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刘备、刘邦、刘禅、刘秀、刘彻，他们之间都是什么关系
刘邦、刘彻、刘秀、刘备、刘禅皆是汉帝，刘邦是西汉开国皇帝，为汉高祖；刘彻是西汉第七位皇帝，为汉武帝；刘秀是东汉开国皇帝，为汉光武帝；刘备是蜀汉开国皇帝，为汉昭烈帝；刘禅为蜀汉末帝，为汉怀帝。
在了解他们之间的关系前，先来大概了解这五位汉帝。
汉高祖刘邦。刘邦起于微末，本是泗水亭一个小亭长，适逢秦末乱世，素有大志的他，毅然决然地投入到反抗暴秦统治的洪流之中。而后，在樊哙、周勃、陈平、张良、曹参、萧何、夏侯婴等人的辅佐下，一路过五关，斩六将，击败了秦末所有诸侯，包括西楚霸王项羽，从而建立了后世大名鼎鼎的大汉王朝。
汉武帝刘彻。刘彻，汉景帝刘启之子。即位时，西汉经七十余年的休养生息，已是进入繁荣昌盛之时，“民则人给家足，都鄙廪庾皆满”。由此，借着这盛世，刘彻用了四十余年的时间，破匈奴，征大宛，降西域，收南越，吞朝鲜，将西域正式纳入中华版图，打出了一个强汉之威名，让“犯强汉者，虽远必诛”响彻云霄。
汉光武帝刘秀。刘秀，虽名为皇族后裔，但受推恩令的影响，到他这一代，已经是沦落为平民百姓。王莽篡汉后，刘秀与其兄刘縯起兵反莽，建舂陵军。而后，刘秀在耿弇、马援，及邓禹、岑彭、冯异等云台二十八将的辅佐下，经过十五年的戎马征战，最终再次一统中国，恢复了汉朝对于天下的统治，延续汉朝国祚。
汉昭烈帝刘备。刘备，自称是中山靖王刘胜之后，本是一个是织席贩履的普通人。适逢东汉爆发黄巾起义，在中山大商张世平、苏双等人的支持下，刘备组建了一支数千人的队伍，协助朝廷叛乱，自此开始了与诸侯争夺天下的道路。而后，在关羽、张飞、赵云、黄忠、庞统、诸葛亮、法正等人的辅佐下，刘备从一个四处依附他人的小军诸侯，变成了据益州、汉中的蜀汉皇帝。
汉怀帝刘禅。刘禅，刘备之子。刘禅是三国时期在位时间最长的皇帝，在位41年。刘禅属于既无功也无过的皇帝，他在位期间，前期朝政为诸葛亮所掌，后期朝政为蒋琬、董允、费祎所掌，他虽掌握皇权，但基本不过问朝政，全由诸葛亮、蒋琬、董允、费祎等人负责。263年，魏国大将军司马昭派钟会和邓艾分兵攻蜀，邓艾偷渡阴平，在绵竹大败诸葛瞻，直驱成都。而后，刘禅不战而降，投降邓艾。蜀汉灭亡后，刘禅被封为安乐公，和蜀汉大臣被迁往洛阳居住。
说完他们的大概事迹后，再来说说，他们之间的关系。
刘邦是刘彻、刘秀、刘备、刘禅共同的先祖。
刘彻：刘邦→汉文帝刘恒→汉景帝刘启→汉武帝刘彻；
刘彻是刘邦的曾孙，刘邦是刘彻的曾祖父。
刘秀：刘邦→汉文帝刘恒→汉景帝刘启→长沙定王刘发→舂陵节侯刘买→郁林太守刘外→巨鹿都尉刘回→南顿县令刘钦→刘秀；
刘秀是刘邦的云孙，刘邦是刘秀的远祖父。
刘备：刘邦→汉文帝刘恒→汉景帝刘启→中山靖王刘胜→陆城亭侯刘贞→刘昂→漳侯刘禄→沂水侯刘恋→钦阳侯刘英→安国侯刘建→广陵侯刘哀华→缪水侯刘宪→祈邑侯刘舒→祈阳侯刘谊→原泽侯刘必→丰灵侯刘不疑→济川侯刘惠→刘雄→刘弘→刘备（此世系暂存争议）；
刘备是刘邦的十九世孙，刘邦是刘备的十九世祖。
刘禅：刘邦→汉文帝刘恒→汉景帝刘启→中山靖王刘胜→陆城亭侯刘贞→刘昂→漳侯刘禄→沂水侯刘恋→钦阳侯刘英→安国侯刘建→广陵侯刘哀华→缪水侯刘宪→祈邑侯刘舒→祈阳侯刘谊→原泽侯刘必→丰灵侯刘不疑→济川侯刘惠→刘雄→刘弘→刘备→刘禅；
刘禅是刘邦的二十世孙，刘邦是刘禅的二十世祖。
