周公（生卒年不详），姬姓，名旦，被后人称之为“元圣”。周公是周文王姬昌第四子，周武王姬发的弟弟。采邑在周，故称周公。周武王姬发病逝后，周成王年幼，周公执掌大权。管叔、蔡叔、霍叔等不服，联合商纣王之子武庚反叛。对此，周公率师东征，平定叛乱，灭奄（今山东曲阜东）后大举分封诸侯，营建成周洛邑（今河南洛阳）。对于周公来说，又制礼作乐，为西周典章制度的主要创制者，主张 “明德慎罚”，奠定了“成康之治”的基础。
正是因为周公姬旦立下了赫赫战功，所以，西周王室将周公的几个儿子都分封为诸侯国，以此肯定周公姬旦的功劳和作用。那么，问题来了，周朝的7个诸侯国，国君都是周公的后人，除了鲁国还有谁？
一、鲁国
鲁国（公元前1043年—公元前255年），周朝的周王族诸侯国，姬姓鲁氏，侯爵。对于鲁国来说，第一任国君为周武王弟弟周公姬旦之子鲁公伯禽。由于周公要留在镐京辅佐周成王，于是让自己的长子伯禽代为赴任，沿用周公初封的“鲁”称号建立鲁国，定都曲阜。
伯禽在位时期，平定徐戎叛乱，坚持以周礼来治理鲁国，使鲁国的实力不断增强。鲁国起初疆域较小，“封土不过百里”，后来因为陆续兼并了周边的小国，得以成为“方圆五百里”的大国。对于鲁国来说，国力最强的时候，疆域北至泰山，南达徐淮，东至黄海，西抵山东定陶一带。对于鲁国来说，疆域亦包括泰安南部宁阳，菏泽东部单县、郓城，临沂平邑等市县。为周王朝控制东方的一个重要诸侯国。
根据《史记》、《左传》等史料的记载，鲁桓公、鲁庄公、鲁僖公时期，是鲁国最为强盛的时期，一度和齐国、楚国等大国相抗衡。当然，在整个春秋时期，鲁国的整体实力，还是要弱于齐国、秦国、楚国、晋国等大国。到了战国时期，鲁国的疆域更是不断缩小。最终，在战国后期，鲁国被楚国彻底消灭，从而告别了历史的大舞台。
二、凡国
凡国（西周初期—春秋中晚期），西周至春秋时期的诸侯国，商代甲骨卜辞中有凡地，周成王封周公三子伯瞵于凡，建立凡国，爵位为伯爵，建都在今河南省辉县市北云门镇凡城村。
对此，《左传·僖公二十四年》中记载：“凡、蒋、邢、茅、胙、祭，周公之胤也。”所以，对于凡国的君主来说，自然也是周公姬旦的后人。
对于凡国都城来说，位于辉县市北云门镇后凡城村东南地，城墙为土筑，今遗址犹存。唐朝曾在此设凡城县。现河南省辉县市北云门镇后凡城村东南的田野之中，凡国国都凡城的城墙地基仍存。
三、蒋国
蒋国（前1116年－前617年），是西周时期，位于今河南省淮滨县的姬姓诸侯国。对于蒋国这个诸侯国，始祖是周公姬旦的儿子姬伯龄。蒋伯龄的后代以国号为姓。公元前617年，蒋国被楚国所灭。据考证，蒋国故都位于今河南省淮滨县的期思镇境内。
四、邢国
在先秦时期，存在两个邢国，一个商朝时期的邢国，古称邢（井方国）。《史记》《竹书纪年》记载，商代祖乙九年迁都于邢台，历祖辛、沃甲、祖丁至南庚129年。另一个邢国则是周朝时期的诸侯国。西周初期，周成王封周公第四子姬苴（邢靖渊）于邢国，是周朝的53个姬姓封国之一，先后传二十世，历五百余年。
根据《史记》、《左传》等史料的记载，西周时期的邢国，是太行山以东具有征伐大权的诸侯国，历史上多次率领诸侯与北方的戎狄作战，邢侯搏戎在当时占有重要地位。换而言之，西周册封邢国这个诸侯国，就是为了抗衡北方的游牧民族，以此拱卫西周的疆域。春秋末期，邢国衰弱，北方戎狄侵犯，邢君南迁，亡于卫国，后来成为晋国赵襄子的采邑。
五、茅国
茅国，国君为姬姓，子爵。周公之子茅叔封于茅国，在今济宁市金乡县、菏泽市巨野县之间。西周初期，茅国是周公的直系后裔，地位相对较高。茅国与鲁国相邻，鲁国为周公长子伯禽所封，茅国为周公第三子所封，这可以说是兄弟之国，关系较为紧密。
根据《史记》、《左传》等史料的记载，春秋时期，鲁国攻伐邹国（邾国），邾隐公打不过鲁国，被迫进贡赔礼。在恼羞成怒之下，随后即攻灭旁边的茅国，茅国灭亡。茅国约存在四百五十年，茅国灭亡后，茅国公室子孙以以国名为姓氏，称茅地氏、茅成氏，后简化为单姓茅氏、茆氏、菅氏，茅国始封之君茅叔为茅姓始祖。对此，在笔者看来，我们现在常见的姓氏，其实都和春秋战国时期的诸侯国存在着直接的关系。比如鲁国、齐国、晋国、楚国、秦国等国号，后来都变成了姓氏。
六、胙国
胙国（西周初年—春秋时期），西周时期的姬姓诸侯国，周文王之孙即周公旦第七子伯翅的封国，胙国爵位为伯爵。
对于胙国来说，位于今河南省延津县北胙城，其疆域春秋时为南燕所居。《续汉书·郡国志》东郡燕县：“有胙城，古胙国。”《通志二十明》记载“其国为南燕所并”。对此，在不少历史学者看来，历来有许多古籍都记载了胙城（古胙国）属南燕之地，故胙国最后为南燕国吞并毋庸致疑。胙国亡国后，有胙氏，后为胙姓。
七、祭国
祭国（西周初年-公元前722年），西周姬姓诸侯国，祭国第一任国君是周文王之孙，周公旦第八子姬伯翔，祭国爵位为伯爵。对此，在笔者看来，周公儿子受封的诸侯国，大多都是伯爵诸侯国，也即侯爵诸侯国主要是鲁国。而这，自然从侧面体现出鲁国的强大和地位了。毕竟，鲁国的君主伯禽是周公姬旦的长子。
西周初期，周公姬旦平三监之乱后，周成王改封此地给周公第八子姬伯翔。周昭王南征楚国的时候，祭国君主祭伯随行，回师途中，船沉汉水，祭伯与周昭王溺水而亡。祭伯之子祭公谋父是周穆王时的名臣，他曾谏阻周穆王不要征伐犬戎，而以德安邦。作为周王室的阿成，他虽然反对征伐，但仍陪伴周穆王西征。
到了鲁隐公元年（前722年），郑国东迁时将祭国消灭，原先祭国的疆域，因此成为郑国大夫祭仲的食邑。对此，在笔者看来，祭国的灭亡，直接反映出周王室地位和实力的下滑。彼时，周平王东迁洛邑后，依然需要仰仗郑国等诸侯国。所以，郑国灭亡祭国后，周王室也不敢声讨郑国。
