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倒鸭子 一对

为什么函数都是只能“多对一”,如果“一对多”会怎样?深度学习在无人驾驶汽车上面的运用有哪些

jnlyseo998998 jnlyseo998998 发表于2022-10-11 21:05:44 浏览113 评论0

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为什么函数都是只能“多对一”,如果“一对多”会怎样

感谢头条官方邀请

函数是特殊的映射,只有多对一或者一对一,没有一对多。一对多就不是映射了更不是函数。请看我讲解的定义:

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深度学习在无人驾驶汽车上面的运用有哪些

1.物体识别

一般的物体识别,有一个长方形框框能识别出来车在哪里,很好,很不错,

但是Mobileye出来的是这样子的:很明显的区别就是Mobileye可以实现非常准确的车的正面以及侧面的检测,以及完全正确的区分左边侧面以及右边侧面(黄色和蓝色)。

这两种检测结果的信息量是完全不同的,左边这个检测结果告诉我们什么位置大概有一辆车,但是他的具体位置,车的朝向信息完全没有。但是从右边的检测结果,就可以相对精确的估算出来车的位置,行驶方向等重要信息,跟我们人看到后可以推测的信息差不多了。

这样出众的结果,对于较近距离的车,用其他基于几何的方法,多跟踪几帧,可能可以做到接近的效果,但是留意远处很小的车,结果也完全正确,这就只可能是深度学习的威力了。

2.可行驶区域(free space)检测

深度学习以前的可行驶区域检测,有两种方法,一是基于双目摄像头立体视觉或者Structure from motion, 二是基于局部特征,马尔科夫场之类的图像分割。结果是这样的:

绿色部分是可行驶区域检测,看着还不错对不对? 但是注意左边的绿色部分涵盖了马路“倒鸭子”(雷锋网(公众号:雷锋网)按:路边石)以及人行道部分,因为“倒鸭子”也就比路面高十厘米左右, 靠立体视觉是很难跟马路区分开来的。而传统的图像分割也很困难,因为局部特征上,“倒鸭子”上和路面的颜色极其接近。区分二者需要对环境整个context的综合理解。

自从有了深度学习可以做scene understanding之后,这个问题终于被攻克了:

绿色部分还是可行驶区域,马路右边的路肩跟路面的高度相差无几,颜色texture也是一模一样,用立体视觉的方法不可能区分开来。

3.行驶路径检测

这一部分工作要解决的问题主要是在没有车辆线或者车辆线状况很差的情况下,车怎么开的问题。如果所有的路况都如下:

那当然很完美,但是由于路况或者天气,有些时候车辆线是很难检测到的。

深度学习为此提供了一个解决办法。我们可以用人在没有车道线的路况下开车的数据来训练神经网络,训练好之后,神经网络在没有车道线的时候也能大概判断未来车可以怎么开。这一部分原理也是比较清楚的,找一个人开车,把整个开车的过程摄像头的录像保存下来,把人开车的策略车辆的行驶路径也保存下来。用每一帧图片作为输入,车辆未来一段时间(很短的时间)的路径作为输出训练神经网络。之前很火的Comma公司,黑苹果手机那个创立的,做的无人驾驶就是这种思路,因为其可靠性以及原创性还被LeCun鄙视了。

有没有能非常简便做出倒鸭子效果的工具

手机暂时不知道,电脑上可以使用AE的一个小脚本就很容易实现这样的效果!

今天我给大家演示一下这个脚本的使用方法,只需一键,

你也可以做出这么调皮的字幕效果!

首先你需要有AE这一款视频处理软件。

打开AE文件--脚本--运行脚本文件

发现文件夹里面是空白,需要在格式里面选择(*.jsxbin)--找到脚本文件打开“TypeMonkey 1.16汉化版”

在项目空白处鼠标右键新建合成(创建字幕需要选择合成层)

在红框面板输入你的内容,在需要换行的地方回车,速度和其他字体大小自行设置,然后点“开始!”

