呼家将、杨家将与高家将合兵的故事一直传唱至今，五虎平南的事迹让他们成为了家喻户晓的英雄。当西夏大军袭扰庆州之时，震京虎呼延云飞勇闯连营呈现了他的无敌之名。力杀铁锤猛将黑铁塔阿不鲁，勇斗八员西夏战将，怒砸快刀将周天虎的战绩，让他威震西夏军。当金毛虎高英遇到实力相当的银枪将吴德庆时，神勇地呼延云飞几招之下便将他斩杀，从此他也成为了令西夏军惊惧的无敌英雄。
【震京虎驰援庆州城】
自从狄龙与狄虎兄弟夺权叛宋被斩杀之后，惹得忠勇的平西王狄青差点被斩杀，深明大义的穆桂英私自放了他之后，狄青的夫人双阳公主却不知内情，独自逃到娘家西夏国，说动了毅宗李谅祚再次出兵侵宋，二十万大军攻到了庆州城，打伤了杨文广斩杀了呼延明。玉面虎杨怀玉是杨文广的儿子，他率军驰援庆州城救父，为了里应外合，他独自闯连营来到了庆州城中，按照约定的时间，留在城外的高英与呼延云飞准备夜袭西夏连营。高英知道这位震京虎的冲锋陷阵的喜好，等到约定破敌的那天，便让呼延云飞冲锋在前，而自己带着大军紧随其后，这下呼延云飞乐坏了，手提那杆禹王神槊直奔西夏大营而来。
这位被称为震京虎的呼延云飞，是忠孝王呼延庆与王妃卢凤英的儿子，从小就爱好舞枪弄棒的他，可是一位传奇堪比呼延庆的人物。十岁那年因为打抱不平将国舅爷痛打一顿，力大无穷的他独自来到江湖上闯荡，不久就遇到了一位八卦道长，呼延云飞便被收为徒弟，在一次意外中他来到了李存孝的古墓中，得到了名震天下的神兵利器禹王神槊，八卦道长也传授了一套霸王神槊法给他，五年的勤学苦练让呼延云飞学到了一身的本领，他也成为了呼延的第一勇将，震京虎呼延云飞的实力，比起他那位无敌的叔叔呼延平要强多了。跟随穆元帅征平南唐时，立下了赫赫战功，他与玉面虎杨怀玉、都兴虎孟通江、卧虎焦通海、金毛虎高英并称为五虎将，南唐军兵听到震京虎的名字便会望影而逃。
【闯连营勇枪挑铁力发】
金毛虎高英也是一位勇冠三军的人物，一对双锤也是罕有对手，不过他顾及呼延云飞勇猛的习惯，便让他独自在前方开路，自己率领大军跟随在他的身后。呼延云飞手持禹王神槊一扫之下就打倒了营门外的军士，反手再一扫就将营门也砸开了，冲入大营中的他迎面就遇到了一队西夏军兵，一名战将挥刀砍了过来，呼延云飞一槊架过去，那员战将刀被砸断了，人也飞出了一丈多远。只见他左手一槊扫过去，七八名军士当场身亡，快马奔驰之际右手再一砸，震倒的军士再加上他的神力，瞬间受伤阵亡的西夏军士倒下了一大片，这时前方射出了一通乱箭，机敏的他一闪躲到右侧的连营之中。此去庆州城的八座大营之中，营盘挨营盘，帐篷挨帐篷，一眼望不到边，呼延云飞的那杆沉重的神槊就使开了，西夏军兵是粘上就碰到就亡，很多军士一出帐蓬就被他打倒身亡，时间不长就被他打倒了无数的西夏军士，七八员西夏战将被他砸倒了，而紧随其后的高英也沿途放起火来，大营也是一片狼藉。
