本文目录
- 对DARPA说战斗机的隐身技术过时的言论，你如何评价
- DARPA寻找快速火箭发射提供商的竞赛，为何以没有获胜者而告终
- DARPA想要打造的Manta Ray水下无人机，有着怎样的特点
- DARPA的Squad X项目如何允许士兵消除“战争迷雾”
- DARPA希望设计怎样的设施来用于开展实验
- 哪些团队将参加DARPA的机器人“地下挑战赛”
- DARPA与诺斯罗普·格鲁曼合作制造的机器人服务卫星是怎样的具体如何
对DARPA说战斗机的隐身技术过时的言论，你如何评价
首先可以肯定的说，“DARPA”的说法不能说“危言耸听”，但也不是忽悠！
其实解释这个问题很简单，我们只要知道“DARPA”到底是一个什么样的机构就清楚了，“DARPA”其实就是美国的“国防高级研究计划局”，它是美国国防部下属的一个行政机构，主要负责研发用于军事用途的高新科技，前身是美国的“高等计划研究局（ARPA），再早一点可以追溯到二战时美国国防部的“科学顾问委员会”，当年钱学森钱老，也曾在里面担任“顾问”（还是级别非常高的那种）。
图注：其实“钱老”
在美国的地位要比大家想的牛逼的多的多的多。
所以现在大家一般认为“DARPA”就是美国一个专门研究“黑科技”的机构，其实在“天真”看来这个比喻是不太“恰当”的，“DARPA”更应该说是一个提出“前沿科学军事技术理论”的机构，说白了就是一个“开脑洞”的机构，然后再由其联合各个厂家或者海、陆、空三军的各自科学实验室将其变成现实。
比如咱们现在谈论最火热的“隐身技术”，其实就是“DARPA”最先开始设想的，而具体的实现就是1978年DARPA联合“诺斯罗普.格鲁曼”制造的“沉默之蓝”验证机，也就是在那以后，为美国军方拉开了“电磁隐身/低可探测性”这个大门。
图注：美国“沉默之蓝”
验证机。
所以“隐身技术”如果从时间上说的话，从提出理论、实现到今天已经40年了，说“过时”也不为过，而且这四十年中“DARPA”也绝对不可能就“隐身”这一个设想，肯定还提出了一些其他更大的“脑洞”，来为美军开创新的技术优势，只不过这些脑洞有的可能没有实现，或者即使实现了也没解密罢了。
但是说一项高科技军事技术是否“过时”的根本意义，不在“概念”上而在工程应用上，打个比方；
1960年人类就制造出第一台“红宝石激光器”了，随后“激光技术”就成为了军事领域发展的“高新技术”之一，当时很多人就认为随着“激光”的诞生，未来“士兵”一定会淘汰“火药武器”向“激光武器”迈进，人人都像“星球大战”里一样捧着“激光枪”乱射。
图注：世界第一台“红宝石激光器”与他的发明者“西奥多.梅曼”
可是后来呢？尽管目前已经有小型的激光枪被发明出来了，但这么多年了，现在步枪被激光枪取代了吗？这就是“概念理论”与“工程应用”的区别，我们永远都不能把“理论当成实际”，但是不重视理论又肯定是不行的，万一那一天这种“单兵激光武器”的理论真的大规模实现了呢？
其实军事装备的发展就是一个更高、更强、更快的发展，如果有一天“材料技术”有的惊人的突破，不怕炸药炸，也不怕激光这种定向能武器了，那飞机还用“隐身”干什么，直接硬怼就行了。
所以，我们不要对“DARPA”提出的“隐身过时论”太过“恐慌”，好像觉得美国人如此牛逼，我们这刚开始隐身，他们那里就“过时”了，其实根本不是这么回事。
我们也不是没有类似“DARPA”的机构，我们也有很多惊人的“脑洞”（“天真”就听过在地球特定地点打洞埋核弹，引爆后让地球停止自传，让对面的美国人一辈子都生活在黑暗里的故事，当时吓的我都快尿了）但这些脑洞实现起来现阶段还有困难，所以没什么好大惊小怪的。
DARPA寻找快速火箭发射提供商的竞赛，为何以没有获胜者而告终
3月2日美国国防高级研究计划局（DARPA）一项旨在寻找能够迅速将卫星送入太空的火箭公司的竞赛在没有获胜者的情况下结束，当时最后一支队伍未能在竞赛截止日期前成功发射。火箭创业公司Astra Space原计划在不到一分钟内就向阿拉斯加外发射用于竞争的全新火箭，但由于火箭中存在的一些不良数据，该公司不得不暂停了发射任务。结果，该公司未能赢得高达1200万美元的奖金-现在，没有一家公司会赢得奖金。