有需要插件的同学关注我私信获取吆~!还有其他AE相关小问题都可以找我,欢迎~

下面是效果~

做课件的软件都有哪些,除了PPT

101教育PPT是专门用来制作教学课件的,适合老师,教师只要选择所需备课的课程章节,就能立即获取到与之对应的备课课件及相关教学资源。一键调用,节省备课时间。

历史上有哪些没文化装有文化,闹出笑话的人

64年潍坊水大,推广种稻子,从江苏请来稻改老师,(旱田改水田),一大队长在社员大会上讲,请了江苏老师到了,从明天起就改造你们。

想在大连买房如果是350万的预算你愿意选老中山,还是甘井子

预算350万,可以说99%是改善,大连房价不高,虽然350万达不到随便挑,但是三室两厅的房子90%都可以研究。包括学区的。中山的新房次新都可以研究,而且中山是一百多年才到今天这个样子,所以他所沉淀的积累的拥有的不是一个新城区可以效仿的,如果是我我会选择东港,东港的定位目前大连没有对手,规划中的不算,东港的缺点无数,但是有几个自己喜欢的优点就够了。房子没有完美的,东港有山,有水,有学校,马路宽,环境好,人文素质高。有人说东港的学区是伪学区,不否认,虽然教委定位是重点但是没有成绩没有说服力,但是东港的生源给点时间成绩肯定不会差。就算想追求更优质的教育,卖东港的房子也会发现学区房的涨价的时候东港的房子没掉队。中山真的好。百年中山不是吹的。

如何管理跨部门沟通

沟通在我们工作、生活当中非常常见,除了日常与妻子、孩子、亲人的沟通,我们沟通最多的或许就是同事,这些同事包括我们的上级,下级,还有跨部门的同事。在这些沟通当中,最难的无疑是跨部门的沟通,因为分属于不同体系,各有各的利益诉求,因此很难形成共识。

本篇针对职场沟通将从3个方面进行介绍:什么是沟通,如何有效沟通,以及如何做到与上下级、跨部门的沟通。

什么是沟通?

很多人觉得沟通就是一套说服技巧,让对方向自己妥协,亦或者通过沟通获取自身的利益。比如通过一通“忽悠”,让客户购买你的产品,通过沟通技巧,获得心仪的女孩等。

其实沟通更像是一场无限游戏,我们不可能通过一次沟通,牵到心仪女孩手之后,就不再沟通了,之后的婚姻、育儿,甚至房屋装修都需要好的沟通,所以沟通是一场无法停止的游戏,会伴随我们整个一生。

既然是一场无限游戏,那么就意味着不是一次的博弈,而是一场持续很久的互动交流。拿我们见客户为例,当你第一次见到客户的时候,他可能会说:“对不起,这个产品,我们不再需要了”,那么是不是就意味着沟通结束了呢?

有经验的销售可能从谈生活、聊新闻开始,在逐步建立信任之后,再进行进一步的沟通。或许你在初次沟通过程中,很礼貌地道歉:“非常不好意思,打扰到您,我只占用您1分钟时间,我是某某公司的某某某,我只是向您请教一个问题,您知道XXX的产品吗?”

只要留下了初步的印象,就能够为未来的沟通打造好的基础,同时你初次沟通过程中给他人留下彬彬有礼的形象,也为下一次的沟通铺平道路。如果刚好你在这一次沟通过程中还送了对方一个小礼物,那么下次沟通中,印象会更加深刻。

所以沟通不在于此时此刻,而是要面对未来所有的时间。

良好的沟通也不仅限于你可客户之间,同事、亲人、朋友,是与整个世界的事情。

良好的沟通也是不断塑造自我良好形象的过程,通过一次次沟通,搭建好我们在他人眼中的人设。

二、如何有效沟通?

沟通如此重要,那么我们该如何有效沟通呢?想要进行有效沟通,首先要搞清楚对方的需求,之后对需求进行拆分,最后通过信息的互换,建立充分的信任。

1、搞懂对方的需求

首先给大家介绍一个网络梗《倒鸭子》

2012年12月份,一个大连的保险理赔员接到一个客户电话,客户用大连方言表示自己的车在大连市甘井子区革镇堡,倒车的时候,不小心撞到路边的“道牙子”上了。由于“道牙子”是当地方言,因此电话那头的接线员理解为“倒鸭子”,因此发生了一场啼笑皆非的对话。首先问“鸭子”有没有事?“鸭子要不要赔”等。

这就是一个反面案例,由于沟通能力不畅,导致沟通过程让人啼笑皆非。所以要做好沟通,首先要进入对方环境当中,只有处在对方环境体系当中的时候,才能够理解当事人话背后的意思。

比如网络经典台词:

冬天:能穿多少穿多少;

夏天:能穿多少穿多少。

同样一句话,语境不同,意思相差万里。

所以这也是很多跨国企业,在进入中国几十年后,陆续被中国公司干掉的主要原因。如果你没有身处在这个文化环境当中,你很难理解客户的需求。

2、解构对方的需求

我们人体大脑有小脑、大脑之分,在处理外界信息过程中,需要先经过小脑,之后才进入大脑。而小脑更容易接受情绪化内容,大脑会分析事实性信息,所以我们在沟通过程中要分析出,哪些是情绪化内容,哪些是事实性内容。

如何分辨呢?比如说你今天迟到了,领导说“你怎么老迟到?”,很显然这是情绪化的表达,如果语句当中出现“总是”、“老”等形容词,那么就是情绪化的内容。同样一件事,如果领导说“公司规定8点上班,现在8点半了”,那么就是事实性陈述。