至于刘彻、刘秀、刘备、刘禅之间的关系，首先刘备与刘禅父子之间的关系，这无需多说！
刘彻与刘秀，勉强也能沾点关系，他的天祖父长沙定王刘发是汉武帝刘彻的哥哥，也就是说刘彻是刘秀的叔天祖父，刘秀是刘彻的侄来孙。至于跟刘备、刘禅那真的就是八竿子都打不着关系，关系都超出十八代啦！同样刘秀与刘备、刘禅的关系也是距离很远，属于八竿子打不着的关系，勉强算是远房亲戚。
汉武帝对边远地区频繁发动战争，开疆拓土，这算侵略行为吗
你自己软弱、腐败无能的时候，人家来打你，你说人家是侵略；等你强大了，你去打人家难道就不是侵略吗？
你可以说，我们这是为了报仇。等你再拉稀的时候，人家再来揍你，人家也说是在报仇，你认可吗？
日本为了掠夺资源，在亚洲到处侵略，今天谁要是说为了报仇去灭了日本，有几个国家能说你不是侵略呢？
毫无疑问，汉武帝开拓疆域有的属于收复国土，有的就是侵略行为，这个不能一概而论。
但豹眼认为，在那个时期，这样的侵略行为越多越好，来得越猛越好。把他们彻底打趴下，才能求得几十年、几百年的安定和发展。可惜的是，这样的侵略行为太少了。
即便史上出了几个有作为的帝王，往往也是好大喜功，满足于朝贡体系，赔本赚吆喝，不能根本上解决边患、海患的问题，以致使千百年来，中华民族经常处在水深火热之中。
中原王朝与匈奴的恩恩怨怨，远的不说，就从汉高祖刘邦说起吧。
秦朝灭亡以后，漠北的匈奴趁机南下骚扰汉朝北方边境。这也不是一回两回的事，一方面刘邦忙着与项羽争地盘顾不上这档子事，另一方面边疆有些小摩擦向来是家常便饭。
汉高祖六年（前201年)，也就是刘邦登基的第二年，韩王信（不是淮阴侯那个韩信）反叛刘邦投降了匈奴，意图依靠匈奴的力量与刘邦对抗。刘邦刚刚做了皇帝，哪里能受得了这个。
于是，汉高祖七年（前200年），刘邦决定亲自北伐匈奴。结果，在白登（今山西大同），刘邦三十万大军被冒顿单于围困。后采纳陈平之计，贿赂匈奴阏氏也就是单于妻子，才得以脱险。又接受娄敬之策，以宗族女假称公主，远嫁冒顿单于，开始了与匈奴和亲的政策。
说是和亲，只不过听起来好听一些，实质上就是向匈奴称臣纳贡，年年进贡大量财物，买得脱身及暂时的苟安。
和亲之后，匈奴一直没有停止过对中原北方的骚扰和掠夺。
实力不行打不过人家，能有啥办法呢？和亲也不是刘邦发明的，早在春秋战国时期，诸侯国之间及北方的秦、赵、燕与北方游牧民族之间，都采纳过这个办法。就是把公主或者宗女嫁给敌国，再陪嫁一些财物，以求得苟安。
毫无疑问，敌国的威胁和掠夺就是侵略行为。
刘邦之后，”文景之治“时期，一直延续这种妥协的政策，以求得休养生息的机会。
汉景帝后元三年（公元前141年），景帝驾崩，年仅十六岁的汉武帝继位，但朝政控制在汉武帝的祖母、太皇太后窦氏的手中。汉武帝尽管有许多的想法，但也没啥作为，一直沿袭和亲的政策，屈辱地与匈奴求和。
经过文景之治的休养生息，西汉王朝的国力已经蒸蒸日上。汉武帝迫于无奈，继续承袭这些政策的同时，积极积蓄军事力量准备与匈奴决战。
汉武帝建元六年（前135年），窦太皇太后病逝，汉武帝掌控了大权。
在平定南方闽越国的动乱以后，派卫青、霍去病三次大规模出击匈奴，收复河套地区，夺回河西走廊，打通西域，封狼居胥，将当时汉朝的北部疆域从长城沿线推至阴山甚至更远，把匈奴势力赶出了漠北。
这一过程也不是顺风顺水，也经历了许多磨难。如“马邑之围”兴师动众、耗资巨大却无功而返。但经过策略调整，最终取得决定性胜利。
在汉武帝时期，南平两越、北伐匈奴、经营西域、通西南夷、东定朝鲜，建立了空前辽阔的疆域，奠定了中华帝国的疆域版图。