这项竞赛被称为DARPA发射挑战赛，始于大约两年前，其目标是寻找能够迅速响应军方要求发射任何有效载荷的火箭发射提供商。为了赢得比赛，合格的团队必须证明他们可以从美国几乎任何发射场发射小型国家安全卫星。一家公司必须在非常特定的窗口内，在彼此相隔两周之内，发射至少两枚搭载DARPA载荷的火箭。
DARPA最初选择了三支团队来竞争这一挑战，其中包括Virgin Orbit的子公司Vox Space和12月破产的前小型卫星发射器Vector。两家公司先后退出，最后只剩下Astra Space 公司。在过去的两年中，Astra一直在测试其新运载工具，并曾发生过几次发射失败，其中包括一次导致阿拉斯加科迪亚克岛的太平洋太空港综合设施受到土壤污染的发射。
但是，Astra仍然参加比赛，在2月18日，DARPA公开披露了该公司启动尝试的日期和地点。为了获胜，Astra必须先在2月17日至3月1日之间从太平洋太空港综合体发射火箭，然后在3月下旬再次发射。对于第一次发射，DARPA详细介绍了Astra将发射的有效载荷，该公司仅在卫星到达阿拉斯加发射场时才并将其添加到火箭顶部。最初的有效载荷包括三颗小型卫星。
在经历了一些天气延迟之后，Astra终于定于3月2日启动发射，这是窗口的最后一天，由于天气恶劣，该窗口已延长了一天。将火箭放在发射台上后，该公司倒数到T-53秒，但最终在工程师看到火箭发出一些不良数据时停止了倒数。工程团队试图在发射窗口在美国东部时间下午6:30结束之前解决此问题，但没有及时解决问题。
“从根本上讲，安全是我们的重中之重，今天赢得挑战将是非常艰巨的，但我们的目标实际上是尽可能少地进入轨道，” Astra联合创始人兼首席执行官Chris Kemp在直播中表示广播任务。“所以我们真的很想使用这枚火箭，当我们知道一切都完美时，我们想再次离开那里。不幸的是，那不是今天。”
如果Astra能够成功发射升空，该公司本可以赢得200万美元的奖金，并且有资格在几周后第二次发射的情况下再赢得1000万美元。现在，没有一家公司会赢得那笔奖金，DARPA计划从Astra的火箭上卸下有效载荷。“这是一个艰巨的挑战，” DARPA启动挑战赛的项目经理Todd Master在直播中说道。“我们将其设置为可实现的。但是可以肯定的是，DARPA要求我们进行严格的硬性测试，我们要求竞争对手这样做。他们几乎到达了终点线，只是做得还不够。”
同时，Astra表示，该公司已经在努力进行下一次发射尝试，最早可能在3月15日在阿拉斯加发生。Kemp表示，他不确定公司将执行什么任务，如果有的话。Kemp在发射后告诉The Verge：“坦率地说，我们的火箭引起了人们的兴趣。 DARPA的有效载荷已被卸下，因为这是挑战的一部分，因此，我们正在尝试决定是否要重获无有效载荷飞行的许可证，还是我们的众多客户之一可以为我们做好准备。”
DARPA想要打造的Manta Ray水下无人机，有着怎样的特点
美国国防部高级计划研究局（DARPA）刚刚向三家公司授予了开发合同，以支持新一代长距离、远程水下航行器（UUV）的开发。
过去 20 年，UUV 经历了飞速的发展。以英美为代表的海军强国，都在积极研发大型长距离载具。
而 DARPA 的终极目标，便是生产无需维护或人力后勤、即可连续工作数月的水下机器人。
【Manta Ray UUV 概念图，来自：DARPA】
与载人载具相比，可维护性是水下无人机的一个短板。若未来 UUV 能够实现自我维护，即可节省长时间运行所需的能源补充等后勤支持的麻烦。
此外，未来 UUV 还需要更多的处理能力，不再受到有人驾驶的船只或无人机的束缚，以提升导航的灵活性与可用性。
为实现这一目标，DARPA 与洛克希德·马丁先进技术实验室、诺斯罗普·格鲁曼系统公司、以及 Navatek LLC 签订了新合同。
除了开发长续航 UUV 所需的技术，致力于海底能量收集技术研发的 Metron, Inc. 也将提供额外的帮助。
DARPA 表示，Manta Ray 项目不会止步于研究新的能源管理和收集系统，以扩大作战范围。
此外还致力于研究低功率推进系统，检测、分类或应对威胁的新能力，在不同条件下的公海作战能力，先进的命令与控制系统、以及减少结垢和腐蚀的新方法。
据悉，一旦 Manta Ray 完成了所有三个开发阶段，最终产品有望在恶劣海况下开展演示。
