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木牛流马原理
诸葛亮上知天文，下知地理几乎无所不能，简直是神一样的存在。他不但军事谋略功夫深，而且还是个发明家。众人所熟知的木牛流马就是诸葛亮发明的一种交通运输工具。相传该工具可以在运送粮食的时候能够日行数十里，不过由于没有完整的木牛流马保存下来，后人对它的真实性充满了争议。
木牛流马，相传为三国蜀汉丞相诸葛亮发明，分为木牛和流马两种。史料记载建兴九年到十二年，这四年时间中诸葛亮使用它进行了北伐，在运输粮食过程中，可以载重“一岁粮”相当于400斤以上，每日可达“特行者数十里，群行者三十里”，为蜀汉数十万大军提供了粮草。但是民间流传下来的木牛流马有三个版本。
第一个，木牛流马是独轮推车。据《宋史》《后山丛谭》描述：这是一种独轮小车，汉代时期称为之鹿车，经过诸葛亮改造后被叫做木牛流马。在沈括的《梦溪笔谈》中出现了独轮车的名称，这种小车结构简单，因地制宜，有所不同，所以各地的叫法不一样，有的叫手推车，二把手，鸡公车等，大部分都指的是这种独轮小车。
第二个，木牛流马是一种江州车子。这在《诸葛亮集》《资治通鉴》里都有根据，范仲淹就明确了这个观点，另外佐证则是成都羊子山二号汉墓出土的骈车画像砖，该砖上有人推独轮车的形象，因为独轮车不用牛马，就像今天的人把拖拉机叫做铁牛，摩托车叫做电驴子一样。
第三个，木牛流马是一种自动机械。它采用齿轮的原理，用连杆联结，东汉时候毕岚发明了翻车，就是利用齿轮转动来灌水的一种农业设备。《南史 祖冲之传》记载：“以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自转，不劳人力”。可见祖冲之是见过木牛流马的，受到它的启发，自己发明了一种机械运动的工具，比木牛流马还先进一点。
所以一般认为诸葛亮利用连杆和齿轮原理制作了木牛流马的可能性很大，现代有爱好者就模仿出了类似的“木牛流马”结构图，应该是诸葛亮设计了人拉手推的车子，后来被叫做“木牛流马”，在为大军运输粮草过程中提供了极大的便利。
木牛流马的结构原理靠什么行动的
我是萨沙，我来回答。
木牛流马其实就是独轮车。
大家随便想一下，对于三国蜀国北部的那种山路，是非常狭窄的，根本就不可能通过较大的车辆，连牛马拉的大车往往也过不去。
所以，当时常见的方法就是采用人来扛着粮食，或者挑担运输。
但是，山路上无论人力扛，还是挑担，运输量都是很小的。
况且蜀国只有90多万人口，其中常备军人就有8万，把国内可以用的男人直接用了大半。解决的方法只能使用部分常备军人做运输兵，所以每次蜀国在前线的军人也就四五万人，其余都是运输物资。
另外就是征集国内民夫，但需要的数量非常多，才能保证前线基本的粮食供应，也要数万人。
这样必然会劳民伤财，导致人民严重不满。
而魏国也知道蜀国的弱点，每次对付蜀军都是拖，打持久战。只要坚守一段时间，蜀军粮食供应不足，只能退兵。
而诸葛亮的木牛流马就是独轮车。
独轮车的特点，是大大提高了运输量。因为独轮车有车轮，比人用肩膀扛和挑担，运输量都要大得多。
但是，蜀国北部都是山路，我们常见那种独轮车根本就用不了，遇到上下坡很容易溜车。
所以，诸葛亮很聪明的给独轮车安装四个脚撑，下坡时候可以用前面两个腿撑着，上坡时候则用后面两条腿撑着，防止溜车，也可以让推车的人休息。
从远处看，就像车子长了四条腿，这就是木牛流马了。
诸葛亮不是穿越者，不是神仙，在当年能够发明木牛流马已经很牛逼了。