不可否认，汉武帝时期打出了国威，捍卫了中华民族的尊严。
在这里不去探讨战争带给国家、民族的负担，仅就题主的问题，说一下是否是侵略的问题。
在历史上从没有今天意义上国境边界线一说，边境的概念，就是凭实力说话。守得住就是你的，守不住就是人家的。
就说河套地区，远在长城以北。即便是秦始皇，修筑长城的目的也就是防御匈奴的入侵。起码在秦始皇的概念上，长城就是边界。以北就是游牧民族的地盘，秦始皇也没想把他纳入自己的领地，否则，他也不在这里建筑长城。
就今天意义而言，无论是谁，越过了长城，那就是侵略。
匈奴南下进入长城以内，中原王朝把他称作入侵。无论是抵御匈奴的入侵，还是去长城以北与之作战都是民族英雄。
同样的道理，主动进入长城以北与匈奴作战，匈奴也认为是入侵。就中原王朝而言，也承认大草原是人家游牧民族的地盘，是他们生存繁衍的地方。
今天说五十六个民族是一家，历史上也经常地称兄道弟。但在灵魂深处，兄弟们还是各过各的日子，彼此之间就从没有认作是一家。
中华帝国指得就是汉族人建立的中原王朝，无论如何强盛、繁荣，维系的都是朝贡体系，与今天的国家概念并不是一回事。
不仅仅是汉武帝时期，在整个古代历史上，都在平定四夷。彼此之间，征伐不断。
既然承认了四夷是入侵，就等于承认了是两个不同的民族、政体、国家。
在这种背景下，进入了对方的领地，岂能又不是入侵呢？
不管你是否是反侵略还是出境消灭敌对势力，只要进入了对方的势力范围就是入侵。
只要翻开史书，就会经常看到齐国入侵鲁国，赵国侵占魏国的领土，秦军来犯，赵括纸上谈兵等等。齐国主动进入鲁国交战是入侵，汉武主动进入匈奴的大草原又何尝不是入侵呢？
在豹眼看来，是不是入侵并不重要，重要的是有没有把他们打趴下。占据了他的地盘并不重要，重要的是能不能守住，能守住多久。
几千年恩恩怨怨的历史，不是一句入侵不入侵说得清楚的。
世界是一个命运共同体，同住一个地球村。关起门来过自己的小日子，那仅仅就是一个幻想，但有些事需要讲清楚。就是因为千百年来，没有把边界划分明确，光靠拳头说话。历史已经湮没在长河中，说其是入侵能如何，说其是被入侵又如何？
那就是一句话的事，但能从这句话里悟出历史的真谛，能从那些纠缠不清的混斗中汲取教训，这才是正道。
是我的寸土不让，不是我的分毫不取。说得很好，听起来也仗义。可是，在你强大时该取的不取，等你落后软弱时，人家未必不来取。
这是丛林法则，你不遵循但不能保证别人不遵循。狮子遇到大象，它知道回避；但遇到了绵羊，它毫不客气的下口。
霍光是怎样接受汉武帝托孤的
谢邀，提到霍光，小编觉得不得不提到霍去病。
霍光和霍去病是同父异母的兄弟，霍去病本来出身低贱但是，后来显赫。这得益于他的母族，他的母亲卫少儿与汉武帝的第二任皇后卫子夫和大司马大将军长平侯卫青是母所出。可以说长于富贵。
加之霍去病十分受汉武帝的宠信，本身又有很大的军功。可以说卫家和霍去病，为霍光铺了一条很好的路，前期汉武帝在很大程度上爱屋及乌。
小编认为卫皇后和太子出事，因为霍光是霍去病的弟弟加之他本人小心谨慎汉武帝在很大程度上没有迁怒他。后来太子洗清冤屈汉武帝的愧疚之情，说不定在霍光做一定的弥补。
汉武帝晚年，身边可以数上的近臣有金日磾（匈奴王子），田千秋（为太子喊冤破格提拔为丞相）以及霍光。
比来比去 ，恐怕只有霍光最为合适，后元元年（前88年），汉武帝叫画工画了一张“周公背成王朝诸侯图”送给霍光，意思是让霍光辅佐他的小儿子刘弗陵作皇帝。
