理措施也为后来清朝的“改土归流”政策提供借鉴。
总结
连年征战不仅导致了明王朝衰落，还给了满族的崛起机会。明王朝调集20余万大军远赴西南平定播州之乱，其中一大部分的精锐力量都来自于常年驻扎东北的军队。这些军队内调后，明朝在东北的军事力量大大削弱。明廷无暇顾及东北，让东北女真族有了崛起的大好时机。努尔哈赤在东北招兵买马，不断扩充实力，进而逐步统一女真各部，建立强大的后金政权。而明军于萨尔浒之战的惨败揭开了明王朝衰落的序幕——明朝在东北完全丧失主动权，接连丧师失地，战线一直延烧到山海关附近，成为了明朝这只骆驼上最沉的稻草之一。