为什么要分清楚情绪性陈述,事实性陈述,因为不同的陈述,应对方法不一样。情绪性的内容,肯定是安抚情绪为主,比如对于“你怎么老迟到?”这个问题,要用情绪性的方案回答,首先道歉,效果会好很多。如果此时你还要讲事实,就会被认为找借口。

还比如我们吃饭的时候经常会遇到:

“服务员,菜怎么上这么慢,点了半天还没有上,没上的都给我退了”。

我们可以拆解这段对话

情绪化:“菜怎么上这么慢”;

事实:“菜没有上”,

需求是:菜退了。

那么真实的需求是把菜退了么?肯定不是,应对情绪化的内容我们可以这样说:“对不起,我们的厨师今天太不像话了”,为了安抚情绪,我们可以送他们一瓶饮料。

对于事实性内容呢?我们要积极做出承诺:“我现在就去给您催,马上就给您送上”。你看,这样的表达,就会消解客户的抱怨。

3、建立信任,构建沟通基础。

其实有时候我们很难沟通,是因为彼此的不信任。比如客户说,你先发个样机,我们先试一下,如果是大型国有企业,你肯定毫不犹豫,而如果是一个小型诊所,你可能就怀疑他们是不是“白嫖”。

公司内部也是一样,搭建好自己的人设,建立信任基础,为以后的沟通提供方便之路。

当然物以类聚人以群分,如果我们能够充分了解对方性格特征,也能够消解很多误会。我们可以利用九型人格来测试彼此,同时你也可以让对方写一份“说明书”,在充分了解对方之后,再进行有效沟通。

由于篇幅的限制,这里不再详细介绍九型人格的详细内容,网络上有很多这类型文章,大家可以搜索阅读,如果大家比较感兴趣,我可以单独写一篇。

我们拿焦虑型人格为例,他们总觉得自己或亲人的生活面临风险,时时刻刻处于强烈的担忧之中。如果你跟他约好了几点见面,却迟到了5分钟,那他可能会担心你出了车祸,所以你要准时到达。

了解对方性格之后,我们还要学会倾听,倾听过程中我们非常忌讳3点:

1、以自己的好恶评判对方。

我们非常非常容易被自己的好恶影响,放大一个人的缺点或忽视一个人的优点。比如,你不喜欢夸夸其谈的人,看到一个表达欲很强的人,可能就会在心里把他贴上不好的标签。

2、不要以己度人。

对于别人行为的内在动机,我们习惯性会通过反观自己,来揣测别人。我们觉得自己会这么想,这么做,别人也会这么想,这么做,但其实人跟人非常不一样。

3、承认自己的盲区。

绝大部分人,在过往的人生经历中,都会倾向选择跟自己觉得舒服的人在一起,那些你愿意呆在一起的人,你对他们的了解多一些,那些本身跟你性格不太搭的人,你天然会了解得少一些;而且,职场中很多的岗位,本来跟人打交道的不多,接触人的有限。这些原因,都限制了我们的认知。

在这里给大家介绍一个约哈里之窗,这是上个世纪50年代,美国心理学家约瑟夫·卢夫特(Joseph Luft) ,和哈里·英汉姆( Harry Ingham) 提出的一套沟通框架理论。他认为我们沟通的目的就是信息的交换,如图所示,我们的信息会分为4个模块:

开放区(公开):代表所有自己知道,他人也知道的信息。

盲目区(盲点):代表关于自我的他人知道而自己不知道的信息。

隐秘区(隐私):代表自己知道而他人不知道的信息,这些信息有的是知识性的、经验性的,甚至是创造性思维的结果。

未知区(潜能):这个区域指的是自己不知道,他人也不知道的信息。是潜意识、潜在需要。这是一个大小难以确定的潜在知识。

我们沟通的最主要目的扩大开放区,缩小我们的盲区以及隐秘区,只有大家彼此信息透明,才能够做到彼此信任,有效沟通。

上下级如何有效沟通

上下级沟通的技巧很多,比如:给领导汇报的时候要提供选择题,而不是让领导去思考问题,如何解决问题;还有汇报工作要简洁明了,首先要列出答案,不要有过多的过程细节等,这些内容我在这里也不展开,你可以在各类公众号上都能够看得到。

我这里要详细阐述的是,每个领导有自己的风格,有些领导可能喜欢听取过程细节,有些和平型的领导,可能就是喜欢给下属出谋划策,所以当面对不同类型领导的时候,我们要选择不同的策略。