来自 DARPA 战术技术办公室的 Manta Ray UUV 项目主管 Commander Kyle Woerner 表示：
该项目旨在提升指挥官的海上作战能力，同时保持与乘员或港口的独立部署，从而最大限度地减少对当前行动的干扰。
若项目顺利完工，这种新型水下无人航行器能够为港口船坞等传统配套设施带来更大的灵活性，并减轻相关人员的工作量。
DARPA的Squad X项目如何允许士兵消除“战争迷雾”
美国国防部高级研究计划局（DARPA）一直致力于一个项目，该项目让士兵使用自动机器人和无人机Squad X，旨在为战场上的士兵提供有关其周围环境的更多信息。从历史上看，战场上最持久的问题之一就是所谓的“战争迷雾” - 一个描述一个人周围环境不确定性的短语。
技术创造的奇迹已经消除这种情况：气球、飞机和卫星等已经能够向指挥官提供越来越多的信息，使他们能够对敌人和周围环境作出更有效地响应。在战场上引入无人机、机器人和传感器可以进一步提供关于周围环境的信息，这就是Squad X似乎进入的地方。
DARPA 去年在加利福尼亚州首次测试了Squad X项目，并进行为期一周的测试，美国海军陆战队使用无人机和机器人来协调他们的行动，并发现该领域的潜在威胁。该项目使用各种工具收集和传递信息给海军陆战队员和士兵：可以在他们的位置周围驾驶的自主机器人; 可以探测周围环境的空中无人机; 和现成的Android平板电脑，以获取所有这些信息，并将其呈现给士兵。人工智能系统处理来自传感器的信息，并向参与者呈现相关数据。
这个项目有两个系统：一个来自CACI的称为BITS电子攻击模块（BEAM）的小型步兵单元系统,，它允许人员 “检测、定位和攻击射频和网络域中的特定威胁”。另一个是来自洛克希德·马丁公司的增强光谱态势感知变形步兵班的无辅助定位（ASSAULTS）系统，它使用无人机和机器人来定位目标并使其接合。
Squad X项目经理中校Phil Root解释说他们正在测试的系统不涉及武器。“人类当然会参与任何危害极大的行动，但此时，它是关于建立卓越的态势感知能力。”系统的目的是收集相关信息、处理它，然后让士兵和海军陆战队员基于他们获得的信息采取行动。
洛克希德·马丁公司的ASSAULTS系统为海军陆战队配备了带有传感器的背心，并伴随着无人机和机器人，然后他们穿越沙漠和模拟城市环境。DARPA指出，机器人“总是在探索并充分利用现状”来收集信息并密切关注周围环境。另一个实验包括一个“超级节点”，一个装有传感器的自主越野Polaris。
与陆军正在进行的自主装甲车正在进行的其他测试一样，DARPA指出，测试不仅仅是要弄清楚如何使用这些系统，而且还需要了解战士使用的战术将如何改变。Root表示他们的机器人“队友”带来了“稳定的战术演变”。Root说道，DARPA不只是为士兵开发工具，而是开发硬件和策略，使其能够在近距离作战的地面环境中无缝运行。
DARPA希望设计怎样的设施来用于开展实验
美国国防高级研究计划局（DARPA）曾就其科学研究项目向外界征集意见，包括涉及机器人和太空发射技术等。但在周三，该机构发布了一个非常简单的请求：它需要一个巨大的、迷宫般的地下设施来开展实验。
“理想的空间将是一个人造的地下环境，跨越几个城市街区，涉及复杂的布局，包括中庭，隧道和楼梯间，”DARPA解释说。基本上，该机构正在寻找一个类似于室内购物中心，地铁系统或90年代第一人称射击地图 - 最好由大学或专门从事城市地下花园的企业经营。
根据美国联邦商业机遇网站(Federal Business OPPOrtunities)上公布的信息显示，DARPA正在研究快速绘制和搜索大型地下区域的方法 - 这个项目可能与SubT挑战相关，旨在帮助士兵和急救人员更快地驾驭这些空间。
该机构于4月份在Edgar实验中进行了一次SubT实验。SubT挑战赛将洞穴系统列为第三种类型的地下环境。
哪些团队将参加DARPA的机器人“地下挑战赛”
本周美国国防高级研究计划局（DARPA）的“地下挑战赛”（Subterranean Challenge）将揭开序幕。参赛团队的机器人已经被成群被释放到洞穴和隧道中，以测试它们如何在这些环境中自主导航。由美国宇航局喷气推进实验室（JPL）领导的一个团队也释放了一组机器人，这些机器人可以为未来的太空机器人设计提供信息，后者有望用于探索其他行星和卫星上的洞穴和熔岩隧道。