呼延云飞从右营杀到了左营，西夏军中三五人的蓬蓬特别多，他用神槊一挑就来了底朝天，见到马棚就神力一砸，很多战马都被他打跑到处狂奔。就这样他杀出了第一座大营，冲到了第二座大营，黑铁塔阿不鲁手持一对八十斤的铁锤冲了出来，他可是西夏军中的一员猛将。他自恃力大无比，举起手中的大铁锤砸了过来，呼延云飞也没有太在意他，使出六成力力抬槊往上一架，铁锤碰到神槊的那一刹那，八十斤的铁锤瞬间就被崩飞了，飞出去的大锤还打伤了一名西夏军士。从来就只有他的神力震倒对手，两手空空的黑铁塔阿不鲁愣住了，呼延云飞一槊下去就将打飞了很远，六七名西夏军士被黑铁塔阿不鲁的尸首给砸倒了。此时的他又闯营去了，在旁边围观的西夏军士都惊呆了，也就从这一刻起，呼延云飞的神勇让西夏军感到了害怕。
【勇斗八将怒砸周天虎】
呼延云飞杀了两座大营之后，他遇到了西夏军中的快刀将周天虎，此时已有消息传到了他的耳中，他可是一位智勇双全的猛将，不仅刀快手狠，而且主意特别多。周天虎带着八员副将，揣着自己的宝雕弓拦住了宋军的震京虎。一声令下手下的八员战将围住了呼延云飞，而困在中央的呼延云飞毫无惧色，他抬起神槊将反手一槊砸倒一名战将，顺手又震倒了一员使棍的战将，面对迎面挥刀砍来的战将，呼延云飞稍一闪身一槊将他扫落马下，就这样八员战将就被他打倒了五位，剩下的三名战将被磕飞兵器败退而走，他也无心追击望着逃窜的西夏战将，乐呵呵地笑了起来。
这时周天虎拿起震天弓，悄悄射出了连珠箭，呼延云飞左躲右闪避过去了，而周天虎又是两箭，这一次蹭伤了呼延云飞左臂，略有一丝刺痛的他可就怒了，他大喝一声奔着周天虎冲了过来，周天虎也举起长刀迎了过来。当神槊砸过来之时，周天虎侧身一闪，顺手一刀由下往上撩了过来，当呼延云飞也往旁边一闪之时，周天虎纵马一窜迅速地来到了他的身旁，回身一刀朝着呼延云飞的后脖子削了过来，没想到呼延云飞反应也快，回身一槊刚好磕到了长刀之上，噹地一声震得周天虎的双臂疼痛，长刀早已脱手而飞，虎口被震开的他准备逃走之时，已经调转马头的呼延云飞，一槊下去狠狠地将周天虎及他的战马砸倒了。
【无敌英雄呼延云飞】
几个时辰下来，倒在呼延云飞神槊之下的军士数不胜数，紧随其后的金毛虎高英也是勇不可挡，他们杀得西夏军节节败退，转眼间就杀到了第七营了，此时被称为银枪将的吴德庆冲了出来，他是吴德林的弟弟，枪法巧妙的他并不亚于西夏军众多的猛将。高英想让呼延云飞休息一下，他挥动银锤奔着吴德庆砸了过来。高英的锤法非常快猛，四五锤下来都是直奔要害而来，吴德庆轻松闪过了他的锤法，几枪之下也是紧逼高英而来，两人在阵前斗了二十多个回合，吴德庆始终周旋在高英的身旁，一马四锤与连环三锤都被吴德庆巧妙地化解了。
这时呼延云飞有些沉不住气了，他大喝一声替下了高英，猛然一槊奔着胸前刺来，吴德庆知道他的力气大，侧身一闪单手托枪奔着他的心窝扎来，而呼延云飞闪过之后，一槊朝着他的小腹扫来，吴德庆又是一个闪身后，银枪直奔他的咽喉而来。其实刚才那一招是虚招，呼延云飞故意留了个空档，趁着他的银枪刺过来的时候，他使出七成力气一槊砸到了他的银枪之上，吴德庆哪里受得了这种神力，银枪脱手的他刚想逃跑，呼延云飞一槊将他击落马下。马不停蹄地呼延云飞又往前冲杀，当他们来到第八营之时，城中的玉面虎杨怀玉，也率领都兴虎孟通江与卧街虎焦通海一起杀了出来，西夏军被杀得大败而逃。