拿领袖型人格为例,他们不太能听进别人的意见,如果合作中有什么分歧,你想说服他听你的,很难。

说不定第一次打交道他就会让你不太舒服,可能表现很强势、不友好。但其实你也不要被表象影响,不要以为跟这样的人就难以合作。

领袖型的领导敌我意识很强,容易把人摆在自己的对立面,但这也意味着一旦他对你建立了信任,就会跟你很讲义气。让这样的人对你建立信任,一个很管用的办法,就是你的信息要对他透明。对这样的人来说,你对他透明,他就会视为很大的诚意。

所以,如果要跟领袖型的领导合作,两条建议:

第一、你的信息对他透明;

第二、只要不涉及你底线的事情,让他做主。

所以面对不同类型的领导,我们要有不同的应对策略,不要在某公众号上看到一篇教你如何面对领导的就生搬硬套,这样往往会适得其反。

跨部门沟通技巧

我们之所以会出现跨部门沟通的障碍,还是源于“屁股决定脑袋”,身处其位的时候,我们会不自觉站在自己岗位角度思考问题,所以跨部门沟通的时候,如果我们多站在对方角度去思考问题,沟通会轻松很多。

王老师课程当中建议从管理流程角度去解决问题,可是组织流程重新梳理,涉及到利益重新分配,难度非常大,搞一次“流程再造”往往会“伤筋动骨”,业绩好的时候还容易推行,业绩不好,推动难度非常大。

其实作为职场中的人,涉及到跨部门沟通问题,我觉得有3点意见。

1、任何时候都要有积极主动的精神。

积极主动老生常谈,可是“让雷锋吃亏”这事,哪个企业都不可避免。那么就需要我们树立典型,加大对雷锋的奖励,也许这个奖励超过了“雷锋”付出,但是文化就是在树立典型的过程中,一点点被蔓延开来的。

2、站在对方角度思考问题。

站在对方角度思考问题的时候,不可避免会让自己吃亏,也许你不在乎,但是让你手下一帮兄弟如何看待呢?他们会不会觉得你是踏着他们尸体,获得战功呢?会不会借着牺牲兄弟上位呢?

所以站在对方角度去思考问题并没有想象中那么简单,过程中我们要和兄弟们解释清楚,要让他们看得更远些。其实最后还是回归到那个问题——信任,如果你的兄弟们不信任你,很多事情都不好做。

3、学会设计和控制

职场沟通不是即兴表演,想到哪儿说到哪儿,过程中我们要充分了解对方需求,遇到的困难,可能存在的反对意见;还有说话的时机如果我们没有把握好,也会出现问题;甚至在会议过程中,你要学会控制他人的情绪走向。所以职场沟通需要提前做好设计,这样才能有效把控整个沟通的过程。

拿一个新产品的项目评审为例,可能我们要考虑到市场对于售价的质疑,采购对于供货时间的质疑等,因此在开会一周前,我们要与这些部门多次沟通,征求他们的意见。

当然在评审会上,你的产品有可能面临“批斗会”一样的拷问,这个时候要考验你对情绪的把控能力。抱怨、责备、找借口、拍桌子等是绝对不能出现的,一旦情绪失控,整个沟通全部失效。你要告诉自己,哪怕沟通失败,也是一次成长,有时候太高的期望,也容易让自己情绪失控。

总结

本篇有感于王文华老师的《跨部门沟通》课程,在此非常感谢王老师。沟通在我们的生活中非常常见,除了职场当中的沟通,夫妻之间、亲子之间,还有朋友之间都需要好的沟通,好的沟通能够改善婚姻关系、亲子关系、朋友关系。坏的沟通影响到的不仅仅是升职加薪,甚至还有生活幸福,所以以上这些沟通技巧不仅仅可以用于职场,也可以用于生活当中,提高我们生活当中沟通技能。

大连是宜居城市吗

我九九年退休,因孩子在大连,深圳,这二十年在大连深圳两边住,要讲常年居住,因大连冬天不算冷,室内有暖气,夏天又不太热,蔬菜水果价格比深圳低,深圳冬天还不错,夏天要比大连热多了,所以大连更宜居一些。从房价看大连比深圳低多了。但是不知大连人为什么有种怨气说大连就是因为北边来的人把房价买高了,把大连搞乱了。深圳是原是个小渔村,那时房价可能不到200元一平,由于北边来了1千5,6百万人把房价由200元涨到5,6万一平,没听到他们怨恨北边来的人,还写出大标语,《来了就是深圳人》。深圳没有大连宜居确涌进那么多人,大连宜居,外边人来了,有些大连人就不髙兴,认为外来人分走了他们的利益。其实一个城市应容纳百川,有大量人口涌入才能真正发展起来。不要叶公好龙,一边盼望经济发展,收入提高,又反对外来人口进入本城市。|