DARPA“地下挑战赛”旨在帮助填补机器人和自主导航在地下环境中导航能力的明显差距。这包括天然洞穴网络，这些网络具有不规则的地形以及受约束的大洞穴; 人工隧道系统，长通道;以及像地铁系统这样的城市地下环境等。
为了促进这一领域的创新，DARPA正在呼吁世界各地的机构和公司的工程师和科学家团队来参加比赛。对于能够成功映射这些环境，避免危险并检索隐藏物品作为证据的团队而言，获得的奖金超过500万美元。
本周开始的第一次测试是 Tunnel Circuit。在这种情况下，团队必须绘制旧的采矿隧道的地图并找到隐藏在其中的某些物体，例如电话和人体模型。当然，没有人被允许进入隧道 - 团队必须派出他们自己设计的机器人来为他们完成肮脏的工作。获胜者将是标记大多数物体位置的团队，需要精确到5米（16.4英尺）以内。
当然，在DARPA掌舵的情况下，竞争中最有希望的技术最有可能在防御方案中投入使用，但该组织还表示，第一响应者可以从中受益，将机器人送入潜在危险的地下环境，例如搜索灾难幸存者或找到煤气泄漏点等。
但并非所有的机器人都适合被用于地球上。由JPL、加州理工学院，麻省理工学院和KAIST的60名成员组成，协作式地下自主弹性机器人系统（CoSTAR）团队正在参加比赛，以便为未来有可能在外星世界寻找地下生命迹象的机器人队伍进行练习。。
CoSTAR团队的机器人具有不同的优势。在Tunnel Circuit中，轮式探测车和带有坦克式履带的机器人将设计用于处理崎岖的地形，将在地面上爬行。坦克式机器人甚至可以将其履带旋转直立。这些将由其上方的无人机提供协助，包裹在保护壳中以抵御撞击。
这些机器人将配备一套传感器，包括摄像头，激光雷达和惯性测量单元（IMU），并将相互通信以尽可能完整地绘制出环境的地图。为了应对这一持续挑战中的未来测试，CoSTAR团队计划使用一种名为Drivocopter的机器人，它可以沿着地面前行，沿着洞壁飞行并穿过天花板中的缝隙。
该团队的最终目标是将此挑战中学到的经验应用于旨在探索月球、火星和其他世界的类似环境的机器人。这些地下环境是寻找外星生命迹象的最有希望的地方之一。
“对美国宇航局来说，最大的问题是：地球之外还有生命吗？” CoSTAR团队的首席研究员Ali Agha说道。“找到这个问题答案的主要地方之一是地下环境，因为它们是一些最原始的地方，不受紫外线辐射和宇宙射线的照射。如果太阳系中有生命，这些是最有可能的地方。”
DARPA地下挑战赛的Tunnel Circuit测试将于8月15日至22日举行，涉及11支队伍。之后， Urban Circuit测试将在2020年2月进行，然后是2020年8月的Cave Circuit以及2021年8月的Systems Final竞赛。
DARPA与诺斯罗普·格鲁曼合作制造的机器人服务卫星是怎样的具体如何
美国国防高级研究计划局（DARPA）已与诺斯罗普·格鲁曼子公司Space Logistics LLC建立了合作关系，以开发用于维修和延长轨道卫星使用寿命的机器人技术。基于最近与地球同步轨道上的通信卫星对接的任务扩展飞行器1（MEV-1），该机构的地球同步卫星机器人服务（RSGS）计划将使用该技术开发灵巧的机器人服务，由私人公司经营。
RSGS计划于2016年推出，在2019年完成了有效载荷关键设计审查，并在计划于2023年首次太空发射之前开发关键技术。作为这项工作的一部分，DARPA表示正在资助美国海军研究实验室（ NRL），将诸如机械手、各种可互换工具、照相机、传感器、软件和航空电子设备等组件整合到有效的机器人有效载荷中。
同时，太空物流公司将提供基于MEV的航天器总线，并整合机器人有效载荷，并提供发射和轨道运行服务。一旦航天器被检出并证明其功能，该技术将被推向商业和政府组织。
DARPA战术技术办公室主任Michael Leahy说道：“ DARPA仍然致力于执行RSGS任务的商业伙伴关系。在DARPA轨道特快飞行任务的成功和航天物流的任务扩展车辆1的最近成功对接的基础上，该机构寻求为地球同步轨道（GEO）的航天器提供灵巧的在轨维修服务，并建立检查机制以便我们可以甚至常规地进行、维修、延长使用寿命以及改善我们宝贵的GEO资产。”
